محرك المحور ١ مع ترس توصيل من شركة ABB، الموديل 3HAC15879-2، لمجموعة الروبوتات IRB 6600/6650

نظرة عامة فنية على المحرك الدوراني التياري المتناوب لمحور ١ المزوّد بترس صغير

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• لحام النقاط في قطاع السيارات وخطوط ورشة هيكل المركبات، حيث تُحرِّك روبوتات آي آر بي ٦٦٠٠‏/٦٦٥٠ مسدسات لحام ثقيلة عبر نطاقات تشغيل واسعة.
• مناولة المواد عالية الحمولة وتشغيل الآلات — تحميل وتفريغ الصبّات الكبيرة وأجزاء الفولاذ والقوالب.
• نقل الأجزاء في ورش الصبّ والطرق، حيث يسمح تصنيف فاوندري برايم بالتشغيل المتواصل في الخلايا شديدة الحرارة والمليئة بالغبار.
• تجميع الحمولة المعبأة الثقيلة على المنصات وإزالتها منها عند نهاية خط الإنتاج.
• خلايا أتمتة عامة عالية الأداء مبنية على منصة آي آر بي ٦٦٠٠‏/٦٦٥٠.

غرض التصميم

يحوّل محرك المحور الأول الطاقة الكهربائية القادمة من وحدة القيادة إلى دورانٍ مُتحكَّمٍ في قاعدة الروبوت، ما يُحرّك الذراع والحمولة بالكامل عبر المدى التشغيلي. وبما أن المحور الأول يحمل أكبر عزم قصور ذاتي بين جميع المفاصل — أي هيكل الروبوت بالكامل بالإضافة إلى الحمولة — فإن المحرك والترس الصغير يتم تزامنها مصنعياً مع علبة تروس المحور الأول للحفاظ على التفكيك ضمن الحدود المسموح بها ولضمان دقة إعادة تحديد موقع القاعدة تحت الأحمال الثقيلة. ويُرسل المُحلِّل/المُشفِّر المدمج إحداثيات موقع الدوار بدقة إلى وحدة التحكم IRC5 لتمكين حركة سلسة ومنسَّقة للقاعدة.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الزائد أو ارتفاع درجة الحرارة — تُبلِّغ وحدة القيادة عن فائض حملٍ في المحرك بعد دورات متواصلة لحركة قاعدة الروبوت.
• فقدان إشارة التغذية الراجعة من المشفر أو المُحلِّل — يظهر انجراف في موضع المحور الأول أو تظهر إنذارات أثناء عملية الاسترجاع إلى الموضع المرجعي.
• عطل في فرامل التثبيت — تنجرف القاعدة أو تدور الذراع بشكل غير متوقع عند إطفاء وضعية التحكم بالمحرك.
• ظهور ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعيَيْن في القاعدة. — وغالبًا ما ينتج ذلك عن تآكل أسنان الترس، أو تلف المحامل، أو دخول ملوثات داخل المحرك.
• تدهور العزل أو حدوث عطل تأريض — تُفعِّل وحدة قيادة المحور الأول حماية الانقطاع فور تمكين المحرك، وغالباً ما تتفاقم هذه المشكلة بسبب ارتفاع درجة الحرارة والغبار في خلايا الصب.

لماذا تختارنا؟

• مورد متخصص لقطع غيار روبوتات ABB، ويغطي محركات التحكم بالمحور، ووحدات القيادة، وعلب التروس، وأجهزة التحكم اليدوي لروبوتات سلسلة IRB.
• يتم فحص واختبار محرك كل محور (إشارة المشفر، مقاومة العزل) قبل التغليف.
• دعم المطابقة المرجعية — إذا كان جهازك قد شُحِن أصلاً تحت الرمز 3HAC15879-1 أو 3HAC14749-1/2 أو الإصدار الأحدث 3HAC057550-003، فإننا نؤكد الجزء الصحيح وفقاً لرقم تسلسل الروبوت الخاص بك.
• ضمان لمدة ١٢ شهرًا مع دعم فني عن بُعد للاستفسارات المتعلقة بالتركيب والتشغيل الأولي.
• نقبل طرق دفع متعددة — باي بال، التحويل البنكي المباشر (T/T)، وضمان التجارة من علي بابا.

المنتجات ذات الصلة

• محرك محور ٢ من شركة ABB مع الترس المسنن، الطراز 3HAC057551-003، للروبوت IRB 6600
• محرك مع ترس مسنن من شركة ABB، الطراز 3HAC057550-003 (البديل الأحدث لهذا الجزء)
• محرك محور ١ من شركة ABB مع ترس مسنن، الطراز 3HAC050013-003 (النسخة البيضاء الغرافيتية)
• وحدة الدفع الرئيسية للسيرفو من شركة إيه بي بي، الطراز ٣هاك٠٢٥٣٣٨-٠٠٤ (دي إس كيو سي ٦١٧) لنظام التحكم إير سي ٥
• جهاز التحكم عن بُعد فليكس بندنت ABB 3HAC028357-001 DSQC679 لمتحكم IRC5