محرك من نوع M30 طراز B مع ترس توصيل من شركة ABB، الموديل 3HAC17330-1، لمجموعة الروبوتات IRB 2400

نظرة عامة فنية على محرك المحور الخامس من النوع M30 بـ مع ترس دودي

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• خلايا لحام القوس وتجميع الأحمال الصغيرة حيث تكون دقة معصم الروبوت IRB 2400 حاسمة.
• تشغيل الآلات لأجهزة CNC صغيرة، ومحطات الاختبار، وأنظمة التوزيع.
• مناولة المواد والالتقاط والوضع في خطوط إنتاج مدمجة ذات معدل إنتاج متوسط.
• خلايا لصق، وختم، وتنعيم الحواف تتطلّب حركة معصم قابلة للتكرار بدقة.
• خلايا أتمتة عامة مبنية على منصة الروبوت IRB 2400 (إما بسعة حمل ١٠ كجم أو ١٦ كجم).

غرض التصميم

يحوّل محرك المحور-٥ الطاقة الكهربائية القادمة من وحدة القيادة إلى دوران مُتحكَّم به لمفصل انحناء معصم الروبوت IRB 2400. ويتم توصيل الترس الصغير المدمج مباشرةً مع علبة تروس المحور-٥ لنقل العزم، بينما يُبلغ جهاز التغذية الراجعة المدمج عن موقع الدوار بدقة إلى وحدة التحكم، مما يتيح حركة سلسة وقابلة للتكرار للمعصم تحت دورات تشغيل مستمرة. وبتوصيل المحرك والترس الصغير كوحدة واحدة مُطابَقة مصنعيًّا، تحافظ شركة ABB على اهتزاز المعصم ضمن الحدود المسموح بها، وتلغي خطوة ضغط التروس أثناء التركيب.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الزائد أو ارتفاع درجة الحرارة — تُبلِّغ وحدة القيادة عن فرط تحميل المحرك بعد حركة معصم مستمرة.
• فقدان إشارة التغذية الراجعة من المشفر أو المُحلِّل — يظهر انحراف في موضع المحور ٥ أو تنطلق إنذارات أثناء عملية الاسترجاع إلى الوضع الأصلي (homing).
• عطل في فرامل التثبيت — ينخفض أو يهبط المعصم عند إيقاف تشغيل الوحدة المؤازرة.
• ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي — ينتج عادةً عن تآكل أسنان الترس الصغير، أو تلف المحامل، أو وجود شوائب داخل المحرك المدمج.
• تدهور العزل أو حدوث عطل تأريض — تُفعِّل وحدة تحكم المحور-٥ قاطع الحماية فور تمكين المحرك.

لماذا تختارنا؟

• مورد متخصص لقطع غيار روبوتات ABB، ويغطي محركات التحكم بالمحور، ووحدات القيادة، وعلب التروس، وأجهزة التحكم اليدوي لروبوتات سلسلة IRB.
• يتم فحص واختبار محرك كل محور (إشارة التغذية الراجعة، مقاومة العزل) قبل التعبئة.
• دعم المقارنة المرجعية — إذا كان جهازك قد شُحِن أصلاً تحت الرمز 3HAC021722-001، فإننا نؤكد توافقه مع رقم تسلسل روبوتك.
• ضمان لمدة ١٢ شهرًا مع دعم فني عن بُعد للاستفسارات المتعلقة بالتركيب والتشغيل الأولي.
• نقبل طرق دفع متعددة — باي بال، التحويل البنكي المباشر (T/T)، وضمان التجارة من علي بابا.

المنتجات ذات الصلة

• محرك ABB من النوع M30، الطراز باء، الرمز 3HAC021722-001 (رقم قطعة بديلة موازٍ لنفس المحرك الخاص بالمحور الخامس)
• محرك خدمي ABB للمحور الثاني، الرمز 3HAC057542-003، مزوَّد بترس تفاضلي، لروبوت IRB 6640
• محرك خدمي ABB للمحور الثاني، الرمز 3HAC057551-003، مزوَّد بترس تفاضلي، لروبوت IRB 6600
• محرك ABB للمحور الأول، الرمز 3HAC15879-2، مزوَّد بترس تفاضلي، لروبوتَيْ IRB 6600 وIRB 6650
• وحدة القيادة الخدمية الرئيسية ABB، الرمز 3HAC025338-004 (DSQC617)، لأنظمة التحكم IRC5