وحدة ABB DSQC 633A SMB، الطراز 3HAC031851-001، المخصصة لسلسلة الروبوتات IRB 6600

نظرة عامة فنية على وحدة لوحة القياس التسلسلية

هذه الوحدة هي مركز القياس في الروبوت، وليست لوحةً داخل خزانة وحدة التحكم. ويوجد جهاز قياس على كل محور من أذرع الروبوت، وتقوم هذه الوحدة بجمع بيانات الموضع من تلك الأجهزة وإرسالها إلى وحدة التحكم عبر رابط تسلسلي. وتدرجها شركة إيه بي بي ضمن فئات الروبوتات لا ضمن فئات وحدات التحكم، كما تُصنَّف كقطعة غيار لمجموعة محددة من طرازات آي آر بي.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• آي آر بي ٦٦٠٠، آي آر بي ٦٦٥٠، آي آر بي ٦٦٥٠إس وآي آر بي ٧٦٠٠ — روبوتات الحمولة الثقيلة من الجيل إم٢٠٠٤، حيث تسجّل شركة إيه بي بي هذه الوحدة كقطعة غيار عبر الأنواع أ، وب، وفوندري برايم.
• آي آر بي ٤٦٠، آي آر بي ١٤١٠، آي آر بي ١٦٠٠ وآي آر بي ١٦٦٠آي دي — روبوتات الفئة المتوسطة وروبوتات العمليات المدرجة تحت نفس الوحدة.
• آي آر بي ١٥٢٠آي دي — مذكورة في كلٍّ من الفئات ومذكورة أيضًا كمرجع للاستخدام السابق لهذا الرقم الجزئي.
• الصيانة الدورية للبطارية وعداد الدوران — وحدة إس إم بي مرتبطة بالطاقة الاحتياطية التي تحافظ على بيانات عداد الدوران، لذا تظهر عادةً عند بدء فقدان الروبوت لمراجع موضعه.
• إصلاح التصادمات وإعادة تأهيل الروبوتات — يتم استبداله عند اضطراب سلسلة القياس أو عند تلف الوحدة.
• غير مناسب لروبوتات الطلاء — وتستخدم تلك الروبوتات القطعة المنفصلة المشار إليها أعلاه.

غرض التصميم

إن تشغيل أسلاك قياس فردية من كل مفصل عائدًا إلى وحدة التحكم سيتطلب حزمة كابلات سميكة ومعرَّضة للتشويش، تتبع الذراع المُتحكَّم بها عبر كل محور. وتتفادى وحدة SMB هذه المشكلة: حيث تنتهي أجهزة القياس على هذه الوحدة عند الروبوت، ويحمل رابط تسلسلي واحد بيانات الموضع إلى وحدة التحكم. وهي نقطة تجميع، ولذلك يُبلَّغ عن العطل الحاصل فيها على أنه مشكلة في القياس أو الاتصال، وليس كعطل في المحرك أو وحدة القيادة.

النتيجة الأخرى هي أن هذه الوحدة مرتبطة بهوية معايرة الروبوت. وهي مرتبطة بالنسخة الاحتياطية التي تحافظ على بيانات عداد الدورات أثناء إطفاء التحكم، وهذا ما يمكّن الروبوت من معرفة موقعه دون الحاجة إلى إعادة الإشارة إليه عند كل تشغيل. ولهذا السبب لا تُعتبر استبدال وحدة SMB عملية ميكانيكية بحتة: فعادةً ما يجب التحقق من عدادات الدورات بعد الاستبدال، وإعادة إشارة الروبوت قبل إعادته إلى التشغيل الإنتاجي. كما أن هذا هو السبب في أن عملية الاستبدال تتطلب اتباع مجموعات مُعرَّفة حسب التكوين المحدد، وليس رقم قطعة واحد عالمي.

أنماط الفشل الشائعة

الأعراض التي تؤدي عادةً إلى فحص وحدة قياس الموضع (SMB) أو استبدالها:

• يفقد الروبوت مرجعيته الموضعية — أي يطلب إعادة التعيين المرجعية، أو تُبلَّغ بيانات العداد على أنها غير مُحدَّثة.
• فقدان بيانات العداد بعد إطفاء مصدر طاقة وحدة التحكم — وغالبًا ما يكون السبب مشكلة في الاحتفاظ بالبيانات وليس في اللوحة نفسها.
• عطل في الاتصال عبر رابط القياس — وتُبلغ وحدة التحكم بأنها لا تستطيع تبادل البيانات مع وحدة القياس.
• غياب بيانات الموضع من محور واحد أو أكثر أو من محور واحد لا يحتفظ بمرجعيته.
• أخطاء موضعية متقطعة أو حركات غير متوقعة للمحور — غالبًا ما تكون المشكلة ناتجة عن عطل في الاتصال أو الحزمة عند الوحدة، وليس في اللوحة.
• رطوبة أو زيت أو تآكل داخل غلاف وحدة SMB. — وهي حالة شائعة جدًّا في الآلات المُصنَّعة لبيئات الصب والغسل.
• موصل تالف أو ختم تالف أو مدخل كابل تالف. بعد وقوع اصطدام أو بعد إجراء صيانة على الذراع المتحكم بها.

لماذا تختارنا؟

• قطعة أصلية من شركة ABB، مُورَّدة وفق الرقم التسلسلي 3HAC031851-001.
• تم التحقق من الرقم التسلسلي ونموذج الروبوت ونوعه معك قبل الإرسال، بما في ذلك التمييز بين النوع A والنوع B وتصنيف Foundry Prime.
• مساعدة في اختيار أفضل مسار: هذه الوحدة، أو مجموعة الاستبدال 3HAC046686 المناسبة، أو القطعة المنفصلة الخاصة بنظام الطلاء — وكلٌّ منها يمثل حلاً مختلفًا يعتمد على نوع آلتك.
• متاح جديد أصلي أو مستعمل أصلي — ويتم تأكيد الحالة معكم قبل الطلب.
• تُوفَّر صور للوحدة الفعلية وتفاصيل الملصق عند الطلب، حتى تتمكن من مقارنة ترتيب الموصلات والمعرِّف مع وحدتك الحالية.
• إرشادات حول خطوات النسخ الاحتياطي وإعادة الضبط التي تلي استبدال وحدة SMB.
• مُغلفة بشكل محكم في عبوة مقاومة للكهرباء الساكنة مع دعم جامد أثناء النقل؛ وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم من شنغهاي.
• نقبل الدفع عبر باي بال، والتحويل البنكي (T/T)، وضمان التجارة من علي بابا.

المنتجات ذات الصلة

• 3HNA006142-001 — المقالة التي حددتها شركة ABB لأنظمة الطلاء. إذا كان وحدة التحكم الخاصة بك مسجلة كنظام طلاء، فهذه هي المطلوبة بدلًا من 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — مجموعة استبدال SMB. لاحظ أن هناك أربعة أنواع (-001، -002، -003، -004) تُختار وفقًا للروبوت المركَّب ونوع تلامس البطارية والغلاف ومجموعة الكابلات؛ تأكَّد من النوع الذي يستخدمه جهازك.
• 3HAC028357-001 — لوحة التحكم DSQC 679 FlexPendant، تُستخدَم للرجوع إلى الروبوت والتحقق منه بعد إنجاز أعمال SMB.
• 3HAC025097-001 — الحاسوب الرئيسي DSQC 639 لمتحكمات IRC5.
• 3HAC029818-001 — وحدة القيادة الرئيسية DSQC 663 لنظام القيادة IRC5.