صندوق وحدة الإشارات التسلسلية إس إم بي / وحدة التحكم ميو من شركة إيه بي بي، الموديل ٣هاك٠٤٠٦٥٤-٠٠١، لوحدات المحركات والمحاور الخارجية

نظرة فنية عامة على صندوق لوحة القياس التسلسلي المخصصة لوحدات المحرك

هذا هو صندوق لوحة القياس التسلسلي المُورَّد مع وحدات محرك شركة إيه بي بي، وليس لوحة القياس الموجودة في الروبوت نفسه. وتقدِّم شركة إيه بي بي حزم وحدات محرك مُصمَّمة مسبقًا — تشمل الكابلات وصندوق لوحة القياس التسلسلي وخيارات السلامة — لتطبيقات الوضعية ومسارات الحركة الخطية والناقلات الدوارة وأجهزة اللحام ذات المحركات servo والمفاصل الخارجية الأخرى. وهذه المقالة تتناول صندوق القياس ضمن تلك الحزمة: فهو يجمع بيانات الوضع من جهاز القياس الخاص بوحدة المحرك ويُرسلها إلى وحدة تحكم الروبوت عبر اتصال تسلسلي.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• مُثبِّتات قطع العمل — الطاولات الدوَّارة والمائلة التي تقدِّم القطعة إلى الروبوت، وهي التطبيق الذي تسمِّيه شركة إيه بي بي أول تطبيق لوحدات محركاتها.
• مسارات الحركة على السكك الحديدية وناقلات الروبوت — حيث يتحرَّك الروبوت نفسه على طول محور أرضي أو علوي.
• الناقلات ذات التحريك المتدرِّج — خطوط النقل المتدرِّجة المبنية على وحدات محركات بدلًا من أن تكون مبنية على محرك ثابت.
• المقابض المؤازرة — مقابض اللحام المؤازرة كهربائيًّا والتي تُعامل كمحور خارجي خاضع للتحكم.
• المنصات الدوَّارة والمحاور الدوَّارة عالية القدرة — يصف شركة أبّ الطرف الأكبر من نطاق وحدات المحركات للتطبيقات عالية القدرة مثل المنصات الدوارة.
• متعدد الحركة والخلايا المنسَّقة — أي خليةٍ ينسِّق فيها وحدة التحكم الروبوت مع محور أو أكثر خارجي مُحرَّك.

غرض التصميم

تنتهي جميع محاور الروبوت الذاتية عند جهاز التلاعب، لذا يمكن لوحده القياسية الموجودة في قاعدة الروبوت جمع بيانات موضع كل مفصل وإرسالها إلى وحدة التحكم كتيارٍ واحد. أما المحور الخارجي فيُخلّ بهذا الافتراض: فجهاز التموضع أو السكة المنزلقة أو الناقل الدوراني المؤشر هو وحدة ميكانيكية منفصلة، غالبًا ما تكون على بعد أمتار من قاعدة الروبوت، ولها محركها الخاص ووحدتها الخاصة لقياس الموضع. إن إرجاع الأسلاك غير المعالَجة لبيانات القياس إلى لوحة الروبوت هو بالضبط ما صُمِّم مفهوم الـSMB لتفادي حدوثه، ولذلك تزوِّد شركة أبّ وحدة المحرك بصندوقٍ مستقلٍ، ويتم الاتصال بين هذا الصندوق ووحدة التحكم عبر رابط تسلسلي من نفس النوع.

الصندوق جزءٌ أيضًا من قرارٍ مُتعمَّدٍ بتوحيد المواصفات. وتورِّد شركة ABB وحدات المحركات الخاصة بها على هيئة حزم مُصمَّمة مسبقًا — تشمل المحرك، ووحدة التروس، والكابلات، وهذا الصندوق القياسي، وخيارات السلامة — ومُرفَقة بنماذج CAD مُعرَّفة مسبقًا وملفات تهيئة، وتوضِّح الشركة بوضوح أن هذه الوحدات، نظرًا لكونها قياسية، فهي فعَّالة من حيث التكلفة ومتاحة بسهولة كقطع غيار. وللفريق المسؤول عن الصيانة، هذه النقطة عمليةٌ جدًّا: واجهة القياس لمِحور خارجي هي عنصرٌ مدرجٌ في الكتالوج لا يُصنع لمرة واحدة فقط، كما أن رقم المقالة القديم له بديلٌ مُعرَّفٌ بدلًا من أن يكون قطعةً منعزلة.

لا تخلط بين هذا الصندوق ولوحة SMB الموجودة في الروبوت. فتلك اللوحة (مثل الطراز 3HAC031851-001، ولوحة SMB DSQC 633A) عبارةٌ عن لوحة عارية وزنها نحو نصف كيلوجرام داخل الذراع الآلي. أما هذا فهو تجميعٌ مُغلفٌ وزنه ٤,١٦ كجم، ويُورَّد مع وحدة المحرك. وهما قطعتان مختلفتان تؤديان وظائف مختلفة في سلسلة القياس.

أنماط الفشل الشائعة

الأعراض التي تدفع عادةً إلى فحص هذه العلبة أو استبدالها:

• يفقد المحور الخارجي مرجع موضعه — وتطلب وحدة التحكم إعادة معايرته، أو تُبلغ بأن بيانات العداد غير مُحدَّثة.
• فقدان بيانات العداد بعد إطفاء مصدر طاقة وحدة التحكم — وغالبًا ما تكون المشكلة في نظام الاحتفاظ بالبيانات أو طاقة النسخ الاحتياطي، وليس في اللوحة نفسها.
• عطل في الاتصال على رابط القياس الخاص بالمحور الخارجي — وتُبلغ وحدة التحكم بأنها لا تستطيع تبادل البيانات مع وحدة القياس.
• غياب بيانات الموضع أو عدم استقرارها الصادرة عن المحور الخارجي — ولا يحتفظ المحور بموقعه المرجعي أو ينجرف أثناء الدورة.
• أعطال متقطعة تتبع حركة المحور — مسار أو جهاز تحديد الموضع يُعطل عند نقاط محددة في مساره، وغالبًا ما يشير ذلك إلى الكابلات المرنة أو الموصل بدلًا من اللوحة.
• رطوبة أو زيت أو غبار أو تآكل داخل الغلاف — المحاور الخارجية في خلايا اللحام وخطوط الغسل والمسارات المثبتة على الأرض تتعرض لبيئة أقسى من تلك الموجودة داخل جهاز التحكم.
• موصل تالف أو ختم تالف أو مدخل كابل تالف. بعد اصطدام، أو بعد إجراء صيانة على المحور، أو بعد سنوات من الانحناء المستمر.
• تتوقف الخلية بأكملها بسبب عطل في القياس — في خلية منسقة، يؤدي فقدان محور خارجي لموقعه المرجعي إلى توقف الحركة المنسقة بالكامل، وليس فقط ذلك المحور.

لماذا تختارنا؟

• قطعة أصلية من شركة ABB، متوفرة حسب الرقم التسلسلي 3HAC040654-001.
• يتم التحقق من الرقم التسلسلي وتطبيق وحدة المحرك معكم قبل الإرسال.
• المساعدة في تحديد الرقم القديم: إذا ظهر في وثائقكم أو على الملصق الموجود على العلبة الحالية الرقم 3HAC040321-001، فسنؤكد لكم أن هذا هو البديل الصحيح.
• مساعدة في التمييز بين هذه العلبة ولوحة الـ SMB الموجودة داخل ذراع الروبوت — جزء مختلف، وفئة وزن مختلفة، وموقع مختلف في سلسلة القياس.
• متاح جديد أصلي أو مستعمل أصلي — ويتم تأكيد الحالة معكم قبل الطلب.
• تُوفَّر الصور وتفاصيل الملصق الخاص بالعلبة الفعلية عند الطلب، حتى تتمكن من مقارنة الغلاف وواجهة الموصل والمعرِّف مع وحدتك الحالية.
• مُغلفة بدعائم صلبة لحماية الغلاف ومداخل الكابلات أثناء النقل؛ وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم من شنغهاي.
• نقبل الدفع عبر باي بال، والتحويل البنكي (T/T)، وضمان التجارة من علي بابا.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC031851-001 — وحدة الـ SMB DSQC 633A، وهي لوحة قياس تسلسلية موجودة داخل ذراع الروبوت. وهذه الوحدة لا هي نفس الجزء: فتلك عبارة عن لوحة وزنها ٠٫٥ كجم مخصصة لمفاصل الروبوت الذاتية، بينما هذه عبارة عن علبة وزنها ٤٫١٦ كجم مخصصة لمحرك محور خارجي.
• 3HAC040321-001 — الرقم المرجعي الأقدم. وتحوّل سجلات شركة ABB الرقم المرجعي إلى 3HAC040654-001 باعتباره البديل له.
• 3HAC030923-001 — وحدة القيادة الإضافية DSQC 664 (ADU HV)، وهي مرحلة القيادة المستخدمة عندما يشغل الخلية مفاصل تتجاوز المفاصل الستة الخاصة بالروبوت.
• 3HAC029818-001 — وحدة القيادة الرئيسية DSQC 663 لنظام القيادة IRC5.
• 3HAC028357-001 — جهاز التحكم المرن DSQC 679 FlexPendant، الذي يستخدم للرجوع إلى المفاصل والتحقق منها بعد إنجاز أعمال القياس.