مقارنة بين روبوتات ABB وFANUC: أي روبوت صناعي أفضل؟
غالبًا ما يزورنا مالكو المصانع أو مهندسو الأتمتة بسؤالٍ كهذا: «أريد الدخول في مجال الروبوتات، لكنني لا أعرف أيًّا من علامتي ABB وFANUC يجب أن أختار؛ هل يمكنكم مساعدتي بتقديم توصية؟» بصراحة، سمعنا هذا السؤال مئات المرات على مرّ السنين. وبعد العمل في هذه الصناعة لفترة طويلة، ستكتشف أن الحديث عن الروبوتات الصناعية يكاد يكون مستحيلاً دون الإشارة إلى هاتين العلامتين التجاريتين.
ومن المثير للاهتمام أنه إذا طرحتَ هذا السؤال على عشرة مهندسين، فقد تحصل على ثماني إجابات مختلفة. فبعضهم يقول إن برامج ABB رائعةٌ للغاية، بينما يرى آخرون أن FANUC صلبةٌ كالثور العجوز. وفي الواقع، إذا بقيتَ في المصنع مدة كافية، فستبدأ تدريجيًّا بإدراك أمرٍ واحدٍ: هاتان الشركتان ليستا أفضل إحداهما من الأخرى بالمعنى المطلق، بل كلٌّ منهما تتفوق في اتجاهات مختلفة.
الكلمات التالية ليست أي دعاية رسمية، بل هي بعض الانطباعات الحقيقية التي تراكمت لدينا من اتصالنا اليومي بالمعدات، وزيارات مواقع العملاء، وإصلاح الروبوتات. 
دعونا نبدأ أولاً بالحديث عن الانطباع الأول الذي يتركه شركة ABB في أذهان الناس.
ABB هي عملاق أوروبي في مجال الأتمتة، ومقرها الرئيسي في سويسرا والسويد. ويتعامل العديد من الأشخاص مع شركة ABB لأول مرة ليس عبر الروبوتات، بل عبر محولات التردد أو المعدات الكهربائية أو أنظمة الأتمتة الصناعية. كما كانت ABB من أوائل الشركات التي دخلت مجال الروبوتات، حيث توجد روبوتاتها تقريباً في كل مكان، بدءاً من مصانع السيارات ووصولاً إلى مصانع الإلكترونيات. وغالباً ما يلاحظ المهندسون الذين يتعرفون على روبوتات ABB لأول مرة أنظمتها البرمجية. وتولي شركة ABB اهتماماً خاصاً بالرقمنة والمحاكاة، وهو ما يتجلى بوضوحٍ في برنامج RobotStudio الخاص بها.
في المشاريع التي تعاملنا معها، إذا كانت وحدات الأتمتة معقدة نسبيًا، مثل تعاون عدة روبوتات معًا، أو خطوط التجميع المعقدة، أو خطوط الإنتاج المرنة، وتتطلب كميات كبيرة من التحقق بالمحاكاة مسبقًا، فإن العديد من مُدمِّجي الأنظمة يميلون إلى اختيار شركة ABB. ولماذا ذلك؟ لأن برنامج RobotStudio الخاص بها يمكنه أولًا تجميع محطة العمل الروبوتية بأكملها على الحاسوب. ويمكن محاكاة المسارات والدورات الزمنية (الإيقاعات) وما إذا كانت ستتصادم أم لا، كل ذلك مسبقًا. بل إن بعض المشاريع تصل إلى ضبط إعدادات الروبوتات حتى قبل دخولها المصنع. ومن المنظور الهندسي، فإن هذا بالفعل يوفّر وقتًا كبيرًا في مرحلة تصحيح الأخطاء.
كذلك، فإن بعض الروبوتات الصغيرة من شركة ABB دقيقةٌ فعلاً. فعلى سبيل المثال، الروبوت الكلاسيكي IRB 1200 من سلسلة IRB قادرٌ على تحقيق دقة تكرار في التموضع تبلغ ٠٫٠١١ ملم. وهو يؤدي أداءً ممتازًا في تجميع المكونات الإلكترونية، والتقاط القطع الصغيرة، وغيرها من المهام.
دعونا نتحدث مجددًا عن روبوتات FANUC
إذا كانت شركة ABB تُمثِّل «الاتجاه البرمجي»، فإن شركة FANUC بدت أكثر ما تكون كـ«محارب صناعي قديم». فكثيرٌ من الأشخاص الذين دخلوا ورشة العمل ورأوا صفًّا من الروبوتات الصفراء عرفوا على الفور أنها لشركة FANUC. وأهم ميزة تميَّزت بها FANUC لم تكن قوتها الاستثنائية في نقطة تقنية معيَّنة، بل تكمن في ثلاث كلمات: الاستقرار، المتانة، والكمية الكبيرة.
في عام ٢٠٢٣، أعلنت شركة FANUC عن بيع الروبوت الصناعي المليون، وهي عددٌ مذهلٌ جدًّا في هذه الصناعة. فماذا يعني ذلك؟ إنه يعني أن عددًا لا يُحصى من المصانع حول العالم تعمل حاليًّا بأنظمة روبوتات FANUC. ولماذا يستخدمها عددٌ كبيرٌ جدًّا من الناس؟ لأن العديد من المصانع تقدِّر جودتها التي تتميَّز بالبساطة والموثوقية. كما أن طريقة برمجة FANUC مباشرة نسبيًّا، ويمكن للكثير من المشغلين كتابة برنامج أساسي باستخدام مؤشر (pointer). وبلا الحاجة إلى بيئة برمجية معقَّدة جدًّا، يمكن تشغيل الروبوت أيضًا. وهذه الطريقة في الواقع أكثر عمليةً بالنسبة للمصانع التي تنتج كميات كبيرة.
وخاصةً في هذه السيناريوهات، تكون FANUC شائعةً جدًّا:
- لحام السيارات
- ماكينات التحكم العددي بالحاسوب (CNC) صعودًا وهبوطًا
- التحميل الثقيل والنقل
- التخزين على أكوام
- معالجة المعادن
نقطة أخرى تتميّز أيضًا بدرجة عالية من الواقعية: فشركة FANUC نفسها تُصنِّع في الوقت نفسه أنظمة التحكم الرقمي، والمحركات servo، والمحركات الكهربائية، والروبوتات. ولذلك، تُستخدم روبوتات FANUC والماكينات التابعة لها معًا بشكلٍ خاصٍّ في العديد من ورش معالجة الآلات. وتقوم هذه الروبوتات بتوصيل المواد مباشرةً إلى الماكينات، كما أن الاتصال والتوافق بين الأنظمة ناضجٌ جدًّا.
ما هو الموقف الدقيق لهذين الشركتين في السوق؟
إذا نظرنا إلى سوق الروبوتات الصناعية العالمي، فإن «العائلات الأربع الكبرى» هي التي تُذكر عادةً: FANUC، وABB، وياسوكاوا إلكتريك موتور، وكوكا. وتسيطر هذه الشركات الأربع أساسًا على سوق الروبوتات الصناعية. وتذكر العديد من تقارير تحليل القطاع أن حصة FANUC السوقية العالمية ظلّت لفترة طويلة في المرتبة الأولى، وتبلغ نحو ٢٠٪، بينما تحتل ABB أيضًا مكانةً متقدمةً ضمن المراكز الأولى. وبعبارةٍ أخرى، فإن هاتين الشركتين هما قائدتان في هذا المجال.
البرمجة، والفرق فعلاً ليس صغيرًا
إذا كنت قد استخدمت بالفعل هذين النوعين من الروبوتات، فستكتشف قريبًا فرقًا واضحًا واحدًا: طريقة برمجتها.
١. لغة ABB البرمجية RAPID
يستخدم روبوت ABB لغة برمجة تُسمى RAPID. ويجد العديد من مهندسي البرمجيات أن لغة RAPID سهلة الاستخدام، لأن بنيتها تشبه إلى حدٍ ما لغات البرمجة التقليدية. ويمكنك في برنامجك كتابة أحكام شرطية وحلقات منطقية ووحدات منطقية.
وفي الأنظمة الآلية المعقدة، تكون هذه البنية أكثر وضوحًا بكثير. وباستخدام برنامج RobotStudio، يمكن تطوير العديد من البرامج دون اتصال مباشر بالروبوت على أجهزة الكمبيوتر.
٢. برمجة FANUC باستخدام وحدة التحكم TP
والطريقة الأكثر شيوعًا التي تستخدمها شركة FANUC هي برمجة TP، أي الإمساك بوحدة التحكم التعليمية (Demonstrator) وتعليم الروبوت الإجراءات خطوةً بخطوة.
ولماذا تتمتع هذه الطريقة بشعبية كبيرة في المصانع؟
– عتبة تعلُّم منخفضة
– تسريع عملية تحديد المسار
– يسهل على المشغلين البدء في استخدامها
إذا كنت ترغب في تطوير أكثر تقدمًا، فإن شركة فانوك تمتلك أيضًا لغة البرمجة KAREL، والتي تتيح تنفيذ وظائف نظام أكثر تعقيدًا. ومع ذلك، فإن العديد من المصانع نادرًا ما تستخدمها بهذه العمق.
سعة التحميل لهذه الوحدة
من حيث نطاق الأحمال، غطّت الشركتان جميع الفئات. فهناك روبوتات صغيرة تزن بضعة كيلوغرامات، وكذلك روبوتات كبيرة تزن مئات الكيلوغرامات. ومع ذلك، فإن خط إنتاج شركة فانوك كان شاملًا بشكل خاص فيما يتعلّق بالروبوتات الثقيلة ذات السعة العالية للتحميل.
يمكن لبعض الروبوتات الناقلة التابعة لشركة فانوك أن تحمل أحمالًا تتجاوز ٢٠٠٠ كيلوغرام. وتُستخدم هذه الروبوتات عادةً في:
- خطوط إنتاج السيارات
- نقل الأجزاء الكبيرة
- تكديس الأوزان الثقيلة
ولدى شركة ABB أيضًا روبوتات مصممة لتحمل أحمال زائدة، لكن في مجال الأحمال الزائدة، تتفوق شركة فانوك من حيث تنوع الخيارات والطرز المتاحة.
الدقة هي في الواقع أمرٌ متماثلٌ
يحبُّ كثير من الناس أن يسألوا: «أي روبوتٍ أكثر دقة؟». في الواقع، تتمتَّع الروبوتات الصناعية الحالية بدقةٍ عالية جدًّا. فمعظم الموديلات تمتلك دقة تكرار في التموضع تتراوح بين ±٠٫٠٢ ملم و±٠٫٠٥ ملم، وهي دقة كافية لعمليات اللحام وتثبيت القطع ونقل البضائع. أما الاختلافات الأكبر فهي في الواقع ناتجة عن تصميم المصنع ومسار العملية الإنتاجية، وليس عن العلامة التجارية للروبوت ذاتها.
الموثوقية والصيانة
ومن أسباب إقبال العديد من المصانع على علامة فانوك (FANUC) هو متانة المعدات. فبعض مصانع صناعة السيارات تمتلك عددًا كبيرًا من روبوتات فانوك التي تعمل باستمرار منذ أكثر من عشر سنوات. كما أن هيكلها المادي بسيطٌ ومستقرٌّ للغاية، وهذه إحدى نقاط القوة الرئيسية في علامة فانوك. أما شركة إيه بي بي (ABB) فهي تتفوق في قدرات البرمجيات والتكامل النظامي. وفي العديد من المشاريع، تركِّز بشكل خاص على مفاهيم المصانع الرقمية وأنظمة المحاكاة والتصنيع الذكي. وبالتالي، فإن كل مصنعٍ يختار وفق احتياجاته الخاصة.
كما تختلف سيناريوهات التطبيق الفعلية قليلًا. وفي المشاريع التي نتعامل معها، فإن توزيع هذه الروبوتات يكون عمومًا على النحو التالي.
تُستخدم روبوتات ABB بشكل شائع في: التصنيع الإلكتروني، والتجميع الدقيق، وخطوط إنتاج التعبئة والتغليف، وأنظمة الرش الطلاء، وتطبيقات الروبوتات التعاونية. فعلى سبيل المثال، تُستخدم الروبوتات التعاونية من شركة ABB مثل YuMi وGoFa بكثرة في خطوط التجميع.
تُستخدم روبوتات FANUC بشكل شائع في: لحام السيارات، وتصنيع الآلات، والتراص، والرفع الثقيل، ومعالجة المعادن. كما تحتوي العديد من مصانع معالجة الآلات على صفوف كاملة من روبوتات FANUC.
أيهما يجب أن تختار؟
إذا كان مشروع الأتمتة الخاص بك أكثر تعقيدًا، على سبيل المثال:
- التعاون بين عدة روبوتات
- الحاجة إلى كمية كبيرة من المحاكاة
- ارتفاع مستوى تكامل النظام
فإن العديد من المهندسين يميلون نحو استخدام روبوتات ABB.
أما إذا كانت بيئة مصنعك أكثر تقليدية، على سبيل المثال:
- تحميل المواد وإزالتها من الآلة
- نقل المواد الثقيلة
- الإنتاج المستمر على المدى الطويل
تُعَد شركة فانوك (FANUC) غالبًا خيارًا آمنًا جدًّا.
في الواقع، فإن الأمر الأكثر واقعيةً هو أن العديد من المصانع الكبيرة تمتلك كلا النوعين من الروبوتات. فلكل مهمةٍ روبوتٌ مناسبٌ يُختار وفقًا لطبيعتها.
