مقارنة بين روبوتات ABB وFANUC: أي روبوت صناعي أفضل؟
غالبًا ما يزورنا مالكو المصانع أو مهندسو الأتمتة بسؤالٍ يقولون فيه: «أريد أن أبدأ في مجال الروبوتات، لكنني لا أعرف أيًّا من شركتي ABB وFANUC يجب أن أختار؛ هل يمكنكم مساعدتي في تقديم توصية؟». بصراحة، سمعنا هذا السؤال مئات المرات على مرّ السنين. وبعد العمل في هذه الصناعة لفترة طويلة، ستكتشف أن الحديث عن الروبوتات الصناعية لا يمكن أن يتمّ تقريبًا دون الإشارة إلى هاتين العلامتين التجاريتين.
ومن المثير للاهتمام أنه إذا طرحتَ هذا السؤال على عشرة مهندسين، فقد تحصل على ثماني إجابات مختلفة. فبعضهم يقول إن برامج شركة ABB رائعةٌ للغاية، بينما يرى آخرون أن شركة FANUC قويةٌ كثورٍ عجوز. وفي الواقع، إذا بقيتَ في المصنع مدة كافية، فستكتشف تدريجيًّا أمرًا واحدًا: هاتان الشركتان ليستا أفضل إحداهما من الأخرى بالمعنى المطلق، بل كلٌّ منهما تتفوق في اتجاهات مختلفة.
الكلمات التالية ليست أي دعاية رسمية، بل هي بعض الانطباعات الحقيقية التي تراكمت لدينا من اتصالنا اليومي بالمعدات، وزيارات مواقع العملاء، وإصلاح الروبوتات. 
فلنبدأ أولًا بالانطباع الأول الذي تتركه شركة ABB في أذهان الناس
ABB هي عملاق أوروبي في مجال الأتمتة، ومقرها الرئيسي في سويسرا والسويد. ويتعامل العديد من الأشخاص مع شركة ABB لأول مرة ليس عبر الروبوتات، بل عبر محولات التردد أو المعدات الكهربائية أو أنظمة الأتمتة الصناعية. كما كانت ABB من أوائل الشركات التي دخلت مجال الروبوتات، حيث توجد روبوتاتها تقريباً في كل مكان، بدءاً من مصانع السيارات ووصولاً إلى مصانع الإلكترونيات. وغالباً ما يلاحظ المهندسون الذين يتعرفون على روبوتات ABB لأول مرة أنظمتها البرمجية. وتولي شركة ABB اهتماماً خاصاً بالرقمنة والمحاكاة، وهو ما يتجلى بوضوحٍ في برنامج RobotStudio الخاص بها.
في المشاريع التي تعاملنا معها، إذا كانت وحدات الأتمتة معقدة نسبيًا، مثل تعاون عدة روبوتات معًا، أو خطوط التجميع المعقدة، أو خطوط الإنتاج المرنة، وتتطلب كميات كبيرة من التحقق بالمحاكاة مسبقًا، فإن العديد من مُدمِّجي الأنظمة يميلون إلى اختيار شركة ABB. ولماذا ذلك؟ لأن برنامج RobotStudio الخاص بها يمكنه أولًا تجميع محطة العمل الروبوتية بأكملها على الحاسوب. ويمكن محاكاة المسارات والدورات الزمنية (الإيقاعات) وما إذا كانت ستتصادم أم لا، كل ذلك مسبقًا. بل إن بعض المشاريع تصل إلى ضبط إعدادات الروبوتات حتى قبل دخولها المصنع. ومن المنظور الهندسي، فإن هذا بالفعل يوفّر وقتًا كبيرًا في مرحلة تصحيح الأخطاء.
كذلك، فإن بعض الروبوتات الصغيرة من شركة ABB دقيقةٌ بالفعل إلى حدٍ كبير. فعلى سبيل المثال، يمكن للروبوت الكلاسيكي أكثره IRB 1200 ضمن سلسلة IRB أن يحقق دقة تكرار في التموضع تبلغ ٠٫٠١١ ملم. وهو يؤدي أداءً ممتازًا في تركيب المكونات الإلكترونية، والتقاط الأجزاء الصغيرة، وغيرها من المهام.
دعونا نتحدث مجددًا عن روبوت FANUC
فإذا كانت شركة ABB تُعَدُّ «التيار البرمجي»، فإن شركة FANUC بدت وكأنها «المحارب الصناعي المخضرم». فكثيرٌ من الأشخاص الذين دخلوا ورشة العمل ورأوا صفًّا من الروبوتات الصفراء عرفوا على الفور أنها لشركة FANUC. وأعظم ميزة تتمتّع بها FANUC ليست قوتها الاستثنائية في نقطة تقنية معيّنة، بل تكمن في ثلاث كلمات: الاستقرار، المتانة، والكمية الكبيرة.
في عام ٢٠٢٣، أعلنت شركة FANUC عن بيع الروبوت الصناعي المليون، وهي عددٌ مذهلٌ جدًّا في هذه الصناعة. فماذا يعني ذلك؟ إنه يعني أن عددًا لا يُحصى من المصانع حول العالم تعمل حاليًّا بأنظمة روبوتات FANUC. ولماذا يستخدمها عددٌ كبيرٌ جدًّا من الناس؟ لأن العديد من المصانع تقدِّر جودتها التي تتميَّز بالبساطة والموثوقية. كما أن طريقة برمجة FANUC مباشرة نسبيًّا، ويمكن للكثير من المشغلين كتابة برنامج أساسي باستخدام مؤشر (pointer). وبلا الحاجة إلى بيئة برمجية معقَّدة جدًّا، يمكن تشغيل الروبوت أيضًا. وهذه الطريقة في الواقع أكثر عمليةً بالنسبة للمصانع التي تنتج كميات كبيرة.
وخاصةً في هذه السيناريوهات، تكون FANUC شائعةً جدًّا:
- لحام السيارات
- ماكينات التحكم العددي بالحاسوب (CNC) صعودًا وهبوطًا
- التحميل الثقيل والنقل
- التخزين على أكوام
- معالجة المعادن
نقطة أخرى تتميّز أيضًا بدرجة عالية من الواقعية: فشركة FANUC نفسها تُصنِّع في الوقت نفسه أنظمة التحكم الرقمي، والمحركات servo، والمحركات الكهربائية، والروبوتات. ولذلك، تُستخدم روبوتات FANUC والماكينات التابعة لها معًا بشكلٍ خاصٍّ في العديد من ورش معالجة الآلات. وتقوم هذه الروبوتات بتوصيل المواد مباشرةً إلى الماكينات، كما أن الاتصال والتوافق بين الأنظمة ناضجٌ جدًّا.
ما هو الموقف الدقيق لهذين الشركتين في السوق؟
عند النظر إلى سوق الروبوتات الصناعية العالمية، يُشار عادةً إلى ما يُعرف بـ«العائلات الأربعة الكبرى»: شركة فانوك (FANUC)، وشركة إيه بي بي (ABB)، وشركة ياسوكاوا إلكتريك موتور (Yasukawa Electric Motor)، وشركة كوكا (Kuka). وتسيطر هذه الشركات الأربع بشكل أساسي على سوق الروبوتات الصناعية. وتذكر العديد من تقارير تحليل القطاع أن حصة فانوك السوقية العالمية ظلت لفترة طويلة في المرتبة الأولى، وتبلغ نحو ٢٠٪، كما أن شركة إيه بي بي تقع أيضًا ضمن أبرز الشركات في هذا المجال. وبعبارة أخرى، فإن هاتين الشركتين تُعدّان قياديتين في هذا القطاع.
البرمجة، والفرق فعلاً ليس صغيرًا
إذا كنت قد استخدمت بالفعل هذين النوعين من الروبوتات، فستكتشف قريبًا فرقًا واضحًا واحدًا: طريقة برمجتها.
١. لغة رابيد (RAPID) الخاصة بشركة إيه بي بي (ABB)
يستخدم روبوت ABB لغة برمجة تُسمى RAPID. ويجد العديد من مهندسي البرمجيات أن لغة RAPID سهلة الاستخدام، لأن بنيتها تشبه إلى حدٍ ما لغات البرمجة التقليدية. ويمكنك في برنامجك كتابة أحكام شرطية وحلقات منطقية ووحدات منطقية.
وفي الأنظمة الآلية المعقدة، تكون هذه البنية أكثر وضوحًا بكثير. وباستخدام برنامج RobotStudio، يمكن تطوير العديد من البرامج دون اتصال مباشر بالروبوت على أجهزة الكمبيوتر.
٢. برمجة تي بي (TP) الخاصة بشركة فانوك (FANUC)
والطريقة الأكثر شيوعًا التي تستخدمها شركة FANUC هي برمجة TP، أي الإمساك بوحدة التحكم التعليمية (Demonstrator) وتعليم الروبوت الإجراءات خطوةً بخطوة.
ولماذا تتمتع هذه الطريقة بشعبية كبيرة في المصانع؟
– عتبة تعلُّم منخفضة
– تسريع عملية تحديد المسار
– يسهل على المشغلين البدء في استخدامها
إذا كنت ترغب في تطوير أكثر تقدمًا، فإن شركة فانوك تمتلك أيضًا لغة البرمجة KAREL، والتي تتيح تنفيذ وظائف نظام أكثر تعقيدًا. ومع ذلك، فإن العديد من المصانع نادرًا ما تستخدمها بهذه العمق.
سعة التحميل لهذه الوحدة
وبالنسبة لمدى الحمولة، فإن كلا الشركتين تغطيان الطيف الكامل؛ إذ تشمل منتجاتهما الروبوتات الصغيرة التي تزن بضعة كيلوغرامات، والروبوتات الكبيرة التي تزن مئات الكيلوغرامات. ومع ذلك، فإن خط إنتاج فانوك كان شاملًا بشكل خاص فيما يتعلق بالروبوتات الثقيلة ذات الحمولات العالية.
يمكن لبعض روبوتات الحمل التابعة لفانوك أن تحمل أوزانًا تتجاوز ٢٠٠٠ كيلوغرام. وتوجد هذه الروبوتات عادةً في:
- خطوط إنتاج السيارات
- نقل الأجزاء الكبيرة
- تكديس الأوزان الثقيلة
ولدى شركة ABB أيضًا روبوتات مصممة لتحمل أحمال زائدة، لكن في مجال الأحمال الزائدة، تتفوق شركة فانوك من حيث تنوع الخيارات والطرز المتاحة.
الدقة هي في الواقع أمرٌ متماثلٌ
يحبُّ كثير من الناس أن يسألوا: «أي روبوتٍ أكثر دقة؟». في الواقع، تتمتَّع الروبوتات الصناعية الحالية بدقةٍ عالية جدًّا. فمعظم الموديلات تمتلك دقة تكرار في التموضع تتراوح بين ±٠٫٠٢ ملم و±٠٫٠٥ ملم، وهي دقة كافية لعمليات اللحام وتثبيت القطع ونقل البضائع. أما الاختلافات الأكبر فهي في الواقع ناتجة عن تصميم المصنع ومسار العملية الإنتاجية، وليس عن العلامة التجارية للروبوت ذاتها.
الموثوقية والصيانة
ومن أسباب إقبال العديد من المصانع على علامة فانوك (FANUC) هو متانة المعدات. فبعض مصانع صناعة السيارات تمتلك عددًا كبيرًا من روبوتات فانوك التي تعمل باستمرار منذ أكثر من عشر سنوات. كما أن هيكلها المادي بسيطٌ ومستقرٌّ للغاية، وهذه إحدى نقاط القوة الرئيسية في علامة فانوك. أما شركة إيه بي بي (ABB) فهي تتفوق في قدرات البرمجيات والتكامل النظامي. وفي العديد من المشاريع، تركِّز بشكل خاص على مفاهيم المصانع الرقمية وأنظمة المحاكاة والتصنيع الذكي. وبالتالي، فإن كل مصنعٍ يختار وفق احتياجاته الخاصة.
كما تختلف سيناريوهات التطبيق الفعلية قليلًا. وفي المشاريع التي نتعامل معها، فإن توزيع هذه الروبوتات يكون عمومًا على النحو التالي.
تُستخدم شركة ABB بشكل شائع في: التصنيع الإلكتروني، والتجميع الدقيق، وخطوط إنتاج التعبئة والتغليف، وأنظمة الرش الطلاء، وتطبيقات الروبوتات التعاونية. فعلى سبيل المثال، تُستخدم الروبوتات التعاونية من شركة ABB مثل YuMi وGoFa بشكل واسع على خطوط التجميع.
تُستخدم روبوتات FANUC بشكل شائع في: لحام السيارات، وتصنيع الآلات، والتراص، والرفع الثقيل، ومعالجة المعادن. كما تحتوي العديد من مصانع معالجة الآلات على صفوف كاملة من روبوتات FANUC.
أيهما يجب أن تختار؟
إذا كان مشروع الأتمتة الخاص بك أكثر تعقيدًا، على سبيل المثال:
- التعاون بين عدة روبوتات
- الحاجة إلى كمية كبيرة من المحاكاة
- ارتفاع مستوى تكامل النظام
فإن العديد من المهندسين يميلون نحو استخدام روبوتات ABB.
أما إذا كانت بيئة مصنعك أكثر تقليدية، على سبيل المثال:
- تحميل المواد وإزالتها من الآلة
- نقل المواد الثقيلة
- الإنتاج المستمر على المدى الطويل
تُعَد شركة فانوك (FANUC) غالبًا خيارًا آمنًا جدًّا.
في الواقع، فإن الأمر الأكثر واقعيةً هو أن العديد من المصانع الكبيرة تمتلك كلا النوعين من الروبوتات. فلكل مهمةٍ روبوتٌ مناسبٌ يُختار وفقًا لطبيعتها.
