واجهة ردي سي إكس٢١ لكوكا، رقم ٠٠-١٧٠-٩٦١، محول رقمي للريزولفر

واجهة كوكا 00-170-961 آر دي سي إكس 21 (اتصال محول المقاوم الرقمي)

الوحدة كوكا رقم ٠٠-١٧٠-٩٦١ هي واجهة إكس ٢١ لمحوّل المقاوم الرقمي. وتدرجها شركة كوكا باسم واجهة محوّل المقاوم الرقمي إكس ٢١، وتصفها بأنها الاتصال الخاص بمحوّل المقاوم الرقمي الذي تُستخلص من خلاله بيانات موقع المحرك. وبعبارة أخرى، هذه القطعة هي جزء من الرابط الذي ينقل بيانات موقع المحور من قاعدة الروبوت إلى الخزانة، لذا فإن أي تآكل أو تلف في هذه الواجهة يؤدي إلى ظهور عطل يتمثل في عدم قدرة وحدة التحكم على قراءة بيانات الموقع بعد الآن. ويزن هذا الجهاز ٠٫٠٨٥ كجم، وترمز له رمز النظام المنسق الجمركي ٨٥٤٤٤٢٩٠. وهو الطرف المتصل بالخزانة ضمن اتصال بيانات الذراع الآلي، ويُركَّب عند نقطة مرور كابل البيانات بين الروبوت ووحدة التحكم. أرسل إلينا رقم المقالة المطبوع على القطعة الموجودة في خزانة التحكم لديك أو رقم تسلسل وحدة التحكم، وسنؤكد لك التطابق قبل أن تُجرِي طلب الشراء.

المواصفات

أرسل رقم المقال المطبوع على القطعة أو رقم تسلسل المتحكم أو صورة من الملصق، وسنؤكد التطابق قبل أن تُقدِم على الطلب.

التطبيقات الصناعية

• استبدال واجهة X21 التالفة أو البالية عندما يُبلِّغ المتحكم عن مشكلة في اتصال RDC أو في عملية الإتقان.
• الصيانة المُطبَّقة على روابط بيانات الروبوت التي تُفتح بانتظام لأغراض الصيانة أو في روبوتٍ كان مخزَّنًا لفترة.
• الإصلاح بعد استبدال كابل بيانات الذراع الآلية، عندما لا يثبت التوصيل في طرف الخزانة بشكلٍ صحيحٍ بعد الاستبدال.
• إعادة تأهيل المتحكمات المستعملة حيث تبقى الخزانة والذراع الآلية، وتُستبدَل الواجهة من جانب الخزانة.
• قطع غيار احتياطية مخصصة لفرق الخدمة، والتي تحتفظ بقطعة واجهة واحدة لكل جيل من وحدات التحكم على الرف.

غرض التصميم

يتم قياس موضع محور الروبوت باستخدام أجهزة استشعار من نوع الريزولفر المثبتة في علب التروس، أما جهاز التحويل الرقمي للريزولفر فهو اللوحة التي تقوم بقراءة تلك الإشارات وتحويلها إلى بيانات موضعية تُرسل إلى وحدة التحكم. وفي خزائن نظامَي KRC2 وKRC4، يقع هذا الجهاز المحول داخل صندوق RDC الموجود عند قاعدة الروبوت، وتنتقل البيانات من الروبوت إلى الخزانة عبر كابل الذراع: حيث يتصل الكابل عند طرف الروبوت عبر المنفذ X31، وعند طرف الخزانة عبر المنفذ X21، مع وجود الكابل نفسه متصلًا بين هذين المنفذين. وهذه القطعة هي الواجهة من جهة المنفذ X21، أي أنها النهاية الفيزيائية لتلك الصلة داخل الخزانة، ويجب أن تضمن هذه الواجهة انتقال الإشارة بدقة عالية وأن تبقى ثابتة في مكانها دون انزياح. ولذلك فإن العطل الناتج عنها لا يصنَّف كعطل في المحرك ولا كعطل في وحدة القيادة، بل هو عطلٌ في بيانات الموضع. ومن هنا تأتي أهمية إجراءات التشخيص الخاصة بشركة KUKA التي تطلب فحص كابل بيانات X21 أولًا، ثم دراسة حالة التغليف الواقي (الدرع)، ثم التأكد من تثبيت القابض الخاص بالموصل، وأخيرًا التحقق من مصدر طاقة جهاز RDC، وبهذا الترتيب بالذات. كما أن هذا السبب وراء اعتبار الواجهة قطعة منفصلة قابلة للاستبدال في الكتالوج، بدلًا من دمجها ضمن مجموعة الكابلات، وكذلك السبب في ضرورة التأكد من مطابقة القطعة المركَّبة على الجهاز والقطعة الموجودة داخل الخزانة قبل شحن أي بديل.

أنماط الفشل الشائعة

• يُبلِغ وحدة التحكُّم عن وجود مشكلة في جهاز كشف المدى (RDC) أو مشكلة في عملية المعايرة، وتبدأ الفحوصات من كابل البيانات X21 والدرع الواقي وقفل التوصيلة.
• لا تُقرأ بيانات موضع المحور، ويجب إعادة معايرة الروبوت بعد تجديد الاتصال.
• لا تستقر الواجهة بشكلٍ صحيح لأنَّ الموصل تعرض للشد إما بسبب الكابل أو بسبب عملية صيانة.
• الاتصال يعمل بشكل متقطِّع، حيث تفقد وحدة التحكُّم بيانات الموضع أثناء حركة الروبوت.
• يظهر الاتصال تلفًا ميكانيكيًّا أو تآكُلًا أو انحناءً في أحد التلامسات، وغالبًا ما يحدث ذلك بعد فتح الخزانة وإغلاقها مرارًا وتكرارًا.

تسرد إجراءات استكشاف أخطاء وحدة التحكم كوكا KR C4 المتعلقة بخلل في وحدة التحكم عن بُعد (RDC) أو خلل في عملية المعايرة العناصر التي يجب فحصها بالترتيب، وهي كابل بيانات X21، والدرع الواقي، وقفل الموصل، وتغذية طاقة وحدة التحكم عن بُعد (RDC)، ولوحة EDS، مع ملاحظة أنه بعد استبدال كابل البيانات، يجب إعادة معايرة المحور مرةً أخرى. يُرجى الاتصال بنا مع رمز الخطأ المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق لخزانتك. وعند فقدان بيانات الموضع، فإن الفحوصات التي تُميِّز هذه الواجهة عن عطل في لوحة وحدة التحكم عن بُعد (RDC) أو عطل في مشفر المحرك هي: ما إذا كانت مقاعد التوصيل مُثبتة تمامًا وبلا أي شدٍّ، وما إذا كان الدرع الواقي سليمًا، وما إذا كانت وحدة التحكم تُظهر نفس الخطأ مجددًا بعد استبدال الواجهة.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• يتم فحص كل جزء والتحقق منه بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل التعبئة.
• الدعم الفني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات.
• شحن عالمي مع تغليف صناعي دقيق، من مكتبنا في شنغهاي.
• تُقدَّم خدمة إصلاح للوحدات المعيبة.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا ٠٠-٢٤٦-٨٧٢ بطاقة وحدة التحكم عن بُعد (RDC) التي تقرأ إشارات المُحلِّلات.
• كوكا ٠٠-١٧٤-٧٧٤ كابل البيانات ومشفر المحرك، طوله ٧ أمتار، من موصل X21 إلى موصل X31، وهو الكابل الذي يمتد بين هذه الواجهة والروبوت.
• كوكا ٠٠-١٠٦-٤٩٦ كابل بيانات ومشفر RDW: طوله ٧ أمتار، وهو نفس الرابط المستخدم في أجيال وحدات التحكم RDW.
• كابلات وموصِّلات KUKA طائفة أوسع من كابلات الروبوتات وأجزاء الموصلات.
• لوحات تحكم كوكا ووحدات إمداد الطاقة اللوحات الموجودة داخل الخزانة التي تتصل بها هذه الواجهة.
• اتصل بنا للحصول على قائمة كاملة بأجزاء وحدة التحكم عن بعد (RDC)، وكابلات البيانات الخاصة بالمناورة، وأجزاء واجهة الخزانة، وكذلك الأجزاء المتوافقة مع تركيبك.

طلب عرض أسعار: أرسل رقم الجزء الخاص بك (00-170-961) أو رقم تسلسل وحدة التحكم، وسنؤكد لك الإصدار والملاءمة ومدة التوصيل قبل أن تُجري طلبك.