جهاز التحكم التعليمي ياسكاوا JZRCR-APP01-1 YRC1000

جهاز تحكم يدوي قياسي للبرمجة لوحدات التحكم من ياسكاوا موتومان واي-آر-سي-1000

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• استبدال وحدة البرمجة التالفة أو غير المستجيبة في خلية روبوت موتومان واي آر سي١٠٠٠.
• إنشاء برامج الروبوت وتحريرها وإدارة المهام (باستخدام إنفورم) في موقع الخلية الإنتاجية.
• التنقل اليدوي وتعليم مواضع الروبوت أثناء الإعداد والتغيير والمحاذاة مع التثبيتات.
• تشخيص فوري — مراقبة المدخلات والمخرجات، ومراجعة الإنذارات، والتفاعل مع الحالة عبر وحدة التحكم YRC1000.
• اختيار وضع التشغيل والتحكم في القفل الأمني أثناء التشغيل الأولي والصيانة.
• خدمات تشمل لحام السيارات وتجميع الهيكل، واللحام القوسي واللحام النقطي، ومناولة المواد وتوزيعها على المنصات، وتشغيل الآلات، وخلايا الطلاء المبنية على وحدات تحكم ياسكاوا YRC1000.

غرض التصميم

جهاز البرمجة القياسي هو وحدة واجهة بشرية محمولة تُمسك باليد، وتتولى الربط بين المشغل ووحدة التحكم YRC1000 — وليست لوحة لمس عامة. فعمل الروبوت داخل الخلية يتطلب جهازاً يكون دائماً في الموقع، متين البنية، ومرخّصاً من حيث السلامة: إذ يحمله المشغل بيده أثناء وقوفه بجانب الروبوت، لذا يجب أن يتحمّل السقوط والغبار والاستخدام اليومي الشاق، مع البقاء آمناً تماماً أثناء الاستخدام. ولذلك فهو جهاز وحدة تحكم مخصصة متصلة بوحدة التحكم عبر كابل، وليس جهاز كمبيوتر محمول أو لوحي.

تُعَدُّ معمارية السلامة جوهر التصميم. ويعني وجود مفتاح تفعيل ثلاثي المواقع (مفتاح «الرجل الميت») ووجود وحدة إيقاف طارئ متصلة مباشرةً بالدوائر الكهربائية أن الروبوت لا يمكنه الحركة إلا عندما يكون المشغل يمسّ وحدة التحكم اليدوية بنشاطٍ ووعيٍ تامٍّ في حالة الأمان — وبمجرد تركها، تتوقف الحركة فورًا. أما البرمجة والتحريك اليدوي والتشخيص فيتمّ كلُّها عبر جهاز واحد متصلٍ بالوحدة التحكمية، ما يضمن استمرار تشغيل الخلية حتى عند انقطاع الشبكة أو تعطُّل حاسوب المكتب. وبما أن وحدة التحكم اليدوية مُصمَّمة خصيصًا لتولِّدة وحدة التحكم YRC1000 وكمّالاتها (كابلها، موصلها، وبرنامجها الثابت)، وبما أن عائلة وحدات التحكم اليدوية من ياسكاوا تشمل عدة أجيال (DX200 وNX100 وFS100 وYRC1000 وYRC1000micro)، فإن الاختيار يجب أن يتطابق مع النظام المركَّب فعليًّا وليس فقط مع مظهر الغلاف الخارجي. ولا تتوافق وحدة التحكم اليدوية الخاصة بـ YRC1000 مع وحدات التحكم DX200 وNX100 وFS100، ولذلك فإن التحقُّق من نوع وحدة التحكم وبرنامجها الثابت أمرٌ ضروريٌّ قبل الطلب.

أنماط الفشل الشائعة

• فقدان الاتصال بالوحدة التحكمية — وتظهر شاشة جهاز التحكم المحمول عبارة «لا يوجد اتصال» أو لا تبدأ في التشغيل، وغالبًا ما يكون السبب كابل جهاز التحكم المحمول الطويل ٨ أمتار أو موصله التالف. لمزيد من الإرشادات المتعلقة بالاستكشاف والتصليح: راجع مقالتنا بعنوان «فقدان الاتصال بين جهاز التحكم المحمول Yaskawa YRC1000 والوحدة التحكمية».
• عطل في شاشة اللمس أو عدم استجابتها — ويرجع ذلك إلى تآكل لوحة اللمس أو تلوثها. لمزيد من الإرشادات المتعلقة بالاستكشاف والتصليح: راجع مقالتنا بعنوان «إصلاح مشكلة عدم استجابة شاشة اللمس في جهاز التحكم المحمول Yaskawa Motoman YRC1000».
• عدم استجابة لوحة المفاتيح أو المفتاح — ويرجع ذلك إلى تآكل المفاتيح أو تلوثها بعد الاستخدام المكثف. لمزيد من الإرشادات المتعلقة بالاستكشاف والتصليح: راجع مقالتنا بعنوان «إصلاح لوحة المفاتيح والمفاتيح في جهاز التحكم المحمول Yaskawa YRC1000».
• تلف الكابل بسبب الانثناءات المتكررة — ويؤدي الانثناء القسري لكابل جهاز التحكم المحمول الطويل ٨ أمتار إلى انقطاع الأسلاك الداخلية فيه. لمزيد من الإرشادات المتعلقة بالاستكشاف والتصليح: راجع مقالتنا بعنوان «استبدال كابل جهاز التحكم المحمول Yaskawa YRC1000».
• عطل في مفتاح التفعيل اليدوي (المُفعَّل) — يتوقف المقبض عن تفعيل الحركة بسبب اهتراء مفتاح تفعيل ثلاثي المواضع. لاستكشاف الأعطال ذات الصلة: راجع مقالتنا بعنوان "اختبار عطل السلامة الخاص بمفتاح التفعيل اليدوي في وحدة YRC1000 من شركة Motoman".
• زر إيقاف الطوارئ عالق أو غير مستجيب — وهو جهاز أمان موصول مباشرةً بالأسلاك ويجب فحصه قبل الاستخدام. لاستكشاف الأعطال ذات الصلة: راجع مقالتنا بعنوان "تشخيص أعطال زر إيقاف الطوارئ في مقبض وحدة YRC1000 من شركة Yaskawa".

أكواد الإنذار الخاصة بمقبض البرمجة التعليمي غير موثَّقة رسميًّا من قِبل شركة Yaskawa — أما أعطال الاتصال أو التشغيل الأولي فتظهر عادةً كرسائل من جانب وحدة التحكم YRC1000. وإذا ظهر رمز عطل على وحدة التحكم لديك، فيُرجى التواصل معنا مع ذكر الرمز الدقيق المعروض للحصول على تشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع الغيار والاستهلاكية الخاصة بالروبوتات الصناعية لشركات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• نوفِّر المقالة الأصلية من شركة Yaskawa ذات الرقم JZRCR-APP01-1 (مقبض البرمجة القياسي لوحدة YRC1000، العلامة التجارية Motoman، الرقم الجزئي 177716-2)، والمطابق تمامًا للرقم المسجَّل في سجل وحدة التحكم الخاصة بك.
• نتحقق من طراز وحدة التحكم YRC1000 والإصدار والبرنامج الثابت قبل طلبك، لكي تتلقى وحدة التحكم المحمولة من الجيل YRC1000 الصحيحة بدلًا من وحدة DX200 أو NX100 أو FS100.
• يتم فحص كل جهاز تحكم يدوي (تِيش بندنت) وفحص وظائفه بدقة، ثم تعبئته بعناية لحماية الشاشة والكابل وأجهزة السلامة، مع تتبع كامل للطلب ابتداءً من شنغهاي.
• نقدِّم دعمًا فنيًّا لتثبيت الجهاز والتحقق من توافقه وحل المشكلات؛ كما نقدِّم خدمة إصلاح للأجهزة المعيبة من أجهزة التحكم اليدوي (تِيش بندنت).
• خدمة قائمة على عروض الأسعار — أرسل استفسارك مرفقًا بطراز وحدة التحكم ورقمها التسلسلي والحالة المطلوبة للحصول على عرضٍ مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• JZRCR-APP01-2 — وحدة التحكم المحمولة Yaskawa YRC1000، وهي الإصدار الأحدث من APP01-1 (متوافقة تمامًا مع البرنامج الثابت لـ YRC1000 إصدار V2.xx فما فوق)؛ مُدرَجة هنا لتمكينك من التأكد من حاجتك إلى وحدة APP01-1 وليس إلى الإصدار المحدَّث.
• JZRCR-SPP01-1 — وحدة التحكم المحمولة الذكية Yaskawa الخاصة بـ YRC1000micro وYRC1000؛ وحدة تحكم محمولة تعمل باللمس من الجيل القادم؛ تُستخدم كمرجع للطراز YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — وحدة التحكم المحمولة Yaskawa DX200؛ مُدرَجة هنا لتمكينك من التأكد من حاجتك إلى جيل YRC1000 (APP01-1) وليس إلى وحدة التحكم المحمولة DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — وحدة البرمجة المحمولة Yaskawa NX100؛ تُستخدم كمرجع للتحقق المتقاطع من نوع وحدة التحكم (NX100 مقابل YRC1000).
• خزانة وحدة التحكم Yaskawa YRC1000 ولوحة المعالجة المركزية — أي وحدة التحكم التي تتصل بها هذه الوحدة المحمولة؛ يُرجى الاتصال بنا للحصول على أرقام القطع الغيار الدقيقة.