جهاز التحكم التعليمي ياسكاوا JZRCR-YPP01-1 DX100

وحدة برمجة يدوية لوظائف وحدات التحكم ياسكاوا موتومان دي-إكس-100

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• استبدال وحدة البرمجة التالفة أو غير المستجيبة في خلية روبوت موتومان دي إكس ١٠٠.
• إنشاء برنامج الروبوت وتحريره والتحقق منه في الموقع داخل خلية الإنتاج.
• التنقل اليدوي وتعليم مواضع الروبوت أثناء الإعداد والتغيير والمحاذاة مع التثبيتات.
• تشخيص فوري — مراجعة الإنذارات والتفاعل مع الحالة عبر وحدة التحكم دي إكس ١٠٠.
• اختيار وضع التشغيل (التعليم / التلقائي / عن بُعد) والتحكم في قفل السلامة أثناء التركيب والصيانة.
• تقديم خدمات في خلايا صناعية عامة، بما في ذلك لحام السيارات وتجميع الهيكل، واللحام القوسي، ومناولة المواد / التعبئة على المنصات، والتشغيل الآلي، والمبنية على وحدات تحكم ياسكاوا دي إكس ١٠٠.

غرض التصميم

جهاز البرمجة المحمول هو واجهة المستخدم اليدوية التي تقع بين المشغل ووحدة التحكم DX100 — وليس لوحة لمس عامة. وتتطلب أعمال الروبوت في الخلية جهازاً يكون دائماً محلياً، متيناً، ومُصنَّفاً من حيث السلامة: إذ يحمله المشغل بيده أثناء وقوفه بجانب الروبوت، لذا يجب أن يتحمّل السقوط والغبار والاستخدام اليومي القاسي مع الحفاظ على سلامته أثناء الاستخدام. ولذلك فهو جهاز مخصّص على شكل جهاز محمول موصول بكابلٍ بوحدة التحكم، وليس جهازاً مثل الحاسوب المحمول أو الجهاز اللوحي.

يُعَدُّ هيكل السلامة جوهر التصميم. وتتضمن هذه البنية مفتاح تفعيل ثلاثي المواضع (مفتاح «الرجل الميت») وقاطع طوارئ موصول بشكل مباشر بالدوائر الكهربائية، ما يعني أن الروبوت لا يمكنه الحركة إلا عندما يمسك المشغل وحدة التحكم اليدوية بوعيٍ تامٍّ وفي حالة آمنة — وبإفلاتها تتوقف الحركة فورًا. أما البرمجة والتحريك اليدوي والتشخيص فيتم كلُّها عبر جهاز واحد متصل بالوحدة التحكمية، مما يضمن استمرار تشغيل الخلية حتى عند انقطاع الشبكة أو تعطُّل حاسوب المكتب. وبما أن وحدة التحكم اليدوية الخاصة بالنظام DX100 مرتبطة بتوليفة وحدات التحكم من الجيل DX100 وبدونتها/موصِّلها، وبما أن عائلة DX100 تشمل عدة إصدارات إنتاجية (مثل: JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1)، فإن اختيار الوحدة يجب أن يتطابق مع النظام المركَّب فعليًّا وليس فقط مع مظهر الغلاف الخارجي. ولا تتوافق وحدة التحكم اليدوية الخاصة بـ DX100 مع وحدات التحكم DX200 / NX100 / XRC / YRC1000، ولذلك فإن التأكُّد من نوع وحدة التحكم أمرٌ ضروريٌّ قبل الطلب.

أنماط الفشل الشائعة

• انْقِطَاعُ الاتِّصَالِ مَعَ الْمُخَطِّطِ — يُظْهِرُ جِهَازُ التَّحَكُّمِ الْيَدَوِيُّ عِبَارَةَ «لَا اتِّصَالَ» أَوْ يُفْشِلُ فِي التَّشْغِيلِ، وَذَلِكَ عَادَةً نَتِيجَةَ تَآكُلِ كَابِلِ جِهَازِ التَّحَكُّمِ أَوْ وَصِلَتِهِ. لِلتَّعَامُلِ مَعَ هَذِهِ الْمُشْكِلَةِ: انْظُرْ مَقَالَنَا بِعُنْوَانِ «انْقِطَاعُ الاتِّصَالِ بَيْنَ جِهَازِ التَّحَكُّمِ الْيَدَوِيِّ لِمُخَطِّطِ Yaskawa DX100 وَالْمُخَطِّطِ».
• عطل في لوحة اللمس أو عدم استجابتها — قد يكون ذلك ناتجًا عن تآكل أو تلوث لوحة اللمس ذات الدقة المرئية (فغا) بحجم ٦٫٥ بوصة. الإجراءات التشخيصية ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «إصلاح مشكلة عدم استجابة لوحة اللمس في جهاز التحكم التعليمي دي إكس ١٠٠ من ياسكاوا موتومن».
• عدم استجابة لوحة المفاتيح أو مفتاح معين — قد يكون ذلك ناتجًا عن تآكل أو تلوث مفاتيح المحاور أو الوظائف أو الأرقام بعد استخدام متكرر. الإجراءات التشخيصية ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «تصليح لوحة المفاتيح والمفاتيح في جهاز التحكم التعليمي دي إكس ١٠٠ من ياسكاوا».
• تلف الكابل بسبب الانحناءات المتكررة — ينكسر الكابل الخاص بوحدة التحكم في الأسلاك الداخلية عند النقاط التي تتعرض لانحناء قسري. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "استبدال كابل وحدة التحكم Yaskawa DX100 Pendant".
• عطل في مفتاح السلامة (مفتاح التفعيل) — يتوقف مفتاح التفعيل ثلاثي المواضع المستهلك عن تمكين الحركة عبر وحدة التحكم. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "اختبار عطل السلامة في مفتاح Deadman لأنظمة Motoman DX100".
• زر إيقاف الطوارئ عالق أو غير مستجيب — وهو جهاز أمان موصول مباشرةً ويجب فحصه قبل الاستخدام. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "تشخيص أعطال زر الإيقاف الطارئ في وحدة التحكم Yaskawa DX100 Pendant".

أكواد الإنذار المحددة الخاصة بجهاز التحكم اليدوي غير موثَّقة رسميًّا من قِبل ياسكاوا — فغالبًا ما تظهر أعطال الاتصال أو التشغيل على هيئة رسائل من جانب وحدة التحكم دي إكس ١٠٠. وإذا ظهر رمز عطلٍ على وحدة التحكم لديك، فيُرجى التواصل معنا مع ذكر الرمز الدقيق المعروض لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع الغيار والاستهلاكية الخاصة بالروبوتات الصناعية لشركات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• نورد لك بالضبط القطعة الأصلية من ياسكاوا ذات الرمز جيزركر-واي بي بي ٠١-١ (جهاز التحكم البرمجي دي إكس ١٠٠)، وهي مطابقة للرقم المسجل في سجل وحدة التحكم الخاصة بك.
• نتحقَّق من طراز وحدة التحكم دي إكس ١٠٠ وإصدارها قبل أن تقدِّم طلبك، لكي تتلقَّى جهاز التحكم اليدوي المناسب المخصَّص لتوليفة دي إكس ١٠٠، وليس جهازًا خاطئًا من طراز دي إكس ٢٠٠ أو إن إكس ١٠٠ أو إكس آر سي أو واي آر سي ١٠٠٠.
• يتم فحص كل جهاز تحكم يدوي (تِيش بندنت) وفحص وظائفه بدقة، ثم تعبئته بعناية لحماية الشاشة والكابل وأجهزة السلامة، مع تتبع كامل للطلب ابتداءً من شنغهاي.
• نقدِّم دعمًا فنيًّا لتثبيت الجهاز والتحقق من توافقه وحل المشكلات؛ كما نقدِّم خدمة إصلاح للأجهزة المعيبة من أجهزة التحكم اليدوي (تِيش بندنت).
• خدمة قائمة على عروض الأسعار — أرسل استفسارك مرفقًا بطراز وحدة التحكم ورقمها التسلسلي والحالة المطلوبة للحصول على عرضٍ مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• جيز آر سي آر-واي بي بي صفر ثلاثة-واحد — جهاز برمجة ياسكاوا دي إكس مئة، النموذج الشقيق لـ دي إكس مئة؛ مدرج حتى تتأكد من أنك تحتاج وحدة واي بي بي صفر واحد-واحد وليس هذه الوحدة.
• جيز آر سي آر-واي بي بي اثنان واحد-واحد — جهاز تدريس ياسكاوا دي إكس مئتان؛ مدرج حتى تتأكد من أنك تحتاج جيل دي إكس مئة (واي بي بي صفر واحد-واحد) وليس جهاز التدريس دي إكس مئتان.
• جيز آر سي آر-إن بي بي صفر واحد-واحد — جهاز برمجة ياسكاوا إن إكس مئة؛ مرجعي للتحقق المتقاطع لجيل وحدة التحكم (إن إكس مئة مقابل دي إكس مئة).
• خزانة تحكم ياسكواوا دي إكس مئة ولوحة وحدة المعالجة المركزية — وحدة التحكم التي يتصل بها هذا الجهاز؛ راسلنا للحصول على أرقام قطع الغيار الدقيقة.
• أجهزة تدريس وأكسسوارات أخرى من ياسكواوا موتومن دي إكس مئة — راسلنا للحصول على القائمة الكاملة للمواد المتوافقة وخيارات الكابلات وقطع الغيار.