جهاز التحكم اليدوي لروبوت ياسكواوا جي-زي-آر-سي-آر-واي-بي-بي-٠٣-١ دي إكس-١٠٠

وحدة برمجة المشغل لوظائف وحدات التحكم موتومان دي إكس100 من ياسكاوا

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• استبدال وحدة البرمجة التالفة أو غير المستجيبة في خلية روبوت موتومان دي إكس ١٠٠.
• إنشاء برنامج الروبوت وتحريره والتحقق منه في الموقع داخل خلية الإنتاج.
• التنقل اليدوي وتعليم مواضع الروبوت أثناء الإعداد والتغيير والمحاذاة مع التثبيتات.
• تشخيص فوري — مراجعة الإنذارات والتفاعل مع الحالة عبر وحدة التحكم دي إكس ١٠٠.
• اختيار وضع التشغيل (تعليم / تشغيل / عن بُعد) والتحكم في قفل السلامة أثناء التشغيل الأولي والصيانة.
• تقديم خدمات في خلايا صناعية عامة، بما في ذلك لحام السيارات وتجميع الهيكل، واللحام القوسي، ومناولة المواد / التعبئة على المنصات، والتشغيل الآلي، والمبنية على وحدات تحكم ياسكاوا دي إكس ١٠٠.

غرض التصميم

جهاز البرمجة المحمول هو واجهة المستخدم اليدوية التي تقع بين المشغل ووحدة التحكم DX100 — وليس لوحة لمس عامة. وتتطلب أعمال الروبوت في الخلية جهازاً يكون دائماً محلياً، متيناً، ومُصنَّفاً من حيث السلامة: إذ يحمله المشغل بيده أثناء وقوفه بجانب الروبوت، لذا يجب أن يتحمّل السقوط والغبار والاستخدام اليومي القاسي مع الحفاظ على سلامته أثناء الاستخدام. ولذلك فهو جهاز مخصّص على شكل جهاز محمول موصول بكابلٍ بوحدة التحكم، وليس جهازاً مثل الحاسوب المحمول أو الجهاز اللوحي.

يُعَدُّ هيكل السلامة جوهر التصميم. ويعني وجود مفتاح تفعيل ثلاثي المواقع (مفتاح «الرجل الميت») وإيقاف طارئ موصول مباشرةً أن الروبوت لا يمكنه الحركة إلا عندما يمسك المشغل وحدة التحكم اليدوية بوعيٍ تامٍّ وفي حالة آمنة — وبمجرد تركها، تتوقف الحركة فورًا. أما البرمجة والتشغيل اليدوي والتشخيص فيتمُّ كلُّها عبر جهاز واحد متصل بالوحدة التحكمية، ما يضمن استمرار تشغيل الخلية حتى في حال انقطاع الشبكة أو تعطل حاسوب المكتب. وبما أن وحدة التحكم اليدوية مرتبطة بتوليفة وحدات التحكم من الجيل DX100 وبحبلها/موصِلها، فيجب أن تتطابق الاختيارات مع النظام المركَّب فعليًّا، وليس فقط مع مظهر الغلاف الخارجي. ولا تتوافق وحدة التحكم اليدوية الخاصة بـ DX100 مع وحدات التحكم DX200 / NX100 / XRC / YRC1000، ولذلك فإن التحقق من وحدة التحكم أمرٌ ضروريٌّ قبل الطلب.

أنماط الفشل الشائعة

• انْقِطَاعُ الاتِّصَالِ مَعَ الْمُخَطِّطِ — يُظْهِرُ جِهَازُ التَّحَكُّمِ الْيَدَوِيُّ عِبَارَةَ «لَا اتِّصَالَ» أَوْ يُفْشِلُ فِي التَّشْغِيلِ، وَذَلِكَ عَادَةً نَتِيجَةَ تَآكُلِ كَابِلِ جِهَازِ التَّحَكُّمِ أَوْ وَصِلَتِهِ. لِلتَّعَامُلِ مَعَ هَذِهِ الْمُشْكِلَةِ: انْظُرْ مَقَالَنَا بِعُنْوَانِ «انْقِطَاعُ الاتِّصَالِ بَيْنَ جِهَازِ التَّحَكُّمِ الْيَدَوِيِّ لِمُخَطِّطِ Yaskawa DX100 وَالْمُخَطِّطِ».
• عَطَبُ شَاشَةِ اللَّمْسِ LCD أَوْ عَدَمُ اسْتِجَابَتِهَا — وَهَذَا يَنْتُجُ عَنْ تَآكُلِ أَوْ تَلَوُّثِ لَوْحَةِ اللَّمْسِ بِقِيَاسِ ٥٫٧ بُوصَةٍ. لِلتَّعَامُلِ مَعَ هَذِهِ الْمُشْكِلَةِ: انْظُرْ مَقَالَنَا بِعُنْوَانِ «إِصْلَاحُ عَدَمِ اسْتِجَابَةِ شَاشَةِ اللَّمْسِ فِي جِهَازِ التَّحَكُّمِ الْيَدَوِيِّ لِمُخَطِّطِ Yaskawa Motoman DX100».
• لوحة المفاتيح / مفتاح تحديد الوضع لا تستجيب — قد تكون المفاتيح مستهلكة أو ملوثة بعد الاستخدام المتكرر. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "إصلاح لوحة مفاتيح وحدة التحكم Yaskawa DX100 Teach Pendant".
• تلف الكابل بسبب الانحناءات المتكررة — ينكسر الكابل الخاص بوحدة التحكم في الأسلاك الداخلية عند النقاط التي تتعرض لانحناء قسري. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "استبدال كابل وحدة التحكم Yaskawa DX100 Pendant".
• عطل في مفتاح السلامة (مفتاح التفعيل) — يتوقف مفتاح التفعيل ثلاثي المواضع المستهلك عن تمكين الحركة عبر وحدة التحكم. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "اختبار عطل السلامة في مفتاح Deadman لأنظمة Motoman DX100".
• زر إيقاف الطوارئ عالق أو غير مستجيب — وهو جهاز أمان موصول مباشرةً ويجب فحصه قبل الاستخدام. لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها: راجع مقالتنا بعنوان "تشخيص أعطال زر الإيقاف الطارئ في وحدة التحكم Yaskawa DX100 Pendant".

أكواد الإنذار المحددة الخاصة بجهاز التحكم اليدوي غير موثَّقة رسميًّا من قِبل ياسكاوا — فغالبًا ما تظهر أعطال الاتصال أو التشغيل على هيئة رسائل من جانب وحدة التحكم دي إكس ١٠٠. وإذا ظهر رمز عطلٍ على وحدة التحكم لديك، فيُرجى التواصل معنا مع ذكر الرمز الدقيق المعروض لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع الغيار والاستهلاكية الخاصة بالروبوتات الصناعية لشركات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• نوفِّر جهاز التحكم اليدوي الأصلي من ياسكاوا بالرقم التفصيلي جي زد آر سي آر-واي بي بي ٠٣-١ (جهاز التحكم اليدوي الخاص بوحدة دي إكس ١٠٠)، وهو يطابق الرقم المسجَّل في سجل وحدة التحكم لديك.
• نتحقَّق من طراز وحدة التحكم دي إكس ١٠٠ وإصدارها قبل أن تقدِّم طلبك، لكي تتلقَّى جهاز التحكم اليدوي المناسب المخصَّص لتوليفة دي إكس ١٠٠، وليس جهازًا خاطئًا من طراز دي إكس ٢٠٠ أو إن إكس ١٠٠ أو إكس آر سي أو واي آر سي ١٠٠٠.
• يتم فحص كل جهاز تحكم يدوي (تِيش بندنت) وفحص وظائفه بدقة، ثم تعبئته بعناية لحماية الشاشة والكابل وأجهزة السلامة، مع تتبع كامل للطلب ابتداءً من شنغهاي.
• نقدِّم دعمًا فنيًّا لتثبيت الجهاز والتحقق من توافقه وحل المشكلات؛ كما نقدِّم خدمة إصلاح للأجهزة المعيبة من أجهزة التحكم اليدوي (تِيش بندنت).
• خدمة قائمة على عروض الأسعار — أرسل استفسارك مرفقًا بطراز وحدة التحكم ورقمها التسلسلي والحالة المطلوبة للحصول على عرضٍ مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• جيز آر سي آر-واي بي بي صفر واحد-واحد — جهاز برمجة ياسكواوا دي إكس مئة، النموذج الشقيق لدي إكس مئة؛ مدرج لكي تتأكد من أنك تحتاج وحدة واي بي بي صفر ثلاثة-واحد وليس هذه الوحدة.
• جيز آر سي آر-واي بي بي اثنان واحد-واحد — جهاز تدريس ياسكواوا دي إكس مئتان؛ مدرج لكي تتأكد من أنك تحتاج جيل دي إكس مئة (واي بي بي صفر ثلاثة-واحد) وليس جهاز التدريس دي إكس مئتان.
• جيز آر سي آر-واي بي بي صفر ستة-واحد / جيز آر سي آر-واي بي بي واحد واحد-واحد — أجهزة تدريس أخرى من ياسكواوا موتومن (نماذج دي إكس مئتان)؛ نماذج مرجعية للتحقق المتقاطع من الجيل.
• خزانة تحكم ياسكواوا دي إكس مئة ولوحة وحدة المعالجة المركزية — وحدة التحكم التي يتصل بها هذا الجهاز؛ راسلنا للحصول على أرقام قطع الغيار الدقيقة.
• أجهزة تدريس وأكسسوارات أخرى من ياسكواوا موتومن دي إكس مئة — راسلنا للحصول على القائمة الكاملة للمواد المتوافقة وخيارات الكابلات وقطع الغيار.