جهاز التحكم اليدوي لروبوت ياسكواوا جي-زي-آر-سي-آر-واي-بي-بي-٢١-١ دي إكس-٢٠٠

جهاز التعلّم اليدوي للمُشغِّل لأنظمة التحكّم في روبوتات ياسكاوا موتومان دي-إكس-٢٠٠

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• استبدال لوحة التحكم اليدوية التالفة أو غير المستجيبة في خلية روبوت موتومن دي إكس ٢٠٠.
• إنشاء برنامج الروبوت وتحريره والتحقق منه في الموقع داخل خلية الإنتاج.
• التنقل اليدوي وتعليم مواضع الروبوت أثناء الإعداد والتغيير والمحاذاة مع التثبيتات.
• تشخيص في الوقت الفعلي — مراجعة الإنذارات والتفاعل مع الحالة عبر وحدة التحكم DX200.
• اختيار وضع التشغيل والتحكم في القفل الأمني أثناء التشغيل الأولي والصيانة.
• التطبيقات الخدمية تشمل لحام السيارات وتجميع الهيكل، واللحام القوسي، ومناولة المواد وتجميع الباليتات، وال dispensing الدقيق، وتجميع الإلكترونيات، وخطوط تعبئة الأغذية والمشروبات المبنية على وحدات تحكم Yaskawa DX200.

غرض التصميم

جهاز التعليم اليدوي هو واجهة بشرية محمولة تربط المشغل بوحدة التحكم DX200 — وليس لوحة لمس عامة. فعمل الروبوت داخل الخلية يتطلب جهازاً يكون دائماً محلياً ومتيناً ومُصنّفاً من حيث السلامة: يحمله المشغل بيده بينما يقف بجانب الروبوت، لذا يجب أن يصمد أمام السقوط والغبار والاستخدام اليومي القاسي مع الحفاظ على سلامته أثناء الاستخدام. ولذلك فهو جهاز تعليم مخصص متصل بوحدة التحكم عبر كابل، وليس جهازاً محمولاً أو لوحيّاً.

يُعَدُّ هيكل السلامة جوهر التصميم. ويعني وجود مفتاح تفعيل ثلاثي المواقع (مفتاح «الرجل الميت») وإيقاف طارئ موصول مباشرةً بالأسلاك أن الروبوت لا يمكنه الحركة إلا عندما يكون المشغل يمسك وحدة التحكم اليدوية بوعيٍ تامٍّ وفي حالة آمنة — وبإفلاتها تتوقف الحركة فورًا. أما البرمجة والتشغيل اليدوي والتشخيص فيتم كلُّها عبر جهاز واحد متصل بالوحدة التحكمية، ما يضمن استمرار تشغيل الخلية حتى في حال انقطاع الشبكة أو تعطل حاسوب المكتب. وبما أن وحدة التحكم اليدوية مرتبطة بتوليفة وحدة التحكم DX200 وبكابلها/موصِلها الخاصَّين، فإن اختيار النموذج المناسب يجب أن يتطابق مع النظام المركَّب فعليًّا وليس فقط مع مظهر الغلاف الخارجي. ولا تتوافق وحدة التحكم اليدوية الخاصة بـ DX200 مع وحدات التحكم NX100 / XRC / FS100 / YRC1000، ولذلك فإن التأكُّد من نوع وحدة التحكم أمرٌ ضروريٌّ قبل الطلب.

أنماط الفشل الشائعة

• فَقْدَانُ الاتِّصَالِ بِالْمُخَطِّطِ — تُظْهِرُ الْوَحْدَةُ الْمُعَلَّقَةُ عِبَارَةَ «لَا اتِّصَال» أَوْ تَفْشَلُ فِي التَّشْغِيلِ، وَذَلِكَ عَادَةً نَاتِجٌ عَنْ تَشَوُّهٍ فِي كَابِلِ الْـ8 أَمْتَارٍ (YRC061-1) أَوْ فِي أَحَدِ الْوَصِلَتَيْنِ. لِلتَّعَامُلِ مَعَ هَذِهِ الْمُشْكِلَةِ: رَاجِعْ مَقَالَنَا بِعُنْوَانِ «فَقْدَانُ الاتِّصَالِ بَيْنَ وَحْدَةِ التَّعْلِيمِ Yaskawa DX200 وَالْمُخَطِّطِ».
• عطل في شاشة العرض الرقمية أو غياب العرض تمامًا — بسبب تآكل أو تلف لوحة الألوان مقاس ٥٫٧ بوصة. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «إصلاح غياب العرض على لوحة التحكم التعليمية ياسكاوا موتومن دي إكس٢٠٠».
• عدم استجابة لوحة المفاتيح أو المفاتيح الوظيفية — بسبب تآكل أو تلوث المفاتيح بعد الاستخدام المتكرر لعدد كبير من الدورات. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «إصلاح لوحة المفاتيح على لوحة التحكم التعليمية ياسكاوا واستبدال المفاتيح».
• تلف الكابل نتيجة الانحناءات المتكررة — كابل لوحة التحكم الطويل ٨ أمتار يتعرض لكسر في الأسلاك الداخلية عند نقاط الانحناء القسري. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «استبدال كابل لوحة التحكم ياسكاوا دي إكس٢٠٠، الموديل واي آر سي٠٦١-١».
• عطل في مفتاح التشغيل اليدوي (مفتاح التفعيل) — بسبب تآكل مفتاح التفعيل ثلاثي المواضع، ما يؤدي إلى عجز لوحة التحكم عن تفعيل الحركة. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «اختبار عطل السلامة في مفتاح التشغيل اليدوي لموتومن دي إكس٢٠٠».
• علق زر إيقاف الطوارئ أو أصبح غير مستجيب — وهو جهاز أمان متصل مباشرةً بالدوائر الكهربائية ويجب اختباره قبل الاستخدام. إجراءات استكشاف الأخطاء وإصلاحها ذات الصلة: راجع مقالتنا الموسومة «تشخيص أعطال زر إيقاف الطوارئ على لوحة التحكم التعليمية ياسكاوا».

أكواد الإنذار المحددة الخاصة بجهاز التحكم اليدوي (تِيش بندنت) غير موثَّقة رسميًّا من قِبل شركة ياسكاوا — فغالبًا ما تظهر أعطال الاتصال أو التشغيل على هيئة رسائل من جانب وحدة التحكم دي إكس ٢٠٠. وإذا ظهر رمز عطل على وحدة التحكم لديك، فيُرجى التواصل معنا مع ذكر الرمز الدقيق المعروض لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع الغيار والاستهلاكية الخاصة بالروبوتات الصناعية لشركات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• نوفِّر جهاز التحكم اليدوي (تِيش بندنت) الأصلي من ياسكاوا بالرقم التفصيلي جي زد آر سي آر-واي بي بي ٢١-١ (دي إكس ٢٠٠)، والرقم المصنعي للشركة المصنِّعة هو ١٦٧٠٨٨-١، وهو يطابق الرقم المسجَّل في سجل وحدة التحكم لديك.
• نتحقَّق من طراز وحدة التحكم دي إكس ٢٠٠ وإصدارها، ونساعدك في اختيار الغطاء المناسب (واي كيه إس-٧٠٠ إي / واي كيه إس-٧٠١ إي / واي كيه إس-٧٠٢ إي) قبل تقديم طلبك.
• يتم فحص كل جهاز تحكم يدوي (تِيش بندنت) وفحص وظائفه بدقة، ثم تعبئته بعناية لحماية الشاشة والكابل وأجهزة السلامة، مع تتبع كامل للطلب ابتداءً من شنغهاي.
• نقدِّم دعمًا فنيًّا لتثبيت الجهاز والتحقق من توافقه وحل المشكلات؛ كما نقدِّم خدمة إصلاح للأجهزة المعيبة من أجهزة التحكم اليدوي (تِيش بندنت).
• الخدمة مبنية على عروض أسعار — يُرجى إرسال استفسارك مع طراز وحدة التحكم ورقمها التسلسلي والغطاء المطلوب للحصول على عرض مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• خزينة وحدة التحكم ياسكاوا دي إكس ٢٠٠، الطراز جي زد إن سي-واي آر كيه ٢١-١ إي / جي زد إن سي-واي آر كيه ٢١-٢ إي؛ وهي الوحدة التي يتصل بها جهاز التحكم عن بُعد.
• لوحة وحدة المعالجة المركزية ياسكاوا دي إكس ٢٠٠، الطراز جي زد إن سي-واي آر كيه ٢١؛ وتُعَدّ هذه اللوحة «الدماغ» المسؤول عن تشغيل وحدة التحكم عن بُعد.
• كابل وحدة التحكم عن بُعد دي إكس ٢٠٠ بطول ٨ أمتار، الطراز واي آر سي ٠٦١-١؛ يُورَد مع وحدة جي زد آر سي آر-واي بي بي ٢١-١، كما يتوفر بشكل منفصل كقطعة غيار.
• وحدات تحكم عن بُعد أخرى من ياسكاوا موتومن (طرازات دي إكس ١٠٠ / دي إكس ٢٠٠)، الطرازات جي زد آر سي آر-واي بي بي ٠١-١ / جي زد آر سي آر-واي بي بي ٠٦-١ / جي زد آر سي آر-واي بي بي ١١-١؛ مذكورة هنا لمساعدتك في التأكد من أنك تحتاج فعلاً إلى وحدة دي إكس ٢٠٠ (الطراز واي بي بي ٢١-١).
• وحدات تحكم عن بُعد وأكسسوارات أخرى من ياسكاوا موتومن دي إكس ٢٠٠ — راسلنا للحصول على القائمة الكاملة للمكونات المتوافقة، وكذلك خيارات الكابلات والغطاء الواقي.