KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120 MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 rezol’verny digital’ny kanvertar 120 MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 — гэта прылада пераўтварэння рэзалверных сігналаў у лічбавы выгляд для папярэдняга пакалення кантролераў RDW. У каталогу KUKA яна пазначана як RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz і таксама прадаецца пад назвай плата RDW2. KUKA апісвае яе як пераўтваральнік з лічбавым працэсарам сігналаў, які пераўтварае аналагавыя сігналы ў лічбавыя і мацуецца ў каробцы RDC на аснове робата. Гэта ланка зваротнай сувязі па становішчы машыны: рэзалверы на валах матораў восі выдаюць аналагавыя сінусоідальныя і касінусоідальныя сігналы, гэтая плата пераўтварае іх у лічбавыя даныя аб становішчы, а кантролер выкарыстоўвае гэтыя даныя для кожнай восі. Маса прылады — 0,176 кг, код ТН ВЭД — 85389091. Пашкоджанне гэтай прылады не спыняе прывад і не спыняе матор, таму яно праяўляецца ў выглядзе праблемы з вызначэннем становішчы, праблемы з калібраваннем ці паведамлення пра памылку ў камунікацыі паміж кантролерам і асновай робата. Надайце нам артыкульны нумар на плате або сэрыйны нумар робата — мы пацвердзім адпаведнасць перад замовай.

Спецыфікацыі

Надайце артыкульны нумар, надрукаваны на плате, серыйны нумар робата ці фотаздымак маркіроўкі, і мы пацвердзім адпаведнасць перад замовай.

Прамысловыя прыменения

• Замена выйшлай з ладу платы RDC 2 у каробцы RDC на аснове робата, калі кантралёр паведамляе пра памылку RDC, памылку перадачы паміж кантралёрам і асновай робата ці памылку становішча, якую не выдаляе калібраванне.
• Абнаўленне шляху зваротнай сувязі па становішчы на машынах серыі KR 2000 і іншых робатах папярэдняга пакалення кантролераў на аснове RDW, дзе кантролер і маніпулятар застаюцца ў эксплуатацыі, а абнаўляецца толькі модуль вымярэння становішчы.
• Рэканструкцыя бывальных у ўжыванні робатаў, пры якой захоўваюцца шафы, прывады і маніпулятары, а ў рамках паўторнага ўводу ў эксплуатацыю замяняецца пераўтваральнік рэзалёвера ў лічбавы выхад.
• Запасныя часткі для службаў абслугоўвання, якія трымаюць на складзе па адным пераўтваральніку рэзалёвера ў лічбавы выхад на кожнае пакаленне кантролераў, бо гэтая частка вызначае, ці можа быць робат руханы ўвогуле пасля збою, звязанага з электразабеспячэннем.
• Дыягнастычная праца пры перыядычным збое ў вызначэнні становішчы, пры якой вядома добры модуль выкарыстоўваецца ў якасці тэсту з падменай, каб адрозніць неспраўны модуль ад праблемы ў правадцы ці з боку кантролера.

Мэта распрацоўкі

Бак кіравання восі робата прыводзіцца ў рух, але пазіцыя восі вымяраецца, і ў гэтым пакаленні вымяральны элемент — рэзалвер у маторы. Рэзалвер выдае два аналагавыя сігналы, амплітуда і фаза якіх перадаюць вугал валу, а кантролер не можа працаваць з аналагавым сігналам, таму паміж маторам і кантролерам павінен знаходзіцца пераўтваральнік. Гэтая задача выконваецца пераўтваральнікам рэзалвера ў лічбавы сігнал (resolver digital converter), а модуль 00-119-966 — гэта адзінка KUKA, якая выконвае гэтую функцыю ў пакаленні RDW. У каталогавай назве ўказаны яго характарыстыкі: RDC 2 — гэта другое пакаленне пераўтваральніка рэзалвера ў лічбавы сігнал з лічбавым працэсарам, які працуе на частаце 120 МГц. KUKA паведамляе, што адзінка ўстаноўлена ў каробцы RDC на аснове робата, што адпавядае канцэпцыі распрацоўкі: плата размешчана ў самой машыне побач з рэзалверамі, а дадзеныя аб пазіцыі перадаюцца ў шафу па дадзеных кабелі, а не па кабелях прываду, якія перадаюць электрычную магутнасць. Каробка RDC — гэта корпус, у які ўстаўляецца плата і які забяспечвае яе злучэнне з робатам, а сама плата ўнутры — гэта заменяемы элемент. З боку кантролера гэтая спалучэнне ўключае DSE — камп’ютар прываду ў шафе, і ў эксплуатацыйнай інструкцыі KUKA для KR C2 ed05 гэтыя два элементы разглядаюцца як адзіны дыягнастычны ўстрой: дыягнастычны інструмент DSE-RDW адкрываецца праз меню Setup → Service → DSE-RDW, а ўнутры яго модуль вызначаецца як 1.RDC2 з табліцай, функцыяй зруху і сіметрыі, а таксама функцыяй праверкі сувязі. Функцыя праверкі сувязі паведамляе, што RDC перадае словы дадзеных у DSE з цыклам 125 мікра секунд — гэта «сэрцабіццё» ўсяго ланцужка пазіцыянавання і прычына таго, што адзіночная неўдалая перадача становіцца бачнай для кантролера. Яшчэ адна ўласцівасць канструкцыі мае значэнне пры замене: змесціва EEPROM у адзінцы RDC можа быць перапісана, і яго нельга аднавіць простым перазагрузкай сістэмы, таму модуль утрымлівае ўласныя дадзеныя, якія трэба зноў запісаць пасля замены. Таму пераўтваральнік ідэнтыфікуецца як па артыкульным нумары, так і па робату, з якога ён паходзіць, і менавіта гэта мы пацвярджаем перад адпраўкай заменяемага элемента.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Кантролер паведамляе пра памылку перадачы паміж камп'ютарам кіравання і RDW. У спісе памылак KUKA прычынамі з'яўляюцца разрыв праваду паміж імі і памылка перадачы, а рэкамендаваныя дзеянні — праверка экранавання лініі сігналу выяўлення і праверка паслядоўнага злучэння DSE-RDW, таму кабель і яго экран правяраюцца перад тым, як прыняць рашэнне аб платах.
• Кантролер паведамляе пра адмову лініі сігналу выяўлення. У спісе памылак KUKA прычынамі з'яўляюцца памылка ў правадах (напрыклад, няўмацаваны шчыпец), несправнасць самога RDW і пашкоджаны энкодар; рэкамендаваныя дзеянні — праверка лініі сігналу энкодара, праверка матора і рэзалвера, а ў выпадку неабходнасці — замена RDW.
• Кантролер не запускае праграму RDW. У спісе памылак KUKA для гэтага паведамлення ў якасці дзеяння прапануецца замена RDW, DSE ці правадоў паміж імі, што размяшчае пераўтваральнік у пачатку ланцуга, а не ў канцы.
• Кантролер патрабуе аперацыю калібравання пасля перазапуску, бо фактычная пазіцыя значна адрозніваецца ад захаванай велічыні, і сэнсар нельга было скарыгаваць. У дыягнастычным інструменце DSE-RDW гэта бачна ў функцыі праверкі сувязі, дзе рэзалверная пазіцыя 0 для восі азначае памылку энкодара, а стан памылкі сувязі паказвае 0001, калі збой адбыўся больш за тры разы.
• Дрыфт у дакладнасці пазіцыянавання ці страта нулявога становішча восей, што ў гэтай генерацыі правяраецца з дапамогай функцыі зруху і сіметрыі RDC, дзе чытаюцца і карыгуюцца зрухі сінуса і косінуса, а таксама калібраванне восей.
• Перыядычнае паводзіны, якія праяўляюцца толькі падчас руху робата, што паказвае на правады паміж асновай робата і шафай, а не на плату, бо злучэнне, якое разрывается толькі пры руху, паспяхова праходзіць статычную праверку.

Інструкцыя па эксплуатацыі KUKA KR C2 ed05 вызначае, што трэба зрабіць пасля замены, і менавіта гэтая частка павінна быць запланавана пакупніком. Функцыя зруху і сіметрыі мае кнопкі «Усталяваць значэнні па змаўчанні», і ў інструкцыі падкрэсліваецца, што значэнні па змаўчанні трэба ўстанаўліваць пасля замены матораў, пасля замены модуля RDC і пры выпадковых памылках энкодара. У табліцы RDC таксама паказваюцца вымераныя і канфігурацыйныя даныя модуля з кнопкай «Экспартаваць», таму стан старога модуля можна прачытаць перад яго выдаленнем. У інструкцыі таксама падкрэсліваецца, што змесціва EEPROM у адзінцы RDC можа быць перазапісана і не можа быць адноўлена простым перазагрузкай сістэмы, таму нумар робата трэба ўсталяваць зноў на новым модулі, а затым правесці ўстаноўку восей. Калі ласка, звярніцеся да нас з кодам памылкі, які адлюстроўваецца на вашым кантролеры, каб атрымаць дакладную дыягностыку вашага шафа. Практычны момант для пакупніка заключаецца ў тым, што плата — самая недарагая частка гэтага рамонту, а працэдура — самая дарагая, і службовая каманда, якая наперад з плануе тры этапы: устаноўку значэнняў па змаўчанні, запіс нумара робата і ўстаноўку восей, зможа вярнуць машыну ў працу за адзін візіт.

Чаму выбраць нас

• Спецыялізуемся на запасных частках для прамысловых робатаў ABB, FANUC, KUKA і YASKAWA.
• Кожная частка тэставацца і правяраецца вопытнымі тэхнікамі перад упакоўкай.
• Тэхнічная падтрымка даступная для дапамогі ў ўстаноўцы і выключэнні непаладак.
• Дастаўка па ўсім свеце з дбайлівай прамысловай упакоўкай з нашага офіса ў Шанхай.
• Паслуга рамонту прапануецца для неспраўных адзінак.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• KUKA 00-106-496 : Кабель кадыфікатара даных RDW, 7 м, кабель, які перадае даныя пра становішча паміж кантролерам і асновай робата гэтага пакалення.
• KUKA 00-170-961 : Інтэрфейс RDC X21, інтэрфейс, праз які RDC падлучаецца да боку кантролера.
• KUKA 00-246-872 : Плата пераўтваральніка рэзалвера для пакалення KR C4. Гэта іншая дэталь, якая не з’яўляецца ўзаемазаменяемай, таму перад замовай трэба пацвердзіць пакаленне кантролера.
• Кабелі і злучнікі KUKA : Даныя і кадыфікатарныя кабелі, якія злучаюць аснову робата, і злучальныя часткі каробкі RDC.
• Плошчы кантролераў і крыніцы электразабеспячэння KUKA : Платы ў шафах, з якімі гэты модуль узаемадзейнічае.
• Звяжыцеся з намі, каб атрымаць поўны асартымент пераўтваральнікаў рэзалвера, каробак RDC, даных кабеляў і інтэрфейсных частак старэйшых пакаленняў кантролераў, а таксама частак, якія адпавядаюць вашай устаноўцы.

Запыціце прапанову: надайце нам нумар вашай дэталі (00-119-966) або сэрыяльны нумар робата, і мы пацвердзім версію модуля, яго сумяшчальнасць і тэрмін выканання заказу перад тым, як вы зробіце заказ.