ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Teach Pendant з кабелем

Падручны кантролер робата для кантролераў ABB

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Стварэнне, рэдагаванне і праверка праграмы робата на месцы ў вытворчай ячэйцы.
• Ручнае перамяшчэнне робата і навучэнне яго пазіцыям у час наладкі і змены вытворчага задання.
• Дыягностыка ў рэальным часе — прагляд трывог, узаемадзеянне з уваходамі/выходамі і станам праз падлучэнне да кантролера.
• Выбар рэжыму працы і кантроль бяспечнай блакіроўкі падчас уводу ў эксплуатацыю і тэхнічнага абслугоўвання.

Мэта распрацоўкі

Гэта пераносны чалавека-машынны інтэрфейс, які знаходзіцца паміж аператарам і кантролерам робата — не агульны сэнсорны панэль. Для выканання робатам работ у каморы патрабуецца прылада, якая заўсёды знаходзіцца лакальна, адстойвае ўздзеянні і мае сертыфікат бяспекі: аператар трымае яе ў руцэ, стаячы побач з робатам, таму яна павінна вытрымліваць падзення, але, пыл і штодзённае выкарыстанне, застаючыся пры гэтым бяспечнай для выкарыстання. Таму яна з’яўляецца спецыяльна распрацаванай падвескай з кабелем, падлучаным да кантролера, а не ноўтбукам ці планшэтам.

Архітэктура бяспекі з’яўляецца асновай канструкцыі. Трохпазіцыённы ўключальнік уключэння («мёртвы чалавек») і правадны аварыйны спыненне азначаюць, што робат можа рухацца толькі тады, калі аператар актыўна і змесна трымае пульт у бяспечным стане — пры адпусканні рух спыняецца. Праграмаванне, рэгуляванне і дыягностыка выконваюцца праз адзіны прыладу, падлучаную да кантролера, што забяспечвае працаздольнасць ячэйкі нават пры адсутнасці сеткі ці офіснага ПК. Паколькі пульт звязаны з пэўным пакаленнем кантролера і яго праграмным забеспячэннем, яго выбар павінен адпавядаць усталяванай сістэме, а не проста вонкаваму выгляду карпусу.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Экран сэнсарнага дысплея не рэагуе ці зрушваецца пасля доўгага выкарыстання ці ўдару.
• Пашкоджанне кабеля злучэння ці раз’ёма ў выніку шматразовых згінанняў, скручванняў ці праціскання.
• Адмова прылады аўтаматычнага выключэння ці прылады ўключэння («мёртвага чалавека») — пульт не дазваляе руху.
• Зрушэнне джойстіка ці страціўшыяся фіксатары ўплываюць на дакладнасць ручнога кіравання.
• Прападзенне сувязі з кантролерам (адсутнасць адказу, перапыўная сувязь).
• Пашкоджанне корпуса, ушчальніка ці дысплея ад алею, ахалоджвальнай вадкасці, пылу ці падзенняў у жорсткіх вытворчых умовах.
• Няадпаведнасць праграмнага забеспячэння / версіі пасля ўстаноўкі — падвесны кантралёр не прымае падвеску.

Чаму выбраць нас

• Арыгінальная ABB FlexPendant DSQC3120A (інтэрфейс TPU4 / SxTPU4), нумар дэталі 3HAC085590-001 — падвеска для апэратара робата, а не агульная HMI.
• Падтрымка пацверджання ўстаноўкі: мы правяраем пакаленне кантролера і версію праграмнага забеспячэння RobotWare / RobotControl перад вашай пакупкай, бо звязаныя мадэлі FlexPendant адрозніваюцца па кабелі, інтэрфейсу і падтрымліваемым пакаленню сістэмы.
• Праверка пакалення ў параўнанні з ранейшай падвескай DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) — мы паказваем, якое пакаленне патрабуецца вашаму кантролеру, каб вы не замовілі няправільнае пакаленне.
• Пастаўка на аснове прапановы з папярэднім пацвярджэннем стану; няма гарантый наяўнасці на складзе ці тэрмінаў адпраўкі.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (падвеска для навучэння папярэдняга пакалення). Ваш сайт паказвае яе разам з гэтай адзінкай DSQC3120A; паведамце нам мадэль вашага кантролера, і мы пацвердзім, якое пакаленне вам патрэбна — гэтыя дзве падвескі не з’яўляюцца аўтаматычна ўзаемазаменяемымі.
• Кабель злучэння і аксэсуары — падвеска пастаўляецца з кабелем падлучэння; паслаце нам мадэль кантролера, і мы пацвердзім правільную даўжыню кабеля і размяшчэнне раз’ёмаў (ні адзін апублікаваны нумар дэталі не прымяняецца да ўсіх канфігурацый).