Што такае робат-пакрываўнік ABB?
Пасля доўгага перабывання на заводзе вы заўважыце адну цудоўную рэч: шмат кліентаў спачатку не ўспрымаюць фарбавальную ланцужок сур’ёзна, лічаць яе простым нанясеннем слоя фарбы — якое ж гэта важнае справа? Але калі справа дасягае масавага вытворчасці, менавіта фарбаванне часта стае самай балючай праблемай. Апрацоўка — і ўсё добра, зборка — і ўсё шчыльна, але дастаткова аднаго недахопу ў фарбаванні — падвес, «апельсінавая кара», разыходжанне ў колеры — і якасць усяго вырабу адразу падае. Асабліва гэта адчуваецца ў выпадку аўтамабіляў, корпусаў бытавой тэхнікі, элементаў электронікі (3C), бо вонкавы выгляд — гэта першае ўражанне карыстальніка, і фарбаванне — гэта першы «дэбют» вырабу: лінія ці не — відаць адразу.
Таму зараз усё больш і больш заводзяў перастаюць спадзявацца на майстроў-фарбавальнікаў і робяць стаўку на робатаў. У сферы фарбавальных робатаў сістэмы ABB маюць такую рэпутацыю ў галіны, што іх прысутнасць фактычна не можна абыйсці. 
Такім чынам, фарбавальны робат ABB у канчатковым выніку існуе? Чым ён адрозніваецца ад звычайнага маніпулятара ці зварачальнага робата? Якое ўражанне складаецца пра яго ў майстэрні ў канчатковым выніку? Сёння мы пагаворым з вамі пра тое, што бачылі на перадавой на працягу шмат гадоў, і пра рэальны вопыт яго выкарыстання.
Гэта больш, чым проста рухомая рука
Шмат людзей, якія ўпершыню бачаць фарбавальны робат ABB, думаюць, што гэта проста звычайны шасцевосевы робат, які вісіць перад пульверызатарам. На самой справе, усё не так проста.
Фарбавальны робат ABB — гэта, скорей, камплектная сістэма ў цэлым. Рука адказвае за рух па траекторыі, атамізатар забяспечвае роўнае распыленне фарбы, кантрольная сістэма кіруе расходам, напружаннем, вентыляцыяй і іншымі дробнымі параметрамі, а праграмнае забеспячэнне адказвае за планаванне траекторыі руху і лагіку працэсу. Толькі калі ўсе гэтыя элементы працуюць разам, утвараецца цэласная працаздольная сістэма.
Іншымі словамі, гэта не механічнае маніпулятарнае рукавіцкі, якое толькі робіць жэсты, а вытворчая адзінка, здольная кантраляваць якасць фарбавальнай плёнкі ў рэальным часе. Гэтая розніца асабліва відавочная ў фактычным вытворчасці: ручнае фарбаванне спалічаецца на дотыку і вопыце майстра — сёння стан фарбавання добры і прыгожы, а заўтра траска ў руцэ можа ўсё зруйнаваць; аўтаматызаванае фарбаванне робіцца з дапамогай параметраў і паўтаральнасці — першы выраб такі самы, як і тысячны.
Як гэта працуе? Прастымі словамі
Можна ўявіць, што ўвесь працэс вельмі просты: выраб устаўляецца на месца, а робат абходзіць яго і фарбуе, пакуль ён круціцца, адначасова пастаянна дакладна настроючы стан фарбавання.
Ключавы момант заключаецца не ў дзеянні «фарбавання», а ў здольнасці «настроюваць у працэсе фарбавання».
Напрыклад, калі вы прыйдзеце на месца працы, робат падыходзіць да вугла пазіцыі дэталі — колькасць фарбы аўтаматычна трохі змяншаецца, каб прадухіліць утварэнне нарастаў; калі ён рухаецца па вялікай плоскай паверхні, вентылятар пашыраецца для павышэння эфектыўнасці; пры павароце хуткасць руху і колькасць выдзяляемай фарбы сінхранізуюцца такім чынам, каб таўшчыня фарбавага пакрыцця заставалася аднолькавай. Усе гэтыя налады выконваюцца не шляхам ручнога рэгулявання ручкі побач з апаратам, а з’яўляюцца вынікам лагікі, якая папярэдне праграмавана ў сістэме і працуе аўтаномна.
Некалькі важных фактараў, якія сапраўды вызначаюць якасць фарбавання
Кліенты часта пытаюцца: «Пры аднолькавых робатах ABB у некаторых заводах фарбаванне атрымліваецца як дзеркала, а ў іншых — амаль бяссэнсоўнае». На самой справе, карань праблемы знаходзіцца не ў самім робаце, а ў некалькіх наступных момантах.
- Атамізатар
Гэта рэч з'яўляецца асновай якасці фарбавання: добры ці поглы. Прастымі словамі, яе задача — распыліць вадкасную фарбу на вельмі дробныя часціцы. Чым аднолькавейшы памер гэтых часціц, тым роўнейшым будзе слой фарбы на паверхні вырабу і тым аднолькавейшым будзе фарбаваны слой. Калі распыльвальнік знаходзіцца ў незадавальняючым стане, то на паверхні фарбы можна заўважыць або «кветкі», або дробныя часціцы, або участкі з больш таўстым або больш тонкім слоем фарбы. Шматлікія праблемы з якасцю фарбавання, якія мы бачым у сферы тэхнічнага абслугоўвання, у канчатковым выніку звязаны з распыльвальнікам.
- Электрастатычнае фарбаванне
Шматлікія сістэмы фарбавання ABB выкарыстоўваюць электрастатычны метад. Прынцып не складаны: фарба надаецца электрычнага зараду, а выраб зазямляецца, таму фарбавыя часціцы, як магніт, прыцягваюцца да вырабу. Практычны эфект вельмі наглядны: фарба ложыцца роўней, лепш пакрываюцца краі і вуглы, а фарбавы туман менш рассейваецца. Прама кажучы, гэта эканоміць фарбу і робіць працу чысцейшай.
- Інтэграцыя сістэмы
Сільнейшай стараннасцю ABB з'яўляецца тое, што гэта не проста апрысквальнае абсталяванне, «павешанае» на робата, а насосы, клапаны і кантрольныя блокі інтэграваны ў сістэму, некаторыя нават непасрэдна побач з кісткай робата. Перавагай такога падыходу з'яўляюцца хуткая рэакцыя, мала затрымка, а таксама меншы расход фарбы пры змене колеру і чыстцы. У гэтай сцэне вы адчуеце, што ўся працэдура апрысквання вельмі падобная на рукавую, а не на павольную, з затрымкай у паўтакце.
Пашыраныя мадэлі і іх прымяненне
Давайце пагаворым пра некалькі мадэляў, з якімі мы больш заўважна маём справу, не ўспамінаючы параметры, але з акцэнтам на практычныя адчуванні пры эксплуатацыі.
ABB IRB 5500 на аўтамабільных заводах лічыцца, у асноўным, старажытным знаёмым: адрозніваецца хуткімі рухамі і стабільнай траекторыяй, асабліва прыдатны для апрысквання вялікіх плошчаў, напрыклад, кузавных панэляў.
ABB IRB 5510 часта выкарыстоўваецца ў лініях афарбоўкі дэталей — для невялікіх вырабаў, шматлікіх відаў і ліній вытворчасці, дзе часта змяняецца рытм і віды вырабаў; гэта робіць яго больш прыстасаваным да гнуткай эксплуатацыі.
Таксама існуе серыя ABB IRB 52, якую часта можна ўбачыць у некаторых агульных прамысловых абласцях; гэта робаты ўстойлівага тыпу.
Чаму шмат фабрык прымаюць рашэнне ўсё ж такі ўсталяваць фарбавальныя робаты?
На самой справе, гэтая праблема не патрабуе тлумачэнняў — дастаткова пабываць на месцы, каб усё зразумець.
Устойлівасць — гэта не квантавы скачок. Пры ручным фарбаванні сёння майстар у добрым стане і выконвае працу якасна; заўтра яго самапачуццё крыху горш, і якасць фарбавання адразу пагаршаецца. Робат ніколі не стамляецца і не мае перападаў настрою, таму таўшчыня плёнкі і бляск фарбы на кожным вырабе застаюцца высока ўзгодненымі.
Эканомія фарбы — гэта сапраўдная эканомія. Робат можа кантраляваць колькасць фарбы з выключнай дакладнасцю, мінімізуючы пералёт фарбы і страты фарбавальнай мары. У шматлікіх праектах грошы, зэканомленыя толькі на фарбе, складаюць даволі значную велічыню.
Бяспека. У асяроддзі фарбавання ёсць растваральнікі, туман фарбы; пры доўгатэрміновым знаходжанні людзей унутры адбываецца ўдыханне, што вельмі шкодна для арганізму. Пасля ўводу ў эксплуатацыю робата людзі могуць амаль поўнасцю выйсці з зоны фарбавання і выконваць толькі кантроль і дапаможныя працы.
Некалькі найбольш распаўсюджаных праблем, з якімі сутыкаюцца на практыцы
А потым добрыя абсталяванні ў цэху працуюць доўгі час, і ўсё ж заўсёды ўзнікаюць праблемы; ніжэй прыведзены тыя, з якімі мы часта сутыкаемся на практыцы.
1. Нероўнае нанясенне фарбы
Гэта самая распаўсюджаная скарга кліентаў: першае, што яны кажуць, — «робат не працуе». Але пры праверцы часта выявляецца, што карань праблемы ляжыць не ў робаце, а ў стане распыляльніка (непаспяховы стан, няўстойлівы расход фарбы) або ў невялікім адхіленні траекторыі, зададзенай пры навучэнні. Рашэнне — праверыць канчатковы тэхналагічны этап, а затым — механічную частку.
2. Раптоўнае павелічэнне колькасці фарбы
Кліенты асабліва чулія да гэтага. Тыпавыя прычыны ўключаюць няправільную адлегласць распылення, зрушэнне параметраў, невялікія праблемы з клапанамі ці насосамі. Сістэма не стала раптам горшай — проста частка працы выйшла з ладу, але гэтага не заўважылі.
3. Робат рухаецца, але фарба не выдзяляецца
Гучаць гэта вельмі дзіўна, але на практыцы такія выпадкі сапраўды не такія ўжо рэдкія. Перш за ўсё трэба праверыць, ці працуе насос фарбы, ці не забіты клапан, ці праходзіць кіруючы сігнал. Такія праблемы часта ўзнікаюць у сістэме падачы фарбы, і ў агульным выпадку робат-тэла ў гэтым не вінаваты.
4. Некаторыя месцы нельга афарбаваць
На некаторых участках выраба заўсёды адсутнічае фарбаванне — звычайна гэта праблема планавання траекторыі: або навучэнне траекторыі выканана няправільна, або ў механічнай канструкцыі ёсць невялікі зрушэнне. У гэтай сітуацыі неабходна паўторна выканаць навучэнне кропак; карэкцыя параметраў наладкі не дапаможа.
5. Поглы электрастатычны эфект
Шмат людзей не заўважаюць гэта з першага погляду, але калі параўнаць гатовы выраб з іншымі, розніца відавочная. Звычайна гэта звязана з несправанасцю сістэмы высокага напружання ці поганым зазямленнем. Гэтая праблема досыць распаўсюджаная на старой абсталяванні.
Рутынная тэхнічная абслугоўванне: некалькі простых звычак, якія могуць зэканоміць грошы
Робаты для фарбавання — гэта не тып абсталявання, якое можна адрамантаваць толькі ў выпадку паламкі, таму рутынная тэхнічная абслугоўванне асабліва важная.
Некалькі простых, але карысных парад:
- Рэгулярна правяраць і чысціць распыльвальнік, не чакаць, пакуль фарба не заб’е яго.
- Падтрымліваць чысціню ў зоне фарбавання. Туман фарбы накопліваецца і перашкаджае працы.
- Не дазваляць кабэлю доўгі час знаходзіцца ў згнутым стане пад ціскам, асабліва ў вобласці «запясця».
- Абавязкова праводзіць правільнае зазямленне — электрастатычнае фарбаванне залежыць ад гэтага.
- Вядзіце запісы змен параметраў: не наладжвайце іх сёння і не забывайце пра гэта заўтра.
Шмат вялікіх праблем на самой справе — гэта малыя праблемы, якія паўсюль назапашваліся.
