ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) уред за програмиране с кабел

FlexPendant за оператор на робот за контролери на ABB

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Създаване, редактиране и проверка на програмата за робота на място, в производствената клетка.
• Ръчно преместване (jogging) и обучаване (teach-in) на позициите на робота по време на инсталиране и смяна на продукция.
• Диагностика в реално време — преглед на алармите, взаимодействие с входовете/изходите и статуса чрез връзката с контролера.
• Избор на режим на работа и управление на сигурността чрез блокираща система по време на пускане в експлоатация и сервизно обслужване.

Цел на дизайна

Това е ръчен интерфейс, който се намира между оператора и контролера на робота — не е обикновен докосваем панел. Работата с робот в клетката изисква устройство, което винаги е локално, издръжливо и одобрено за безопасна употреба: операторът го държи в ръка, докато стои до робота, затова трябва да издържа падания, масло, прах и ежедневно използване, като при това остава безопасно за употреба. Затова е специално проектиран пендант, свързан с контролера чрез кабел, а не лаптоп или таблет.

Архитектурата за безопасност е основа на проекта. Триместен включващ („мъртъв човек“) превключвател и твърдосвързан аварийно спирачен механизъм означават, че роботът може да се движи само докато операторът активно и съзнателно държи пулта в безопасно състояние — при отпускането му движението спира. Програмирането, ръчното позициониране и диагностицирането се извършват чрез един устройство, свързано с контролера, което осигурява работоспособност на клетката дори когато мрежата или офисът ПК не са достъпни. Тъй като пултът е свързан с конкретно поколение контролер и неговото софтуерно осигуряване, изборът му трябва да съответства на инсталираната система, а не само на външния вид на корпуса.

Общи начини на неизправност

• Екраниращият сензорен дисплей не реагира или отклонява показанията след продължителна употреба или удар.
• Повреда на кабела за връзка или конектора поради многократно огъване, къдрене или преминаване с тежест върху тях.
• Неизправност на бутона за аварийно спиране или бутона за разрешаване („мъртъв човек“) — пултът няма да позволи движение.
• Отклонение на джойстика или загуба на фиксиращи положения, което влияе върху точността при ръчно подаване.
• Загуба на комуникация с контролера (няма отговор, прекъсваща връзка).
• Повреда на корпуса, уплътнението или дисплея от масло, охладителна течност, прах или падане в сурови производствени зони.
• Несъвместимост на софтуера / версията след монтиране — панелът не се приема от контролера.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB FlexPendant DSQC3120A (интерфейс TPU4 / SxTPU4), артикулен номер 3HAC085590-001 — панел за оператор на робот, а не универсален HMI.
• Поддръжка за потвърждение на монтирането: ние проверяваме поколението на контролера и версията на софтуера RobotWare / RobotControl преди покупката, тъй като свързаните модели FlexPendant се различават по кабел, интерфейс и поддържано поколение на системата.
• Проверка на поколението спрямо по-стария FlexPendant DSQC679 (3HAC028357-001) — ние посочваме кой от двата модела е необходим за вашия контролер, за да избегнете поръчване на неподходящо поколение.
• Доставка по цитирана цена, като състоянието се потвърждава преди поръчване; не се дават гаранции за наличност или срокове на изпращане.

Свързани продукти

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (по-старо поколение обучаващ панел). На вашия сайт той е изреден заедно с този модел DSQC3120A; съобщете ни модела на вашия контролер и ние ще потвърдим кое поколение ви е необходимо — двете модели не са автоматично взаимозаменяеми.
• Кабел за връзка и аксесоари — Пендантът се доставя с кабел за връзка; изпратете ни модела на вашия контролер и ние ще потвърдим правилната дължина на кабела и подредбата на конекторите (няма един-единствен публикуван номер на част, приложим за всяка конфигурация).