ABB 3HAC15879-2 Мотор за ос 1 с пиньон за IRB 6600/6650

Ротационен променливотоков двигател за ос 1 с пиньон — технически преглед

Спецификации

Индустриални приложения

• Автомобилни точки за точково заваряване и линии за кузовно производство, където роботите IRB 6600 / 6650 движат тежки заваръчни пистолети в големи работни обеми.
• Тежки операции по транспортиране на материали и обслужване на машини — натоварване и разтоварване на големи литове, стоманени части и матрици.
• Прехвърляне на части в литейни и ковачни цехове, където класификацията Foundry Prime позволява непрекъснато функциониране в горещи и прашни клетки.
• Палетиране и депалетиране на тежки опаковани стоки в края на производствената линия.
• Общи тежки автоматизирани клетки, базирани на платформата IRB 6600 / 6650.

Цел на дизайна

Моторът на ос 1 преобразува електрическата енергия от задвижващото устройство в контролирано въртене на основата на робота, което размахва цялата ръка и товара в работната зона. Тъй като ос 1 поема най-голямата инерция сред всички стави — цялата конструкция на робота плюс товарът — моторът и шестернята са фабрично съчетани с предавателната кутия на ос 1, за да се поддържа люфта в допустимите граници и да се гарантира повтаряемо позициониране на основата при тежки натоварвания. Вграденият резолвер/енкодер предава точното положение на ротора обратно към контролера IRC5, за да се осигури гладко и координирано движение на основата.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претоварване или прегряване — задвижващото устройство съобщава за претоварване на мотора след продължителни цикли на размахване на основата.
• Загуба на обратна връзка от енкодер / резолвер — ос 1 показва дрейф на положението или генерира аларми по време на хоминг.
• Авария на задържащия спирач — основата извършва дрейф или ръката се завърта неочаквано, когато сервомоторът е изключен.
• Аномален шум или вибрация от основата — обикновено причинено от износени зъбци на пиньона, повреда на лагерите или замърсяване вътре в двигателя.
• Деградация на изолацията или заминаване към земя — задвижващото устройство на ос 1 се изключва веднага щом моторът бъде активиран, често ускорено от топлината и праха в литейните цехове.

Защо Да Изберете Ние

• Специализиран доставчик на резервни части за роботи ABB, предлагаш роботни сервомотори, задвижващи блокове, скоростни кутии и управляващи панели за роботи от серията IRB.
• Всеки двигател на оса се инспектира и тества (сигнал от енкодер, съпротивление на изолацията) преди опаковане.
• Поддръжка за кръстосана справка — ако вашата единица е била първоначално доставена под номер 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 или по-новия 3HAC057550-003, ние потвърждаваме правилната част спрямо серийния номер на вашия робот.
• гаранция от 12 месеца с дистанционна техническа поддръжка за въпроси, свързани с монтаж и пускане в експлоатация.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

СВЪРЗАНИ ПРОДУКТИ

• ABB 3HAC057551-003 двигател за ос 2 с пиньон за IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 двигател с пиньон (по-нова замяна за тази част)
• ABB 3HAC050013-003 двигател за ос 1 с пиньон (версия в графитно бяло)
• ABB 3HAC025338-004 основен сервопреобразувателен блок (DSQC617) за IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant управляващ пулт за IRC5