ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 главна компютърна плата за IRC5 контролер

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 главна компютърна плата за IRC5 контролер

ABB 3HAC025097-001 е главната компютърна плоча DSQC 639 на контролера IRC5 — плочата, която изпълнява RobotWare и RAPID приложението, планира движението, управлява I/O и полеви шини трафика и обслужва FlexPendant и инженерното връзка. Това е стоков артикул на ниво плоча; същият компютър се доставя и като опаковано устройство под кодове 3HAC025527-004 и 3HAC041443-003. Изпратете ни етикета на вашата съществуваща плоча и версията на RobotWare, и ние ще потвърдим съвместимостта преди поръчката.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Контролери IRC5 с единичен и двойствен шкаф — стандартната платформа ABB IRC5, използвана в целия диапазон роботи IRB.
• Клетки, работещи с RobotWare 5 — това поколение главни компютри е документирано за системи IRC5 при тази версия на RobotWare.
• Непосредствена замяна след повреда на контролера — най-бързият начин за връщане към производство, когато съществуващият основен компютър IRC5 е повреден.
• Планирано подновяване на контролера — замяна на компютърния модул по време на планово преустройство на шкафа, преди преминаване към модернизирането чрез 3HAC079227-001.
• Запаси от резервни части за инсталиран флот от IRC5 — съхраняват се на склада, където спирането на контролера извън графика е скъпо.

Цел на дизайна

Тази плоча е намерено отделена от останалата част от веригата за управление. Тя обработва всичко, което не е времево критично при честотата на сервомоторите: изпълнение на програми, планиране на траектории, координатни трансформации, сканиране на входове/изходи, комуникация чрез полеви шини и интерфейси за оператора и инженерите. Твърдата реално-времева работа по затваряне на сервоциклите се извършва по-нататък в веригата — в компютъра за оси и модулите за задвижване, които получават своите референтни стойности оттук. Поддържането на тези слоеве отделени един от друг е това, което позволява един и същ проект на компютър да обслужва роботи с много различни размери и брой оси.

От тази позиция следват два практически резултата. Първо, няма постепенно намаляване на функционалността: ако тази плоча не работи, клетката също не работи. Второ, идентичността на робота е записана върху нея — системните параметри, калибрационните данни и зададената програма се съхраняват от контролера, така че замяната е проста само ако съществува актуална резервна копия. Затова суфиксът на ревизията и нивото на RobotWare имат същото значение като самия номер на частта.

Общи начини на неизправност

• Контролерът не завършва стартирането — шкафът е включен, но RobotWare никога не се стартира и панелът остава на екрана за зареждане.
• Повтарящи се непояснени рестарти — контролерът се рестартира по време на производство без последователен тригер.
• Повреда на системния образ или на носителя за съхранение — контролерът съобщава, че не може да зареди системата, което обикновено означава повреда на носителя за зареждане, а не на процесора.
• Загуба на комуникация — FlexPendant, RobotStudio или полевите шинни устройства излизат от мрежата, докато захранването и задвижващите модули остават работещи. Устраняване на проблеми: ръководство за роботизирана учебна панел
• Загуба на конфигурация или програма след прекъсване на захранването — параметрите се връщат към предишното състояние или системата се стартира в неконфигурирано състояние.
• Променливи дефекти, които следват платката — класическият тест за потвърждение: симптомът остава с компютъра, когато останалата част от шкафа е известна като изправна.
• Забележима повреда на платката — повредени конектори на задната плоча, издути или пропускащи кондензатори или термично обезцветяване по платката.

Преди да замените тази платка:

• Направете пълно резервно копие на системата (чрез RobotStudio или FlexPendant), докато старата плоча все още работи, и запишете версията на RobotWare, хардуерната ревизия и серийния номер. Замяната е директна само ако резервното копие е актуално и ревизията съвпада с тази на вашата система.
• Потвърдете артикула и формата: 3HAC025097-001 е плочата без металния корпус, докато 3HAC025527-004 и 3HAC041443-003 са опакованите единици.
• Прехвърлете допълнителните платки от повредената единица към новата, иначе ще бъде изгубен наборът от опции на контролера.
• Изключете шкафа от захранването, проверете липсата на напрежение и спазвайте предпазни мерки срещу статично електричество при изваждане или монтиране на платката.
• След монтиране заредете версията на RobotWare и възстановете резервното копие на системата, включително данните за калибрация, чрез RobotStudio, преди да върнете клетката в производство.
• Проверете артикулния номер, хардуерната ревизия и конфигурацията спрямо серийния номер на контролера преди пускане в експлоатация.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB компонент, доставен по артикулен номер 3HAC025097-001.
• Ревизията на хардуера и нивото на RobotWare са проверени с вас преди изпращането, така че платката да съответства на системата, в която ще бъде инсталирана.
• Нови оригинални или използвани оригинални компоненти — състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• По ваша молба се предоставят снимки и подробности от етикета на действителната платка, за да можете да сравните конекторите и ревизията с тези на вашето съществуващо устройство.
• Поддръжка за идентифициране на номера на частта в цялото семейство DSQC 639, включително 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 и 3HAC041443-003.
• Насоки относно резервно копиране и възстановяване на вашата система по време на подмяната.
• Антистатично опаковане с твърда подкрепа за транспортиране; изпраща се по целия свят от Шанхай.
• Приемаме множество начини за плащане — PayPal, банков превод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• АББ 3HAC025527-004 DSQC 639 главен компютърен блок за IRC5 — същият компютър, доставен като опакован блок с метален корпус.
• АББ 3HAC041443-003 DSQC 639 компютърен блок за контролери IRC5 — заместващ номер за същия опакован блок.
• АББ 3HAC079227-001 комплект за замяна DSQC639 на DSQC 1053 — модернизационен път, изисква RobotWare 5.30 или по-нова версия.
• АББ 3HAC026525-001 охладителен вентилатор за шкафа DSQC 639 — различен компонент от този, но заема същата позиция в шкафа.
• АББ 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — устройството за програмиране, което се свързва с тази платка.
• АББ 3HAC029818-001 DSQC 663 Основен двигателен блок — стадият на задвижване под този компютър в веригата IRC5.

Изпратете ни артикулния номер и ревизията, отпечатани на съществуващата ви плоча, версията на RobotWare и количеството, което ви е необходимо. Ще потвърдим съответстващия артикул и ще ви изпратим оферта.