ABB DSQC 639 Основен компютърен блок 3HAC025097-001 за контролер IRC5

Основен компютър IRC5 — технически преглед

Основният компютър е най-високото ниво в йерархията на управление в шкафа IRC5 на ABB. Той изпълнява системата RobotWare и приложните програми RAPID, преобразува програмираните движения в координирани осеви движения, сканира входно-изходните сигнали и трафика по полеви шини и обслужва управляващия панел и инженерното съединение. Всичко друго в шкафа работи по инструкции, издавани от тази плоча, поради което повреда на основния компютър спира цялата клетка, а не само намалява нейната производителност.

Спецификации

Индустриални приложения

• Контролери IRC5 с единичен и двойствен шкаф — стандартната платформа ABB IRC5, използвана в целия диапазон роботи IRB.
• Клетки, работещи с RobotWare 5 — това поколение главни компютри е документирано за системи IRC5 при тази версия на RobotWare.
• Непосредствена замяна след повреда на контролера — най-бързият начин за връщане към производство, когато съществуващият основен компютър IRC5 е повреден.
• Планирано подновяване на контролера — замяна или модернизиране на компютърния модул по време на планирана ревизия на шкафа, преди преминаване към пътя за модернизация 3HAC079227-001.
• Запаси от резервни части за инсталиран флот от IRC5 — съхраняват се на склада, където спирането на контролера извън графика е скъпо.

Цел на дизайна

Тази плоча е намерено отделена от останалата част от веригата за управление. Тя обработва всичко, което не е времево критично при честотата на сервомоторите: изпълнение на програми, планиране на траектории, координатни трансформации, сканиране на входове/изходи, комуникация чрез полеви шини и интерфейси за оператора и инженерите. Твърдата реално-времева работа по затваряне на сервоциклите се извършва по-нататък в веригата — в компютъра за оси и модулите за задвижване, които получават своите референтни стойности оттук. Поддържането на тези слоеве отделени един от друг е това, което позволява един и същ проект на компютър да обслужва роботи с много различни размери и брой оси.

От тази позиция следват два практически резултата. Първо, няма постепенно намаляване на функционалността: ако тази платка не работи, клетката също не работи. Второ, идентичността на робота е записана върху нея — системните параметри, калибрационните данни и зададената програма се съхраняват от контролера, така че замяната е проста само ако съществува актуална резервна копия. Затова суфиксът на ревизията и нивото на RobotWare имат същото значение като самия номер на частта.

Общи начини на неизправност

Симптоми, които обикновено сочат към главния компютър, а не към двигател или полево устройство:

• Контролерът не завършва стартирането — шкафът е включен, но RobotWare никога не се стартира и панелът остава на екрана за зареждане.
• Повтарящи се непояснени рестарти — контролерът се рестартира по време на производство без последователен тригер.
• Повреда на системния образ или на носителя за съхранение — контролерът съобщава, че не може да зареди системата, което обикновено означава повреда на носителя за зареждане, а не на процесора.
• Загуба на комуникация — FlexPendant, RobotStudio или полевите шинни устройства излизат от мрежата, докато захранването и задвижващите модули остават работещи.
• Загуба на конфигурация или програма след прекъсване на захранването — параметрите се връщат към предишното състояние или системата се стартира в неконфигурирано състояние.
• Променливи дефекти, които следват платката — класическият тест за потвърждение: симптомът остава с компютъра, когато останалата част от шкафа е известна като изправна.
• Забележима повреда на платката — повредени конектори на задната плоча, издути или пропускащи кондензатори или термично обезцветяване по платката.

Защо да изберете нас

• Оригинален ABB компонент, доставен според номер на частта 3HAC025097-001.
• Ревизията на хардуера и нивото на RobotWare са проверени с вас преди изпращането, така че платката да съответства на системата, в която ще бъде инсталирана.
• Нови оригинални или използвани оригинални компоненти — състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• По ваша молба се предоставят снимки и подробности от етикета на действителната платка, за да можете да сравните конекторите и ревизията с тези на вашето съществуващо устройство.
• Поддръжка за идентифициране на номера на частта в цялото семейство DSQC 639, включително 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 и 3HAC041443-003.
• Насоки относно резервно копиране и възстановяване на вашата система по време на подмяната.
• Антистатично опаковане с твърда подкрепа за транспортиране; изпраща се по целия свят от Шанхай.
• Приемат се PayPal, банков превод T/T и Alibaba Trade Assurance.

Свързани продукти

• 3HAC041443-003 — Основен компютър DSQC 639, описан от специалист по възстановяване като устройство, доставено с метален корпус. Проверете формата, необходим за вашата кабина.
• 3HAC025527-004 — Компютърна единица DSQC 639 за IRC5, версията с корпус на същия основен компютър.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, уред за програмиране, който се свързва с тази платка.
• 3HAC029818-001 — Основна задвижваща единица DSQC 663, стадият на задвижване под този компютър в веригата IRC5.
• 3HAC030923-001 — Допълнителна задвижваща единица (ADU HV) DSQC 664 за клетки с оси, надхвърлящи собствените шест оси на робота.