KUKA 00-228-934 Zero-Point Calibrator / SEMD Mastering Set

KUKA 00-228-934 — Калибратор за нулева точка / Комплект за калибриране SEMD за KRC4

KUKA 00-228-934 е комплектът за калибриране SEMD, електронният калибратор за нулева точка, който KUKA предвижда за калибриране на осите на робота. Това е инструментът, използван за задаване и проверка на нулевата референтна позиция на осите на робота KUKA: по време на калибрирането механичната и електронната позиция на робота се уравняват, а това уравнение служи като отправна точка за всяка програма за движение. Комплектът се доставя в специалния си куфар и включва сензора SEMD, калибрационната кутия и необходимите кабели за измерване. Изпратете ни артикулния номер на вашия инструмент или табелката на робота, и ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Технически характеристики

Изпратете ни артикулния номер на уреда или табелката на вашия робот и ние потвърждаваме правилния комплект и тип сензор, преди да поръчате.

Индустриални приложения

• Извършва нулева точка и калибриране на овладяването на осите за KUKA KRC4 клетки за заваряване, манипулация, палетиране и сглобяване.
• Възстановява точното овладяване на осите след сервиз, замяна на двигател или промяна на компонент.
• Използва се на роботи с локационни пинове със стандартен и микроскопичен размер, така че един и същ комплект обхваща и двата случая.
• Подходящ като резервен или заместващ комплект за калибриране в сервизните програми за KUKA KRC4.
• Пренася се между клетките в своята кутия, така че един уред може да обслужва няколко робота в една и съща работилница.

Цел на дизайна

Наборът за мастиране SEMD предоставя на контролера измерен референтен сигнал за механичната нулева позиция на всяка ос. По време на мастирането механичната и електронната позиция на робота се уравняват; след това всяка програма за движение и всяка обучена точка се измерват спрямо този референтен сигнал, така че дори малко отклонение в референтния сигнал води до грешка в позиционирането, която се увеличава с всяка ос. Наборът включва сензора, който чете референтния сигнал, калибрационната кутия и кабелите, които предават сигнала, всички опаковани в защитен куфар за работа в цеха. KUKA посочва, че наборът за мастиране трябва да бъде проверен и верифициран от KUKA на всеки 1 година, поради което инструментът има собствена дата на верификация и влиза в график на техническо обслуживание за клетката. Когато наборът е износен, повреден или липсващ, точното мастиране не може да бъде завършено — замяната му със същия набор за съответното поколение контролер възстановява процеса на калибриране.

Общи начини на неизправност

• Износен или повреден сензор SEMD, който дава неточна нулева / калибрационна референтна точка.
• Повредени или прекъснати кабели за калибриране или кабели X32, които нарушават измерването.
• Липсващ набор, който блокира калибрирането на нулевата точка след сервизно обслужване или подмяна на двигател.
• Инструментът е използван след изтичане на интервала за верификация — резултатът вече не е проследим към фабричния референт.
• Потвърдете по артикулен номер 00-228-934 и тип робот — изпратете ни табелката на вашия KUKA робот или етикета на контролера и ние потвърждаваме правилния комплект и тип сензор преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-228-934 нулев точков калибратор / SEMD мастеринг комплект, потвърден по артикулен номер.
• Моделът на робота и типът на сензора се потвърждават преди изготвяне на оферта.
• Доставя се като нов оригинален или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава с вас преди поръчката.
• Съдържанието на комплекта (сензор, кутия, кабели) се проверява преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия номер на частта и данни за робота — ние потвърждаваме съответствието преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-228-862 — Универсална мастеринг кутия, референтният компонент на SEMD / MEMD мастеринг комплекта.
• KUKA 00-228-936 — Електронен калибратор / MEMD калибрационен компонент, спътник-инструмент на същата мастеринг система.
• KUKA 00-109-835 — KTL юстировъчен комплект за нулева калибрация за по-ранното поколение контролери; различен артикул от този.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4 управляващ панел, използван за изпълнение на операциите по мастеринг и калибриране върху KRC4.
• KUKA 00-246-872 — RDC карта за KRC4 (конвертор за цифрови резолвери) за обратна връзка по ос.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 серво-модул, модул за осево задвижване в драйв-стека на KRC4.
• Охладителни вентилатори и разходни материали на KUKA — По-широк асортимент от консумативни и инструментални артикули за същите клетки.
• Резервни части за роботи Kuka — по-широкият асортимент резервни части на KUKA за същото поколение роботи.