KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 сервопакет за KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 сервопакет за контролери KRC4

KUKA 00-198-268 е сервопакет KSP 600-3x40 (част от KRC4 задвижващия стек на KUKA). Това е трисоставен осев усилвател, който получава захранване от постояннотоковата шина на KRC4 и доставя три съгласувани променливи тока изхода по 17 А, задвижващи до три оси на робот или позиционер от един модул.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Управлява моторните оси на роботи и позиционери в клетки за заваряване, обработка, палетизиране и обща автоматизация на KUKA KRC4.
• Заменя повреден KSP в шкафа за задвижване на KRC4, за да възстанови работата на нефункционираща ос.
• Използва се в многоосеви системи, където един KSP 600-3x40 покрива до три оси от връзката с постоянното напрежение.
• Подходящ за производствени линии, които трябва да възстановят един неизправен задвижващ блок, без да се заменя целият контролен шкаф.

Цел на дизайна

KSP 600-3x40 е силовата ступка на осевия двигател KUKA KRC4. Тя приема напрежението на постояннотоковата шина от контролния шкаф и го преобразува в три синхронизирани променливотокови изхода за оси, всеки с номинален ток 17 A, за захранване на двигателите на робота или позиционера. При повреда на един KSP само засегнатите оси губят захранване — замяната на повредения модул в рамките на същото поколение контролери възстановява работата на клетката, без да се налага вмешателство в роботната ръка или останалата част от двигателната система. Оценката 3x40 (три оси по 17 A) се намира между по-малките 3x20 и по-големите 3x64 комплекта в семейството KSP 600, затова правилният токов рейтинг трябва да съответства на задвижваните оси.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претовареност или късо съединение в една или повече оси, което спира робота с грешка в двигателя.
• Грешка в постояннотоковата шина, при която KSP не може да поддържа напрежението на шината и контролерът сигнализира грешка в постояннотоковата шина.
• Повреда на изходната ступка вследствие повреди на двигател или кабел, която оставя една ос без двигателно захранване.
• Прегряване или вътрешна повреда на компоненти след години експлоатация в топъл шкаф.
• Загуба на връзка с контролера, която пречи на активирането на оста и движението.
• Потвърдете по артикулен номер 00-198-268 и типа контролер — изпратете ни етикета на вашия KRC4 контролер или снимка на драйв-стека, за да потвърдим правилния клас KSP преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 серво-комплект, потвърден по артикулен номер.
• Класовете на оста и стойностите на DC-линията са потвърдени спрямо вашия KRC4 контролер преди издаване на оферта.
• Доставя се нов или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава преди поръчка.
• Входът на DC-линията и изходът на оста са проверени преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия артикулен номер и тип контролер — ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 серво-комплект, братски модел с по-висок ток от същото семейство KRC4 драйвове.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 серво-комплект, братски модел с по-нисък ток за по-малки оси.
• KUKA 00-246-872 — Карта KRC4 RDC (преобразувател на резолвер в цифров сигнал), която работи с осевите задвижвания.
• KUKA 00-235-627 — Контролен блок KRC4 CCU — основната част на контролера, в която се монтира KSP.
• KUKA 00-174-774 — Кабел за двигателен енкодер KRC4, свързващ сервопакета с двигателите на роботните оси.