KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Сервопакет за KRC4

KUKA 00-198-269 — сервопакет KSP 600-3x64 за контролери KRC4

KUKA 00-198-269 е сервопакет KSP 600-3x64 (част от веригата за задвижване KRC4 на KUKA). Това е трисоставен осев усилвателен усилвател, който черпи енергия от постояннотоковата шина на KRC4 и доставя три съгласувани променливи тока изхода по 64 A на ос, задвижващи до три високотокови роботни или позициониращи оси от един модул.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Управлява високотокови роботни и позициониращи оси в заваръчни, манипулационни, палетизиращи и общи автоматизирани клетки KUKA KRC4 (напр. по-големи оси от клас KR).
• Заменя повреден KSP в задвижващия шкаф на KRC4, за да върне в експлоатация извадена от строя високотокова ос.
• Използва се в многоосеви системи, където един KSP 600-3x64 обслужва до три тежки оси от постояннотоковата връзка.
• Подходящ за производствени линии, които трябва да възстановят един неизправен задвижващ блок, без да се заменя целият контролен шкаф.

Цел на дизайна

KSP 600-3x64 е силовата стъпка на осовия задвижващ модул KUKA KRC4. Той приема напрежението от постояннотоковата връзка на контролния шкаф и го преобразува в три синхронизирани променливи тока за осите, всяка с номинален ток 64 A, за захранване на по-големи или по-тежки роботни и позициониращи двигатели. При повреда на един KSP загубват захранване само засегнатите оси — замяната на повредения модул в рамките на същата поколение контролери възстановява работата на клетката, без да се налага вмешателство в роботната ръка или останалата част от задвижващата верига. Означението 3x64 (три оси по 64 A) представлява най-високия клас в семейството KSP 600 над 3x40 и 3x20, затова номиналният ток трябва точно да съответства на захранваните оси.

Общи начини на неизправност

• Прекъсване поради токова претовареност или късо съединение в една или повече оси, което спира робота с грешка в двигателя.
• Грешка в постояннотоковата шина, при която KSP не може да поддържа напрежението на шината и контролерът сигнализира грешка в постояннотоковата шина.
• Повреждане на изходния етап поради неизправности на мотора или кабела, което оставя оста с висок ток без задвижваща мощност.
• Прегряване или вътрешна повреда на компоненти след години експлоатация в топъл шкаф.
• Загуба на връзка с контролера, която пречи на активирането на оста и движението.
• Потвърдете по артикулен номер 00-198-269 и типа контролер — изпратете ни етикета на вашия KRC4 контролер или снимка на драйв-стека и ние ще потвърдим правилния клас на KSP преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 серво-пакет, потвърден по артикулен номер.
• Класовете на оста и стойностите на DC-линията са потвърдени спрямо вашия KRC4 контролер преди издаване на оферта.
• Доставя се нов или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава преди поръчка.
• Входът на DC-линията и изходът на оста са проверени преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия номер на частта и тип контролер — ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 серво-пакет, среднотоковият му брат (17 A на ос) от същото семейство KRC4 драйвове.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 серво-комплект, братски модел с по-нисък ток за по-малки оси.
• KUKA 00-246-872 — Карта KRC4 RDC (преобразувател на резолвер в цифров сигнал), която работи с осевите задвижвания.
• KUKA 00-235-627 — Контролен блок KRC4 CCU — основната част на контролера, в която се монтира KSP.
• KUKA 00-174-774 — Кабел за двигателен енкодер KRC4, свързващ сервопакета с двигателите на роботните оси.