ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Teach Pendant amb cable

FlexPendant per a operadors de robots per a controladors ABB

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Creació, edició i verificació del programa del robot in situ, a la cel·la de producció.
• Regulació manual i programació de les posicions del robot durant la configuració i el canvi d’equipament.
• Diagnòstic en temps real: revisió d’alarms, interacció amb entrades/sortides i estat mitjançant la connexió amb el controlador.
• Selecció del mode de funcionament i control dels enllaços de seguretat durant la posada en marxa i el manteniment.

Finalitat del Disseny

Aquesta és la unitat d’interfície humana portàtil que actua com a intermediària entre l’operari i el controlador del robot — no es tracta d’un panell tàctil genèric. El treball amb el robot a la cel·la requereix un dispositiu sempre local, resistent i certificat per a ús segur: l’operari l’agafa mentre es troba al costat del robot, de manera que ha de resistir caigudes, oli, pols i l’ús diari intens, tot mantenint una utilització segura. Per això és un penjaent específic connectat al controlador mitjançant un cable, i no un ordinador portàtil ni una tauleta.

L’arquitectura de seguretat és el nucli del disseny. Un interruptor d’activació de tres posicions («deadman») i una parada d’emergència connectada directament mitjançant cables fan que el robot només pugui moure’s mentre l’operador subjecti activa i conscientment el dispositiu de comandament en l’estat de seguretat; si l’abandona, el moviment s’atura immediatament. La programació, el moviment manual (jogging) i els diagnòstics es realitzen tots a través d’un sol dispositiu connectat al controlador, cosa que permet mantenir la cel·la operativa fins i tot quan la xarxa o l’ordinador d’oficina no estan disponibles. Com que el dispositiu de comandament està associat a una generació concreta de controlador i al seu programari, la seva selecció ha de coincidir amb el sistema instal·lat, i no només amb l’aparença de l’envolvent.

Mods de fallida comuns

• La pantalla tàctil no respon o es desvia després d’un ús prolongat o d’un impacte.
• Danys al cable de connexió o al connector per flexió repetida, torsió o per haver estat sobrepassat per vehicles.
• Fallada de l’interruptor d’aturada d’emergència o d’habilitació (deadman): el pendant no permetrà el moviment.
• Deriva del joystick o pèrdua de les posicions de detenció, afectant la precisió del moviment manual pas a pas.
• Pèrdua de comunicació amb el controlador (cap resposta, enllaç intermitent).
• Danys a la carcassa, a les juntes estanques o a la pantalla per oli, refrigerant, pols o caigudes en cel·les severes.
• Incoherència del programari o de la versió després de la instal·lació: el penjant no és acceptat pel controlador.

Per què triar-nos

• Penjant original ABB FlexPendant DSQC3120A (interfície TPU4 / SxTPU4), número de peça 3HAC085590-001 — el penjant per a l’operador del robot, no una IHM genèrica.
• Suport per a la confirmació de la instal·lació: verifiquem la generació del controlador i la versió del programari RobotWare / RobotControl abans que compreu, ja que els models relacionats de FlexPendant difereixen en cable, interfície i generació de sistema compatible.
• Comprovació de la generació respecte al penjant anterior DSQC679 (3HAC028357-001): indiquem quina generació necessita el vostre controlador perquè no demaneu la generació incorrecta.
• Subministrament basat en pressupost, amb l’estat confirmat abans de fer la comanda; no hi ha cap promesa d’estoc ni de terminis d’enviaments.

Productes relacionats

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (penjant d’ensenyament de generació anterior). El vostre lloc web el llista al costat d’aquesta unitat DSQC3120A; indiqueu-nos el model del vostre controlador i us confirmarem quina generació necessiteu — les dues no són intercanviables automàticament.
• Cable de connexió i accessoris — el penjoll s’envia amb un cable de connexió; envieu-nos el model del vostre controlador i us confirmarem la longitud correcta del cable i la disposició dels connectors (cap número de peça publicat s’aplica a totes les configuracions).