Ordinador d’eixos ABB 3HAC12815-1 DSQC601 per a robots IRC5

Ordinador d’eixos per al controlador de robot ABB IRC5

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Càlcul en temps real del moviment multi-eix i control en bucle tancat dins dels armaris de controladors de robots ABB IRC5.
• Substitució d'un ordinador d'eix DSQC601 defectuós, amb fallades o amb comunicacions intermitents dins d'un armari IRC5.
• Manteniment preventiu en què es revisen i substitueixen les targetes d'ordinador del controlador segons un pla programat.
• S'utilitza sempre que ABB especifica l'ordinador d'eix DSQC601 (número d'article 3HAC12815-1) per al controlador IRC5.

Finalitat del Disseny

Un controlador IRC5 ha de traduir el programa del robot en moviments perfectament sincronitzats a cada eix. L’ordinador d’eix (DSQC601) realitza els càlculs en temps real que converteixen els punts de consigna en senyals de control en bucle tancat per als eixos servo. Muntat dins de l’armari IRC5, és una placa d’ordinador ABB definida específicament per garantir que el rendiment de moviment del controlador es mantingui dins dels marges de disseny originals.

Com que aquesta placa es defineix pel seu número d’article i per la versió de disseny del controlador que suporta, és una peça de recanvi específica per a una muntatge concret, no una placa de control genèrica. La peça correcta correspon exactament a la placa indicada a la documentació del controlador, de manera que cal seleccionar-la segons el número d’article i la versió de disseny, i no només amb una descripció genèrica com «ordinador d’eix». Aquesta és una peça de recanvi amb ajust confirmat, verificada respecte de la llista de peces del controlador, i no una placa universal. Cal tenir en compte que és diferent de l’ordinador principal IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) i que no pot substituir-los.

Mods de fallida comuns

• Error d’arrencada o de comunicació (la placa no és reconeguda pel controlador).
• Fallos intermitents en els eixos / pèrdua de sincronització deguts a components degradats o contactes defectuosos.
• Escalfament excessiu o degradació de condensadors per l’envelliment i el cicle de treball.
• Danys per electricitat estàtica (ESD) o danys físics per manipulació inadequada / emmagatzematge no antiestàtic.
• Corrosió o aflojament dels contactes del connector o de la placa base.
• S'ha muntat una placa incorrecta (incoherència entre el número d'article i la versió de disseny), cosa que provoca l'absència de funcionament o fallades.

Per què triar-nos

• Placa d'ordinador d'eix ABB original 3HAC12815-1 DSQC601 — la placa de controlador IRC5 definida, no un substitut genèric.
• Confirmació del muntatge: verifiquem el número d'article de la placa i la versió de disseny IRC5 a partir de la documentació del vostre controlador perquè rebeu la peça correcta.
• Estat confirmat abans de fer la comanda (original nou o original usat); subministrament basat en pressupost, sense garanties d’estoc ni de terminis d’enviament.
• Aquest producte forma part de la gamma de peces de recanvi per a controladors IRC5 que subministrem per a la gama de robots ABB, incloses les plaques d'ordinador principal relacionades.

Productes relacionats

• 3HAC050363-001 — Ordinador principal ABB DSQC1018 (família de controladors IRC5). Placa diferent de la DSQC601; no és intercanviable — el muntatge es confirma segons el número d'article.
• 3HAC025097-001 — Ordinador principal ABB DSQC639 (armari IRC5, mateixa família de controladors). Confirmeu quina placa especifica l'armari abans de fer la comanda.
• 3HAC041443-003 — Armari d'ordinador ABB DSQC639 amb carcassa (l'armari IRC5 en què s'instal·la aquesta placa).
• No esteu segurs de quina placa de controlador IRC5 necessita la vostra unitat? Envieu-nos el tipus de controlador o el número d'article de la placa existent i us confirmarem la peça de recanvi adequada — incloent si la placa d'ordinador d'eix 3HAC12815-1 és la correcta per a la vostra unitat.