Ordinador d'eixos DSQC601 d'ABB 3HAC12815-1 per a controladors de robots IRC5

Ordinador d'eixos DSQC601 d'ABB 3HAC12815-1 per a controladors de robots IRC5

L’ABB 3HAC12815-1 és l’ordinador d’eixos DSQC 601 per al controlador de robot ABB IRC5. És la targeta que realitza el càlcul en temps real i el control en bucle tancat dels eixos servo del robot, transformant el moviment programat en les senyals que accionen els motors dels eixos. ABB el llista al seu catàleg de peces de recanvi com a «ordinador d’eixos DSQC 601», i l’etiqueta de la pròpia targeta porta el número d’article juntament amb un sufix de revisió. Envieu-nos el número imprès a la targeta que voleu substituir i us confirmarem la compatibilitat abans que realitzieu la comanda.

Especificacions

Envieu el número imprès a l'etiqueta de la placa i el tipus de controlador, i confirmarem la coincidència abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Càlcul en temps real del moviment multi-eix i control en bucle tancat dins dels armaris de controladors de robots ABB IRC5.
• Substitució d'un ordinador d'eix DSQC601 defectuós, amb fallades o amb comunicacions intermitents dins d'un armari IRC5.
• Manteniment preventiu en què es revisen i substitueixen les targetes d'ordinador del controlador segons un pla programat.
• S'utilitza sempre que ABB especifica l'ordinador d'eix DSQC601 (número d'article 3HAC12815-1) per al controlador IRC5.

Finalitat del Disseny

Un controlador IRC5 ha de traduir el programa del robot en moviments perfectament sincronitzats a cada eix. L’ordinador d’eix (DSQC601) realitza els càlculs en temps real que converteixen els punts de consigna en senyals de control en bucle tancat per als eixos servo. Muntat dins de l’armari IRC5, és una placa d’ordinador ABB definida específicament per garantir que el rendiment de moviment del controlador es mantingui dins dels marges de disseny originals.

Com que aquesta placa es defineix pel seu número d’article i per la versió de disseny del controlador que suporta, és una peça de recanvi específica per a un ajust concret, no una placa de control genèrica. La peça correcta està lligada exactament a la placa indicada en la documentació del controlador; per tant, cal emparellar-la segons el número d’article i la versió de disseny, i no segons una descripció genèrica com «ordinador d’eix». Cal tenir en compte que és diferent de l’ordinador principal IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) i que no n’és un substitut.

Mods de fallida comuns

• Error d’arrencada o de comunicació: la placa no és reconeguda pel controlador.
• Errors intermitents d’eix o pèrdua de sincronització, causades per components degradats o per un contacte deficient.
• Escalfament excessiu o degradació de condensadors per l’envelliment i el cicle de treball.
• Descàrrega electroestàtica (ESD) o danys físics deguts a una manipulació inadequada o a un emmagatzematge sense protecció antiestàtica.
• Corrosió o aflojament dels contactes del connector o de la placa base.
• Placa incorrecta instal·lada: una incoherència en el número d’article o en la versió de disseny fa que el controlador no pugui arrencar.

Abans de la retirada: aïlleu i bloqueu tota l’alimentació del calaix (LOTO) i espereu que es descarregui l’energia emmagatzemada abans d’obrir el calaix IRC5. Confirmeu la placa exacta mitjançant el número d’article complet i la versió de disseny IRC5 a partir de la documentació del controlador, i verifiqueu-la respecte a la placa que esteu retirant. Tracteu-la com a sensible a descàrregues electroestàtiques (ESD): utilitzeu una polsera de terra i embalatge antiestàtic, i feu una fotografia i etiqueteu cada connector abans de desconnectar-lo. Abans que el calaix torni a la producció, transfereixi o restitueixi la configuració segons el procediment d’ABB i executeu una prova funcional segura.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Placa d'ordinador d'eix ABB original 3HAC12815-1 DSQC601 — la placa de controlador IRC5 definida, no un substitut genèric.
• Muntatge confirmat per a vostè: comparem el número d’article de l’etiqueta de la vostra placa i el tipus de controlador amb les dades de peces de recanvi d’ABB abans que realitzeu la comanda.
• Cada peça es prova i verifica per tècnics experimentats abans de l’embalatge, amb un servei de reparació disponible per a unitats defectuoses.
• Enviaments internacionals amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat, des de la nostra oficina de Xangai.

Productes relacionats

• ABB 3HAC029157-001 — l’ordinador d’eixos DSQC668 per al controlador IRC5. Una placa diferent d’aquesta i la habitual per a calaixos més nous. Envieu-nos el número d’article de la vostra placa i us confirmarem quina és.
• ABB 3HAC050363-001 — Ordinador principal DSQC1018 per al controlador IRC5. Una placa diferent d’aquesta; l’ordinador principal executa el programa del robot, mentre que l’ordinador d’eixos realitza els càlculs de moviment.
• ABB 3HAC025097-001 — Ordinador principal DSQC639 per a l’armari IRC5. Una placa diferent d’aquesta. Confirmeu quina placa requereix el vostre armari abans de fer la comanda.
• ABB 3HAC041443-003 — Unitat d’ordinador DSQC639 amb carcassa, l’envolupant on es munten les plaques d’ordinador IRC5.
• Més plaques de controlador i peces de recanvi per a armaris a la Gamma de controladors i components ABB IRC5 envieu-nos el número d’article de la peça que esteu substituint i confirmarem la compatibilitat i us indicarem l’article correcte.

Sol·licitar un pressupost: Envieu-nos el número d’article imprès a l’etiqueta de la placa (3HAC12815-1), el tipus de controlador i l’any de disseny de l’armari. Confirmem l’estat, la compatibilitat i el termini d’entrega, i després us enviarem una oferta — abans que feu cap comanda.