Unitat d'ordinador principal ABB DSQC 639 3HAC025097-001 per controlador IRC5

Ordinador principal IRC5 — Resum tècnic

L'ordinador principal és el nivell superior de la jerarquia de control en un armari IRC5 d'ABB. Executa el sistema RobotWare i els programes d'aplicació RAPID, converteix els moviments programats en moviment coordinat dels eixos, escaneja el trànsit d'E/S i de bus de camps, i dóna servei al terminal docent i a la connexió d'enginyeria. La resta de components de l'armari treballen segons les instruccions que aquesta placa emet, fet pel qual una fallada de l'ordinador principal atura tota la cel·la, en lloc de només degradar-ne el funcionament.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controladors IRC5 d'armari únic i d'armari doble — la plataforma estàndard ABB IRC5 utilitzada en tota la gamma de robots IRB.
• Cèl·lules que executen RobotWare 5 — aquesta generació d'ordinador principal està documentada per a sistemes IRC5 amb aquest nivell de RobotWare.
• Substitució directa després d’un fallada del controlador — la ruta més ràpida per tornar a la producció quan ha fallat l’ordinador principal IRC5 existent.
• Reconstrucció programada del controlador — substituir o actualitzar el mòdul d’ordinador durant una revisió programada de l’armari, abans de passar a l’actualització 3HAC079227-001.
• Reserva de peces de recanvi per a una flota IRC5 instal·lada — emmagatzemades a l’espai de reserva on una parada no planificada del controlador comportaria costos elevats.

Finalitat del Disseny

La targeta es separa deliberadament de la resta de la cadena de control. Gestiona tot allò que no és crític en temps real a la freqüència de servo: execució del programa, planificació de trajectòries, transformacions de coordenades, exploració d’entrades i sortides (I/O), comunicació amb busos de camp i interfícies de l’operador i de l’enginyer. La feina de temps real estricte de tancar els bucles de servo es troba més avall de la cadena, a l’ordinador d’eixos i als mòduls d’accionament, que reben les referències d’aquí. Mantenir aquests nivells separats és el que permet que un mateix disseny d’ordinador serveixi robots de mides i quantitats d’eixos molt diferents.

Dues conseqüències pràctiques en resulten. Primer, no hi ha degradació elegant: si aquesta placa no funciona, la cel·la tampoc ho fa. Segon, la identitat del robot hi resideix — els paràmetres del sistema, les dades de calibratge i la configuració del programa s’emmagatzemen al controlador; per tant, substituir-la només és senzill si existeix una còpia de seguretat actualitzada. Per això el sufix de revisió i el nivell de RobotWare són tan importants com el número de peça mateix.

Mods de fallida comuns

Símptomes que solen indicar un problema al controlador principal, i no a un accionament ni a un dispositiu de camp:

• El controlador no arriba a completar l’inici — l’armari té energia, però RobotWare no s’inicia mai i el FlexPendant es queda a la pantalla d’arrencada.
• Reinicialitzacions repetides sense explicació — el controlador es reinicia durant la producció sense cap desencadenant coherent.
• Error de la imatge del sistema o del suport d’emmagatzematge — el controlador informa que no pot carregar el sistema, cosa que normalment indica un problema amb el suport d’arrencada, no pas amb la CPU.
• Pèrdua de comunicació — el FlexPendant, RobotStudio o dispositius de bus de camp es desconecten, tot i que l’alimentació elèctrica i els accionaments segueixen funcionant correctament.
• Pèrdua de configuració o de programa després d’un tall de corrent — els paràmetres es restableixen o el sistema es reinicia en un estat sense configurar.
• Fallos intermitents que segueixen la targeta — la prova clàssica de confirmació: el símptoma persisteix amb l’ordinador quan la resta de l’armari és coneguda com a bona.
• Danys visibles a la placa — connectors de backplane danys, condensadors inflats o ventilats, o descoloració per calor a la placa.

Per què triar-nos

• Peça original ABB, subministrada segons el número de peça 3HAC025097-001.
• La revisió del maquinari i el nivell de RobotWare es verifiquen amb vostè abans de l’enviamient, de manera que la placa coincideixi amb el sistema on s’instal·larà.
• Disponible nou original o d’ocasió original — l’estat es confirma amb vostè abans de fer la comanda.
• S’ofereixen fotos i detalls de l’etiqueta de la placa real, si es demana, perquè pugueu comparar els connectors i la revisió amb la vostra unitat existent.
• Suport per a la identificació del número de peça a tota la família DSQC 639, incloent-hi 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 i 3HAC041443-003.
• Orientació sobre la còpia de seguretat i la restauració del vostre sistema durant el procés de substitució.
• Embalatge antiestàtic amb suport rígid per al transport; s’envia arreu del món des de Xangai.
• S'accepten PayPal, transferència bancària T/T i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• 3HAC041443-003 — Ordinador principal DSQC 639, descrit per un especialista en recondicionament com la unitat subministrada amb la carcassa metàl·lica. Comproveu el format de la vostra cabina.
• 3HAC025527-004 — Unitat d'ordinador DSQC 639 per a IRC5, la versió embolicada del mateix ordinador principal.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, el pendant d'ensenyament que es connecta a aquesta placa.
• 3HAC029818-001 — Unitat principal d'accionament DSQC 663, l'etapa d'accionament situada just sota aquest ordinador en la cadena IRC5.
• 3HAC030923-001 — Unitat addicional d'accionament DSQC 664 (ADU HV), per a cèl·lules amb eixos més enllà dels sis propis del robot.