Ordinador principal DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 per al controlador IRC5

Ordinador principal DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 per al controlador IRC5

L’ABB 3HAC025097-001 és la placa principal de l’ordinador DSQC 639 del controlador IRC5: la placa que executa RobotWare i l’aplicació RAPID, planifica el moviment, gestiona les entrades i sortides (I/O) i el trànsit del bus de camp, i serveix el FlexPendant i la connexió d’enginyeria. És un article a nivell de placa; el mateix ordinador també es subministra com a unitat envasada sota els codis 3HAC025527-004 i 3HAC041443-003. Envieu-nos l’etiqueta de la vostra placa actual i la versió de RobotWare, i confirmarem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controladors IRC5 d'armari únic i d'armari doble — la plataforma estàndard ABB IRC5 utilitzada en tota la gamma de robots IRB.
• Cèl·lules que executen RobotWare 5 — aquesta generació d'ordinador principal està documentada per a sistemes IRC5 amb aquest nivell de RobotWare.
• Substitució directa després d’un fallada del controlador — la ruta més ràpida per tornar a la producció quan ha fallat l’ordinador principal IRC5 existent.
• Reconstrucció programada del controlador — substituint el mòdul informàtic durant una revisió programada de l’armari, abans de passar a l’opció d’actualització 3HAC079227-001.
• Reserva de peces de recanvi per a una flota IRC5 instal·lada — emmagatzemades a l’espai de reserva on una parada no planificada del controlador comportaria costos elevats.

Finalitat del Disseny

La targeta es separa deliberadament de la resta de la cadena de control. Gestiona tot allò que no és crític en temps real a la freqüència de servo: execució del programa, planificació de trajectòries, transformacions de coordenades, exploració d’entrades i sortides (I/O), comunicació amb busos de camp i interfícies de l’operador i de l’enginyer. La feina de temps real estricte de tancar els bucles de servo es troba més avall de la cadena, a l’ordinador d’eixos i als mòduls d’accionament, que reben les referències d’aquí. Mantenir aquests nivells separats és el que permet que un mateix disseny d’ordinador serveixi robots de mides i quantitats d’eixos molt diferents.

Dues conseqüències pràctiques en resulten. Primer, no hi ha degradació elegant: si aquesta placa no funciona, la cel·la tampoc ho fa. Segon, la identitat del robot hi resideix — els paràmetres del sistema, les dades de calibratge i la configuració del programa s’emmagatzemen al controlador, de manera que substituir-la només és senzill si existeix una còpia de seguretat actualitzada. Per això el sufix de revisió i el nivell de RobotWare són tan importants com el número de peça mateix.

Mods de fallida comuns

• El controlador no arriba a completar l’inici — l’armari té energia, però RobotWare no s’inicia mai i el FlexPendant es queda a la pantalla d’arrencada.
• Reinicialitzacions repetides sense explicació — el controlador es reinicia durant la producció sense cap desencadenant coherent.
• Error de la imatge del sistema o del suport d’emmagatzematge — el controlador informa que no pot carregar el sistema, cosa que normalment indica un problema amb el suport d’arrencada, no pas amb la CPU.
• Pèrdua de comunicació — el FlexPendant, RobotStudio o dispositius de bus de camp es desconecten, tot i que l’alimentació elèctrica i els accionaments segueixen funcionant correctament. Solució de problemes: guia del manipulador d’ensenyament del robot
• Pèrdua de configuració o de programa després d’un tall de corrent — els paràmetres es restableixen o el sistema es reinicia en un estat sense configurar.
• Fallos intermitents que segueixen la targeta — la prova clàssica de confirmació: el símptoma persisteix amb l’ordinador quan la resta de l’armari és coneguda com a bona.
• Danys visibles a la placa — connectors de backplane danys, condensadors inflats o ventilats, o descoloració per calor a la placa.

Abans de substituir aquesta placa:

• Feu una còpia de seguretat completa del sistema (amb RobotStudio o amb el FlexPendant) mentre la placa antiga encara funciona, i registreu la versió de RobotWare, la revisió del maquinari i el número de sèrie. La substitució només és directa si la còpia de seguretat és actualitzada i la revisió coincideix amb la del vostre sistema.
• Confirmeu l’article i la forma: 3HAC025097-001 és la placa sense la carcassa metàl·lica, mentre que 3HAC025527-004 i 3HAC041443-003 són l’unitat embalada.
• Transfereixi les plaques opcionals de la unitat defectuosa a la de substitució, o bé es perd la configuració d’opcions del controlador.
• Apagueu l'armari, verifiqueu que no hi ha cap voltatge i observeu les precaucions per a la manipulació electrostàtica quan retireu o munteu la placa.
• Després de muntar-la, carregueu la versió de RobotWare i restabliu la còpia de seguretat del sistema, incloses les dades de calibratge, mitjançant RobotStudio abans de tornar la cel·la a la producció.
• Verifiqueu el número d'article, la revisió del maquinari i la configuració respecte al número de sèrie del controlador abans de posar-lo en servei.

Per què triar-nos

• Peça original ABB, subministrada segons el número d'article 3HAC025097-001.
• La revisió del maquinari i el nivell de RobotWare es verifiquen amb vostè abans de l’enviamient, de manera que la placa coincideixi amb el sistema on s’instal·larà.
• Disponible nou original o d’ocasió original — l’estat es confirma amb vostè abans de fer la comanda.
• S’ofereixen fotos i detalls de l’etiqueta de la placa real, si es demana, perquè pugueu comparar els connectors i la revisió amb la vostra unitat existent.
• Suport per a la identificació del número de peça a tota la família DSQC 639, incloent-hi 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 i 3HAC041443-003.
• Orientació sobre la còpia de seguretat i la restauració del vostre sistema durant el procés de substitució.
• Embalatge antiestàtic amb suport rígid per al transport; s’envia arreu del món des de Xangai.
• S'accepten múltiples mètodes de pagament: PayPal, transferència bancària (T/T) i Alibaba Trade Assurance.

Productes relacionats

• ABB 3HAC025527-004 Unitat principal d'ordinador DSQC 639 per a controladors IRC5 — el mateix ordinador subministrat com a unitat encaixada amb carcassa metàl·lica.
• ABB 3HAC041443-003 Unitat d'ordinador DSQC 639 per a controladors IRC5 — el número de substitució per a la mateixa unitat encaixada.
• ABB 3HAC079227-001 kit de substitució, DSQC639 a DSQC 1053 — la via de modernització, que requereix RobotWare 5.30 o superior.
• ABB 3HAC026525-001 ventilador de refrigeració per a l'armari DSQC 639 — una peça diferent d'aquesta, però que pertany a la mateixa posició de l'armari.
• ABB 3HAC028357-001 FlexPendant DSQC 679 — el dispositiu d'ensenyament que es connecta a aquesta placa.
• ABB 3HAC029818-001 Unitat principal d'accionament DSQC 663 — l'etapa d'accionament situada sota aquest ordinador en la cadena IRC5.

Envieu-nos el número d'article i la revisió impresos al vostre quadre existent, la vostra versió de RobotWare i la quantitat que necessiteu. Confirmarem l'article compatible i us proporcionarem una oferta.