Unitat principal d'ordinador ABB 3HAC025527-004 DSQC639 per controladors IRC5

Unitat d'ordinador principal per a controladors de robot ABB IRC5

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Substituir un ordinador principal DSQC639 defectuós en un controlador IRC5 que no arrenca o mostra una condició d’error d’ordinador.
• Restaurar un controlador IRC5 Simple o IRC5C Compact després d’un error de maquinari DSQC639.
• Modernitzar una instal·lació DSQC639 discontinuada mitjançant el kit d’actualització 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• Tenir un ordinador principal de recanvi a l’estoc per a línies de producció IRC5 on la parada del controlador comporta costos elevats.
• Transferir el conjunt de targetes d'opcions des d'una unitat defectuosa per tal de conservar la configuració del controlador i el conjunt d'opcions.
• Servei per a cèl·lules automotrius, de soldadura, de muntatge i de manipulació de materials basades en la plataforma IRC5.

Finalitat del Disseny

El DSQC639 és la unitat central de processament del controlador IRC5 — la part que la documentació d'ABB anomena ordinador principal. Executa el sistema operatiu RobotWare, executa programes RAPID, planifica les trajectòries de moviment del robot i gestiona la comunicació en temps real amb les unitats d'accionament, la placa de mesurament serial (SMB) i el FlexPendant. En termes pràctics, és el "cervell" del controlador: tot programa, calibratge i funció de seguretat que executa el robot es calcula i gestiona des d'aquesta posició; per tant, un fallada en aquest punt atura tota la cèl·lula.

El fet que un únic número d'article mereixi una pàgina pròpia és que ABB enregistra el DSQC639 sota diversos números d'article i ofereix dues vies de servei molt diferents. El mateix ordinador principal físic es comercialitza com a 3HAC025527-004, com a 3HAC041443-003 (amb la caixa metàl·lica) i com a 3HAC025097-001 (nivell de targeta, sense cap caixa); per tant, el número registrat pel comprador pot ser diferent del que apareix a l'unitat retirada, encara que l'equipament sigui idèntic. A més, ABB ha deixat d'ofereir el DSQC639 i recomana el kit d'actualització 3HAC079227-001 (que requereix RobotWare 5.30) com a via de modernització, mentre que una substitució directa equivalent, 3HAC025527-004, continua sent la solució immediata per a canvis amb la mateixa configuració. Saber quin número d'article i quina via coincideixen amb el vostre controlador i el nivell de RobotWare és la diferència entre un canvi de trenta minuts i una comanda de la generació equivocada; i com que el DSQC639 és un model anterior d'ordinador principal IRC5 (els controladors IRC5 posteriors utilitzen la generació DSQC10xx), cal coincidir exactament amb el número d'article i la configuració.

Mods de fallida comuns

• El controlador no arrenca o RobotWare no s'inicia — un defecte de hardware DSQC639.
• lED d'estat «Error d'ordinador» o temps d'espera persistents de comunicació amb el FlexPendant.
• Corrupció de la targeta de sistema (CF / SSD) — el suport d'arrencada és un element separat i el seu fallament impedeix l'inici.
• Fallada del ventilador de refrigeració que fa que el processador s'escalfi excessivament durant l'operació contínua.
• Esgota de la bateria CMOS que activa alarmes crítiques del controlador.
• S’ha demanat l’article equivocat (el 3HAC025527-004 en caixa, en comptes del 3HAC025097-001 només en placa), de manera que la muntatge o la configuració d’opcions no coincideixen.
• Les plaques opcionals no s’han transferit des de l’unitat antiga, provocant la pèrdua de la configuració del controlador.
• S’ha intentat el kit d’actualització 3HAC079227-001 sense RobotWare 5.30, de manera que la modernització no pot continuar.

ABB no publica un únic codi d’alarma per a una fallada DSQC639; normalment, les fallades apareixen com errors d’arrencada, un LED d’error informàtic o temps d’espera excedits en la comunicació. Si us plau, poseu-vos en contacte amb nosaltres i indiqueu-nos el codi de fallada mostrat al vostre controlador perquè puguem fer un diagnòstic precís.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi i consumibles per a robots industrials d’ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Subministrem exactament l’article ABB 3HAC025527-004 (unitat informàtica principal DSQC639), que coincideix amb el número registrat al vostre controlador IRC5.
• Us ajudem a decidir entre reparació i actualització: una substitució idèntica 3HAC025527-004 o un kit de modernització 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). Comuniqueu-nos el vostre nivell de RobotWare i us indicarem la via adequada.
• Verifiquem els números d’article relacionats (3HAC041443-003, 3HAC025097-001) perquè rebeu la variant que realment apareix als vostres registres.
• Cada unitat és inspeccionada i embalada per protegir la placa, amb seguiment complet de la comanda des de Xangai.
• Servei basat en pressupostos: envieu la vostra consulta amb el model del controlador, el número de sèrie i el nivell de RobotWare per rebre una oferta adaptada.

Productes relacionats

• 3HAC079227-001 — kit d’actualització, ruta documentada d’ABB per a la modernització del DSQC639 discontinuat (requereix RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — ordinador principal DSQC639 subministrat amb la caixa metàl·lica (número d’article relacionat)
• 3HAC025097-001 — placa DSQC639 sense la caixa (número d’article relacionat)
• 3HAC020536-014 — referència del controlador IRC5; el controlador per al qual aquesta unitat és compatible (una unitat per IRC5 Simple / IRC5C Compact)