Comparació entre robots ABB i FANUC: Quin robot industrial és millor?
Sovent, propietaris d'instal·lacions o enginyers d'automatització es posen en contacte amb nosaltres amb la següent pregunta: «Vull incorporar-me al món de la robòtica, però no sé quin triar entre ABB i FANUC; podeu recomanar-me un dels dos?». De fet, al llarg dels anys hem sentit aquesta pregunta centenars de vegades. Després de treballar durant molt de temps en aquest sector, us adonareu que, sempre que es parli de robòtica industrial, pràcticament és impossible evitar aquestes dues marques.
Curiosament, si pregunteu a deu enginyers, podrien donar-vos vuit respostes diferents. Alguns diuen que el programari d'ABB és impressionant, mentre que d'altres afirmen que FANUC és tan resistent com un bou vell. En realitat, si passeu prou temps a l'instal·lació, anireu descobrint poc a poc una cosa: aquestes dues empreses no són, en absolut, millors l'una que l'altra, sinó que destaquen en direccions diferents.
Les paraules següents no són cap mena de propaganda oficial, sinó alguns sentiments reals que hem anat acumulant a partir del nostre contacte diari amb l’equipament, de les visites als llocs dels clients i de la reparació de robots. 
Parlem primer de la primera impressió que ABB transmet a la gent
ABB és un gegant europeu de l’automatització, amb seu central a Suïssa i Suècia. Moltes persones entren en contacte per primera vegada amb ABB, de fet, no amb robots, sinó amb convertidors de freqüència, equipaments elèctrics o sistemes d’automatització industrial. ABB també va començar a fabricar robots molt aviat, i actualment es troba pràcticament a tot arreu: des de fàbriques automobilístiques fins a fàbriques d’electrònica. Molts enginyers que entren per primera vegada en contacte amb els robots ABB n’observen immediatament els sistemes informàtics. ABB valora especialment la digitalització i la simulació, cosa que es reflecteix particularment en el seu programari RobotStudio.
En els projectes amb què hem treballat, si les unitats d’automatització són relativament complexes —per exemple, sinergies entre diversos robots, línies d’muntatge complexes o línies de producció flexibles— i cal fer una quantitat important de verificacions per simulació prèvia, molts integradors de sistemes tendeixen a triar ABB. Per què? Perquè el programari RobotStudio permet muntar primer, en l’ordinador, tota la posta de treball del robot. Els recorreguts, els cicles i fins i tot la possibilitat de col·lisions es poden simular prèviament. En alguns projectes, fins i tot es fan ajustos als robots abans que entrin a la fàbrica. Des d’un punt de vista d’enginyeria, això pot estalviar, efectivament, molt de temps de depuració.
A més, alguns dels petits robots d’ABB són, efectivament, molt precisos. Per exemple, l’IRB 1200, un model més clàssic de la sèrie IRB, pot assolir una precisió de repetició de 0,011 mil·límetres. Funciona molt bé en muntatges electrònics, en la manipulació de peces petites i en altres tasques similars.
Parlem ara del robot FANUC
Si ABB era la «facció del programari», llavors FANUC semblava més aviat un «veterà industrial». Moltes persones que entraven a l’taller i veien una fila de robots grocs ja sabien, bàsicament, que eren de FANUC. El major avantatge de FANUC no era que fos especialment fort en algun punt tècnic concret, sinó tres paraules: estable, durador i gran quantitat.
El 2023, FANUC va anunciar la venda del seu milionèsim robot industrial, una xifra molt impressionant dins del sector. Què vol dir això? Que innombrables fàbriques arreu del món treballen amb robots FANUC. Per què tanta gent els utilitza? Perquè moltes fàbriques aprecien la seva qualitat «senzilla i fiable». El mètode de programació de FANUC és relativament directe i molts operaris poden escriure un programa bàsic amb un punter. Sense necessitar un entorn de programari massa complex, també poden fer funcionar el robot. Per a les fàbriques de producció en sèrie, aquest mètode és, de fet, més pràctic.
Especialment en aquests escenaris, FANUC és particularment habitual:
- Soldadura de vehicles
- Màquines CNC verticals
- Càrrega i transport pesats
- Piles
- Processament de metalls
Un altre punt és també molt realista: FANUC fabrica simultàniament sistemes de control numèric, servomotors, motors elèctrics i robots. Per tant, en molts tallers de maquinària industrial, els robots FANUC i les màquines FANUC s’utilitzen especialment en combinació. Els robots porten directament els materials a les màquines, i la comunicació i la compatibilitat del sistema són bastant madures.
Quina és exactament la posició d’aquests dos al mercat?
Si mirem el mercat global de robòtica industrial, normalment es parla de «les quatre grans famílies»: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor i Kuka. Aquestes quatre empreses dominen bàsicament el mercat de la robòtica industrial. Molts informes d’anàlisi sectorial indiquen que la quota de mercat global de FANUC ha estat durant molt de temps a la capçalera, al voltant del 20 %, i que ABB també es troba bàsicament entre les primeres posicions. En altres paraules, aquests dos són tots dos líders del sector.
La programació, la diferència és realment notable
Si realment heu utilitzat aquests dos tipus de robots, aviat descobrireu una diferència evident: la manera com s’hi programa.
1. Llenguatge RAPID d’ABB
El robot ABB utilitza un llenguatge de programació anomenat RAPID. Molts enginyers de programari consideren que RAPID és fàcil d’usar, perquè té una estructura força semblant a la dels llenguatges de programació tradicionals. Al vostre programa, podeu escriure sentències condicionals, bucles i lògica modular.
Per a sistemes d’automatització complexos, aquesta estructura és molt més clara. Amb RobotStudio, molts programes es poden desenvolupar fora de línia en ordinadors.
2. Programació TP de FANUC
El mètode més habitual emprat per FANUC és la programació TP, que consisteix a agafar un dispositiu de demostració i ensenyar al robot les accions pas a pas.
Aquest mètode és especialment popular a la fàbrica; per què?
- Baixa barrera d’aprenentatge
- Acceleració del procés
- Els operaris poden començar fàcilment
Si voleu un desenvolupament més avançat, FANUC també disposa del llenguatge KAREL, que permet dur a terme funcions de sistema més complexes. No obstant això, moltes fàbriques gairebé no l’utilitzen amb tanta profunditat.
Capacitat de càrrega d’aquest bloc
En què fa a la gamma de càrregues, ambdues empreses cobreixen tot l’espectre: des de robots petits que pesen uns quants quilograms fins a robots grans que poden arribar als centenars de quilograms. Tanmateix, la gamma de productes de FANUC és especialment àmplia en el cas de robots per a càrregues pesades.
Alguns robots de càrrega de FANUC poden transportar càrregues superiors als 2.000 quilograms. Aquests robots són habituals en:
- Línies de producció automobilística
- El transport de peces grans
- Empilaments pesats
ABB també disposa de robots sobrecarregats, però en aquest camp de càrregues excessives, la selecció de models de FANUC és més àmplia.
La precisió, en realitat, és fonamentalment el mateix concepte
Moltes persones solen preguntar: «Quin robot és més precís?». De fet, la precisió dels robots industrials actuals és molt elevada. La majoria de models tenen una precisió de repetició entre ±0,02 i ±0,05 mil·límetres, cosa que és suficient per a soldar alguna cosa, muntar una peça o traslladar mercaderies. En realitat, les diferències més significatives provenen del disseny de la fàbrica i de la ruta del procés, i no de la marca del robot en si.
Fiabilitat i manteniment
Un dels motius pels quals moltes fàbriques prefereixen FANUC és la durabilitat de l’equipament. Algunes fàbriques automobilístiques tenen nombrosos robots FANUC que han funcionat de manera contínua durant més de deu anys. L’estructura hardware és senzilla i molt estable, el que constitueix una fortalesa de FANUC. ABB, per altra banda, destaca per les seves capacitats de programari i d’integració de sistemes. En molts projectes, fa especial èmfasi en les fàbriques digitals, els sistemes de simulació i la fabricació intel·ligent. Les diferents fàbriques trien segons les seves necessitats pròpies.
Els escenaris d'aplicació reals també són lleugerament diferents. Dins dels projectes amb què treballem, generalment es distribueixen així.
ABB és habitual en: fabricació electrònica, muntatge de precisió, línies de producció d'envasament, sistemes de pintura per pulverització i aplicacions de robòtica col·laborativa. Per exemple, els robots col·laboratius d'ABB YuMi i GoFa són bastant habituals a les línies de muntatge.
FANUC és habitual en: soldadura d'automòbils, maquinària-eina, apilament, elevació de càrregues pesades i processament de metalls. Moltes fàbriques de processament mecànic tenen files senceres plenes de robots FANUC.
Quina elegir?
Si el vostre projecte d'automatització és més complex, per exemple:
- Col·laboració entre diversos robots
- Es necessita una gran quantitat de simulació
- Alta integració del sistema
Molts enginyers tendeixen cap a ABB.
Si l'entorn de la vostra fàbrica és més tradicional, per exemple:
- Càrrega i descàrrega de materials a la màquina
- Moure materials pesades
- Producció contínua a llarg termini
FANUC és sovint una opció molt segura.
De fet, el més realista és que moltes fàbriques grans tenen tots dos tipus de robots. Per a feines diferents, es trien cavalls diferents.
