Diagnòstic remot de robots
Què significa realment el diagnòstic remot
El vostre robot ha fallat a les 2 del matí. La línia està aturada i el torn del matí comença d’aquí a sis hores. No necessiteu un enginyer en avió. Necessiteu algú que llegeixi el registre avui mateix. Això és el diagnòstic remot: els vostres enginyers romanen a la planta amb el robot, i nosaltres analitzem la fallada amb vosaltres des d’on sigui que estiguem, fent servir la informació que ja us proporciona el controlador.
Envieu-nos l’exportació del registre d’esdeveniments i una fotografia de la pantalla d’alarma, i analitzarem la causa arrel amb vosaltres el mateix dia. Cap desplaçament, cap espera per una visita programada: només el registre, una fotografia i una resposta.
El diagnòstic és gratuït, no hi ha cap visita in situ i pretenem enviar-vos una oferta en un termini de 24 hores. Només pagareu si decidiu demanar una peça.
Com funciona el diagnòstic remot
Vostè ens envia tres coses i nosaltres fem la lectura. És deliberadament lleuger per a vostè, perquè la persona al lloc està ocupada assegurant la seguretat de la cèl·lula:
- El registre d'esdeveniments : exportat des del controlador (ABB: Event Log; FANUC: Alarm → History). El registre mostra la seqüència de fallades, no només la darrera línia vermella, que normalment és on es amaga la causa real.
- Una fotografia de la pantalla d'alarma : incloent el codi i qualsevol referència de grup/eix. Una fotografia neta val més que deu suposicions.
- Un curt vídeo (opcional) : Si la fallada és intermitent, un clip del comportament ens diu més que una descripció.
A partir d'aquí, identifiquem la fallada amb el subsistema corresponent, anomenem la peça probablement defectuosa i li indiquem la única comprovació que la confirma abans que gasti un cèntim en maquinari.
Allò que podem llegir remotament
Un controlador és molt parlat si se sap on mirar. Només amb el registre i la pantalla, normalment podem distingir una fallada real de maquinari d'un problema de configuració, d'una entrada de seguretat o d'una bateria que simplement s'ha exhaurit:
| El que veieu | El que sovint vol dir | Confirmat remotament? |
|---|---|---|
| Codi d’alarma repetit (p. ex. ABB 38200 / FANUC SRVO-062) | S’ha perdut la bateria de reserva; les dades de posició estan en perill | Sí, i us indiquem l’acció de desament |
| Sobrecorrent / OVC en un eix | Motor, cable o amplificador d’aquest eix | Parcialment: el registre el restringeix a l’eix |
| S’ha perdut la comunicació amb el PLC | Campobus / E/S / entrada de seguretat, no el robot | Sí: assenyala l’autobús, no el braç |
| No dominat / desajust del pols | Bateria o codificador; cal tornar a fer la configuració | Sí, i us donem la seqüència |
El que necessitem de vosaltres
La cosa més útil és el número de sèrie del robot . Això sol ja ens permet extreure la configuració exacta i la peça de recanvi compatible, de manera que no hem d’endevinar-la a partir d’una família de models. Si en teniu, envieu-nos també:
- Model del controlador i versió del programari (ABB IRC5 / OmniCore + RobotWare; FANUC R-30iB Plus + V8/V9)
- El codi d’alarma exactament com apareix, amb la referència del grup/eix
- L’exportació del registre d’esdeveniments o una fotografia de l’historial d’alarms
No cal que el diagnostrin vostè mateix. Enviar el número de sèrie i l’alarma n’hi ha prou per començar. Nosaltres fem la lectura.
No es requereix cap visita al lloc
Els vostres tècnics són els que treballen directament amb el robot; nosaltres us donem suport a distància. Aquest és tot el model: vostès mantenen el control de la cel·la, nosaltres us proporcionem el diagnòstic i la confirmació de la peça, i ningú no reserva cap vol. Per la majoria de fallades, la solució consisteix en una peça confirmada i una comprovació clara que podeu fer al lloc, cosa que també explica per què mai afegim una visita innecessària a cap pressupost.
Del diagnòstic a la peça adequada
Un cop hem llegit el registre, confirmem el número exacte de peça segons el vostre número de sèrie, no pas una suposició del tipus «probablement compatible». Vostès només demanen el que realment cal per resoldre la fallada, i quan una reparació és la resposta més econòmica i adequada, ho indiquem clarament. Aquesta és la diferència entre un pressupost basat en una fotografia i un pressupost basat en una suposició feta al lloc: vostès compren l’amplificador només quan la fibra no era l’única cosa trencada.
Envieu-nos el registre d’esdeveniments i la fotografia de l’alarma i analitzarem conjuntament amb vós, de forma remota, l’arrel del problema; a continuació, confirmarem la peça de recanvi exacta. Vós només heu de demanar el que la fallada requereix.
PMF
Quines fallades podeu diagnosticar de forma remota?
La majoria: codis d’alarma, pèrdua de bateria/posició, sobrecorrent limitada a un eix, pèrdua de comunicació en bus de camp i amb el PLC, i condicions de «no esclavitzat». Quan una fallada exigeix fer una mesura amb un multimetre en un bobinatge en marxa, us indicarem exactament quina comprovació cal fer in situ i analitzarem conjuntament amb vós el resultat.
Què heu d’enviar?
El número de sèrie del robot n’hi ha prou per començar. Afegiu el model del controlador, la versió del programari i una fotografia o exportació de l’alarma, i podrem identificar la peça. No cal que hàgiu fet cap diagnòstic prèviament.
Puc fer una pregunta tècnica sense comprar cap peça?
Sí. Si el registre mostra que la causa és un paràmetre, una entrada de seguretat o una bateria que vós podeu gestionar, us ho indicarem directament. El nostre objectiu és fer funcionar la vostra línia, no vendre-vos una peça que no necessiteu.
Quina informació necessito per obtenir un pressupost?
Número de sèrie més els detalls de l’alarma. Confirmem la peça de recanvi exacta segons la vostra configuració i pretenem enviar-vos un pressupost en un termini de 24 hores. Totes les peces inclouen una cobertura de 12 mesos, amb cobertura ampliada disponible prèvia sol·licitud.
SongWei Robotics és un proveïdor independent de components per a robots i no està afiliat a ABB, FANUC, KUKA ni YASKAWA. Tots els noms de marca, números de producte i marques registrades són propietat dels seus respectius titulars.
