KUKA 00-228-934 Zero-Point Calibrator / SEMD Mastering Set

KUKA 00-228-934 — Calibrador de punt zero / joc d’ajust SEMD per a KRC4

El KUKA 00-228-934 és el joc d’ajust SEMD, el conjunt electrònic de calibració de punt zero que KUKA especifica per ajustar els eixos del robot. És l’instrument utilitzat per establir i verificar la referència zero dels eixos del robot: durant l’ajust, la posició mecànica i la posició electrònica del robot s’alineen, i aquesta alineació és la base des de la qual s’executen tots els programes de moviment. El joc s’entrega en la seva caixa i inclou el sensor SEMD, la caixa de calibració i els cables de connexió necessaris per a la mesura. Envieu-nos el número d’article del vostre instrument o la placa identificativa del robot, i us confirmarem la compatibilitat abans de fer la comanda.

Especificacions

Envieu-nos el número d’article de l’instrument o de la placa identificativa del robot, i confirmarem el joc i el tipus de sensor correctes abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Realitza la calibració del punt zero i del mastering en cèl·lules de soldadura, manipulació, paletització i muntatge KUKA KRC4.
• Restableix la precisió del mastering dels eixos després de la reparació, el canvi d’accionaments o la substitució de components.
• S’utilitza en robots amb pernos de localització de mida estàndard i amb pernos de localització micro, de manera que el mateix joc cobreix tots dos tipus.
• És adequat com a joc de calibració de recanvi o de substitució per a programes de servei KUKA KRC4.
• Es transporta entre cel·les dins de la seva funda, de manera que un sol instrument pot servir diversos robots a la mateixa taller.

Finalitat del Disseny

El joc de calibratge SEMD proporciona al controlador una referència mesurada de la posició zero mecànica de cada eix. Durant el calibratge, es realitza l’alineació entre la posició mecànica i la posició electrònica del robot; tots els programes de moviment i tots els punts ensenyats es mesuren llavors a partir d’aquesta referència, de manera que un petit desplaçament en la referència es converteix en un error de posició que augmenta amb cada eix. El joc inclou el sensor que llegeix la referència, la caixa de calibratge i els cables que transmeten la senyal, tot empaquetat dins de la caixa que els protegeix a l’oficina tècnica. KUKA indica que el joc de calibratge ha de ser comprovat i verificat per KUKA cada any, de manera que l’instrument té una data de verificació pròpia i forma part del pla de servei de la cèl·lula. Quan el joc està desgastat, malmès o manca, no es pot completar un calibratge precís; la seva substitució en la mateixa generació de controlador restableix el camí de calibratge.

Mods de fallida comuns

• Sensor SEMD desgastat o malmès que proporciona una referència de zero / mastering imprecisa.
• Cables de calibració o X32 trencats o intermitents, que interrompen la mesura.
• Joc absent que impedeix la calibració del punt zero després d’una intervenció tècnica o del canvi d’un accionament.
• Instrument utilitzat després del seu interval de verificació — el resultat ja no és traçable fins a la referència d’origen de l’empresa.
• Verifiqueu pel número de peça 00-228-934 i el tipus de robot — envieu-nos la placa identificativa del vostre robot KUKA o l’etiqueta del controlador i confirmarem el joc i el tipus de sensor adequats abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Joc original de calibració de punt zero KUKA 00-228-934 / joc de referència SEMD, verificat pel número de peça.
• Model de robot i tipus de sensor confirmats abans de l’elaboració de la pressupost.
• Subministrat com a nou original o com a original d’ocasió; l’estat es confirma amb vostè abans de fer la comanda.
• Els continguts del joc (sensor, caixa, cables) es comproven abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost amb el vostre número de peça i les dades del robot: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-228-862 — Caixa universal de referència, el component de referència del kit de referència SEMD / MEMD.
• KUKA 00-228-936 — Calibrador electrònic / component de calibració MEMD, l’instrument complementari del mateix sistema de referència.
• KUKA 00-109-835 — Joc de calibració zero KTL per a generacions anteriors de controladors; una peça diferent d’aquesta.
• KUKA 00-168-334 — Tauleta d’ensenyament smartPAD KCP4, utilitzada per executar les operacions de masterització i calibratge en el KRC4.
• KUKA 00-246-872 — Targeta RDC KRC4 (convertidor digital de resolvers) per a la retroalimentació d’eixos.
• KUKA 00-198-268 — Mòdul servo KSP 600-3x40, un mòdul d’accionament d’eix en la pila d’accionaments KRC4.
• Ventiladors de refrigeració i consumibles KUKA — La gamma més àmplia d’elements consumibles i instruments per als mateixos sistemes.
• Parts de robot Kuka — la gamma més àmplia de peces de recanvi KUKA per a la mateixa generació de robot.