KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Pack per a controlador KRC4

KUKA 00-198-268 — Paquet servo KSP 600-3x40 per a controladors KRC4

El KUKA 00-198-268 és un paquet servo KSP 600-3x40 (component KUKA de la pila d’accionaments KRC4). És l’amplificador d’accionament de tres eixos que extreu energia de l’enllaç de corrent continu (DC link) del KRC4 i proporciona tres sortides AC d’eixos sincronitzades de 17 A, accionant fins a tres motors d’eixos de robot o de posicionador des d’un sol mòdul.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controla els eixos de motor del robot i del posicionador en cel·les d’automatització general, paletització, manipulació i soldadura KUKA KRC4.
• Substitueix un KSP defectuós al calaix de controladors KRC4 per tornar a posar en funcionament un eix aturat.
• S’utilitza en sistemes multi-eixos on un sol KSP 600-3x40 cobreix fins a tres eixos des del bus CC.
• Adequat per a línies de producció que han de restablir un sol controlador fallit sense haver de substituir tot el calaix de control.

Finalitat del Disseny

El KSP 600-3x40 és l’etapa de potència d’un accionament d’eix KUKA KRC4. Rep la tensió del circuit de corrent continu des del calaix de control i la converteix en tres sortides alternatives d’eix compatibles, cadascuna amb una intensitat nominal de 17 A, per fer funcionar els motors del robot o del posicionador. Quan un KSP falla, només els eixos afectats perden alimentació: substituir el mòdul defectuós per un altre de la mateixa generació de controlador restaura la cèl·lula sense haver de tocar el braç del robot ni la resta de la cadena d’accionament. La classificació 3x40 (tres eixos de 17 A) es troba entre els paquets més petits 3x20 i els més grans 3x64 de la família KSP 600; per tant, la intensitat nominal correcta ha de coincidir amb els eixos accionats.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecàrrega o curtocircuit en un o més eixos, que atura el robot amb un error d’accionament.
• Error al circuit de corrent continu, on el KSP no pot mantenir la tensió del circuit i el controlador informa d’un error al circuit de corrent continu.
• Danys a l’etapa de sortida causats per fallades al motor o als cables, deixant un eix sense alimentació d’accionament.
• Sobrecalentament o fallada de components interns després d’anys de servei en un calaix càlid.
• Pèrdua de comunicació amb el controlador, que impedeix l’activació i el moviment de l’eix.
• Verifiqueu pel número de peça 00-198-268 i el tipus de controlador: envieu-nos l’etiqueta del vostre controlador KRC4 o una fotografia de la pila d’accionaments i us confirmarem la classificació KSP correcta abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Paquet servo original KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, verificat pel número de peça.
• La classificació per eix i els valors de la línia de corrent continu (DC-link) s’han confirmat respecte al vostre controlador KRC4 abans de la pressupostació.
• S’entrega nou o d’origen usat; l’estat es confirma abans de fer la comanda.
• L’entrada de la línia de corrent continu (DC-link) i la sortida per eix s’han comprovat abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost indicant el vostre número de peça i el tipus de controlador: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-198-269 — Paquet servo KSP 600-3x64, la versió de corrent superior dins de la mateixa família d’accionaments KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Paquet servo KSP 600-3x20, la versió de corrent inferior per a eixos més petits.
• KUKA 00-246-872 — Targeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolutor) que funciona amb les unitats d’eix.
• KUKA 00-235-627 — Unitat de control del calaix KRC4 CCU, nucli del controlador on es munta el KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cable codificador de motor KRC4 que connecta el paquet servo als motors d’eix del robot.