KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Paquet servo per a KRC4

KUKA 00-198-269 — Paquet servo KSP 600-3x64 per a controladors KRC4

El KUKA 00-198-269 és un paquet servo KSP 600-3x64 (component KUKA de la pila d’accionaments KRC4). És l’amplificador d’accionament de tres eixos que extreu energia de l’enllaç de corrent continu (DC link) del KRC4 i proporciona tres sortides CA d’eix compatibles de 64 A, accionant fins a tres eixos de robot o posicionador d’alta intensitat des d’un sol mòdul.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Controla els eixos de robots i posicionadors d’alta intensitat en cel·les d’automatització generalitzada KUKA KRC4, com ara soldadura, manipulació i paletització (per exemple, eixos de la sèrie KR més gran).
• Substitueix un KSP defectuós al calaix de controladors KRC4 per tornar a posar en funcionament un eix d’alta intensitat aturat.
• S’utilitza en sistemes multi-eix on un sol KSP 600-3x64 pot gestionar fins a tres eixos pesats des de l’enllaç de corrent continua.
• Adequat per a línies de producció que han de restablir un sol controlador fallit sense haver de substituir tot el calaix de control.

Finalitat del Disseny

El KSP 600-3x64 és l’etapa de potència d’un accionament d’eix KUKA KRC4. Rep la tensió de l’enllaç de corrent continua des del calaix de controladors i la converteix en tres sortides alternatives d’eix sincronitzades, cadascuna amb una intensitat nominal de 64 A, per fer funcionar motors de robots o posicionadors més grans o més pesats. Quan un KSP falla, només els eixos afectats perden alimentació; substituir el mòdul defectuós per un de nou de la mateixa generació de controlador restaura el funcionament de la cel·la sense necessitat de tocar el braç del robot ni la resta de l’estructura d’accionaments. La classificació 3x64 (tres eixos de 64 A) representa el nivell superior de la família KSP 600, per sobre dels paquets 3x40 i 3x20, de manera que la intensitat nominal correcta ha de coincidir exactament amb la dels eixos accionats.

Mods de fallida comuns

• Activació per sobrecàrrega o curtocircuit en un o més eixos, que atura el robot amb un error d’accionament.
• Error al circuit de corrent continu, on el KSP no pot mantenir la tensió del circuit i el controlador informa d’un error al circuit de corrent continu.
• Danys a l’etapa de sortida deguts a fallades del motor o dels cables, deixant un eix d’alta corrent sense alimentació de conducció.
• Sobrecalentament o fallada de components interns després d’anys de servei en un calaix càlid.
• Pèrdua de comunicació amb el controlador, que impedeix l’activació i el moviment de l’eix.
• Verifiqueu pel número de peça 00-198-269 i el tipus de controlador: envieu-nos l’etiqueta del vostre controlador KRC4 o una fotografia de la pila de variadors i us confirmarem la classificació KSP correcta abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Paquet servo KSP 600-3x64 original de KUKA, número de peça 00-198-269, verificat pel número de peça.
• La classificació per eix i els valors de la línia de corrent continu (DC-link) s’han confirmat respecte al vostre controlador KRC4 abans de la pressupostació.
• S’entrega nou o d’origen usat; l’estat es confirma abans de fer la comanda.
• L’entrada de la línia de corrent continu (DC-link) i la sortida per eix s’han comprovat abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost indicant el vostre número de peça i el tipus de controlador: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-198-268 — Paquet servo KSP 600-3x40, el germà de corrent mitjà (17 A per eix) de la mateixa família de variadors KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Paquet servo KSP 600-3x20, la versió de corrent inferior per a eixos més petits.
• KUKA 00-246-872 — Targeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolutor) que funciona amb les unitats d’eix.
• KUKA 00-235-627 — Unitat de control del calaix KRC4 CCU, nucli del controlador on es munta el KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cable codificador de motor KRC4 que connecta el paquet servo als motors d’eix del robot.