ABB 3HAC025527-004 DSQC639 Hlavní počítačová jednotka IRC5

Hlavní počítačová jednotka pro řídicí jednotky robotů ABB IRC5

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna nefunkčního hlavního počítače DSQC639 v řídicím systému IRC5, který se nepodaří spustit nebo vykazuje chybu počítače.
• Obnovení řídicího systému IRC5 Single nebo IRC5C Compact po hardwarové poruše DSQC639.
• Modernizace zastavené instalace DSQC639 prostřednictvím upgradovacího kitu 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• Uchování náhradního hlavního počítače pro řídicí systémy IRC5 na výrobních linkách, kde výpadek řídicího systému znamená vysoké náklady.
• Přenos sady desek s funkcemi z nefunkčního zařízení, aby byla zachována konfigurace řídicího systému a jeho sada funkcí.
• Servis pro buňky v automobilovém průmyslu, svařování, montáži a manipulaci s materiálem postavené na platformě IRC5.

Účelu designu

DSQC639 je centrální procesorová jednotka řídícího systému IRC5 – část, kterou dokumentace společnosti ABB označuje jako hlavní počítač. Spouští operační systém RobotWare, provádí programy RAPID, plánuje trajektorie pohybu robota a zajišťuje komunikaci v reálném čase s pohonnými jednotkami, SMB (deska pro sériová měření) a FlexPendant. V praxi jde o „mozek“ řídícího systému: každý program, kalibrace a bezpečnostní funkce robota se zde vypočítávají a řídí, takže porucha na tomto místě způsobí výpadek celé pracovní buňky.

To, co činí jedno číslo položky hodné vlastní webové stránky, je skutečnost, že ABB uvádí DSQC639 pod několika čísly položek a nabízí dva zcela odlišné servisní postupy. Stejný fyzický hlavní počítač se dodává jako 3HAC025527-004, jako 3HAC041443-003 (s kovovou krabicí) a jako 3HAC025097-001 (na úrovni desky, bez krabice) – číslo položky uvedené v záznamu kupujícího se tedy může lišit od čísla položky na vyjmuté jednotce, i když se jedná o stejný hardware. K tomu ABB ukončila výrobu DSQC639 a jako cestu modernizace doporučuje upgrade kit 3HAC079227-001 (vyžadující RobotWare 5.30), zatímco přímou náhradou pro výměnu ve stejné konfiguraci zůstává 3HAC025527-004. Znalost toho, které číslo položky a který postup odpovídají vašemu řídicímu systému a verzi RobotWare, rozhoduje mezi 30minutovou výměnou a objednáním nesprávné generace – a protože DSQC639 je starší hlavní počítač řady IRC5 (pozdější řadiče IRC5 používají generaci DSQC10xx), je nezbytné přesně shodovat číslo položky i konfiguraci.

Časté způsoby selhání

• Řídicí systém se nepodaří spustit nebo se RobotWare nespustí – hardwarová porucha DSQC639.
• stavová LED „selhání počítače“ nebo trvalé časové časovače komunikace FlexPendant.
• Poškození systémové karty (CF / SSD) – médium pro spouštění je samostatnou položkou a jeho porucha brání spuštění.
• Porucha chladicího ventilátoru způsobující přehřátí procesoru při nepřetržitém provozu.
• Vyčerpání baterie CMOS vyvolává kritické poplachy řídicího systému.
• Byl objednán nesprávný výrobek (krabice s číslem 3HAC025527-004 namísto samostatné desky s číslem 3HAC025097-001), proto se montáž nebo nastavení možností neshoduje.
• Volitelné desky nebyly převedeny ze staré jednotky, čímž došlo ke ztrátě konfigurace řídicího systému.
• Byl pokus o instalaci aktualizačního kitu 3HAC079227-001 bez RobotWare 5.30, takže modernizace nemůže pokračovat.

ABB nepublikuje jediný kód poplachu pro chybu DSQC639 – poruchy se obvykle projevují jako chyby při spouštění, svítící LED indikátor chyby počítače nebo časové časové limity komunikace. Za přesnou diagnostiku nám prosím zašlete kód chyby zobrazený na vašem řídicím systému.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesně výrobek ABB s číslem 3HAC025527-004 (hlavní počítačová jednotka DSQC639), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím systému IRC5.
• Pomůžeme vám rozhodnout mezi opravou a modernizací: buď stejná náhrada 3HAC025527-004, nebo modernizační kit 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). Uveďte nám verzi RobotWare, kterou používáte, a my vám doporučíme správný postup.
• Provádíme křížovou kontrolu souvisejících čísel položek (3HAC041443-003, 3HAC025097-001), abyste obdrželi verzi, která skutečně odpovídá vašim záznamům.
• Každá jednotka je pečlivě zkontrolována a zabalená tak, aby byla deska chráněna; celý objednávkový proces je sledovatelný od Šanghaje.
• Služba na základě cenové nabídky – zašlete nám svůj dotaz s modelem řídicího systému, sériovým číslem a úrovní RobotWare pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• 3HAC079227-001 — upgradeový kit, dokumentovaná modernizační cesta společnosti ABB pro ukončený model DSQC639 (vyžaduje RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — hlavní počítač DSQC639 dodávaný s kovovou krabicí (příslušné číslo položky)
• 3HAC025097-001 — desková úroveň DSQC639 bez krabice (příslušné číslo položky)
• 3HAC020536-014 — referenční číslo řídicího systému IRC5; tato jednotka je určena pro jeden řídicí systém IRC5 (IRC5 Single / IRC5C Compact)