ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) učící ovládací panel se zásuvným kabelem

FlexPendant pro operátora robotu pro řídicí jednotky ABB

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Vytváření, úprava a ověřování programu robota přímo na místě v produkční buňce.
• Ruční posun a učení poloh robota během nastavování a přepínání.
• Diagnostika v reálném čase – prohlížení poplachů, interakce se vstupy/výstupy a stavem prostřednictvím připojení k řídicí jednotce.
• Výběr provozního režimu a řízení bezpečnostního zámkového obvodu během uvedení do provozu a údržby.

Účelu designu

Toto je ruční lidské rozhraní, které se nachází mezi operátorem a řídicím systémem robotu – nejde o obecný dotykový panel. Práce s robotem v pracovní buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: operátor jej drží v ruce, zatímco stojí vedle robota, a proto musí odolávat pádům, oleji, prachu a každodennímu namáhání, aniž by byla ohrožena bezpečnost jeho používání. Proto jde o speciálně navržený ovládací panel připojený k řídicímu systému kabelem, nikoli o notebook nebo tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – při uvolnění se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční posuv (jogging) a diagnostika jsou pak všechny řízeny prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je vázán na konkrétní generaci řídicího systému a jeho software, musí být jeho výběr přizpůsoben instalovanému systému, nikoli pouze vzhledu ochranného pouzdra.

Časté způsoby selhání

• Dotyková obrazovka neodpovídá nebo se posouvá po delším používání nebo po nárazu.
• Poškození kabelu pro připojení nebo konektoru způsobené opakovaným ohýbáním, klenutím nebo přejetím.
• Porucha tlačítka pro nouzové zastavení nebo tlačítka pro povolení (deadman) — ovládací panel nepovolí pohyb.
• Posun joysticku nebo ztráta mechanických zarážek ovlivňující přesnost ručního posuvu.
• Ztráta komunikace s řídícím systémem (žádná odezva, přerušované spojení).
• Poškození pouzdra, těsnění nebo displeje způsobené olejem, chladicí kapalinou, prachem nebo pádem v náročných pracovních prostředích.
• Nesoulad softwaru / verze po instalaci – ovládací panel není řídícím systémem akceptován.

Proč nás zvolit

• Originální ovládací panel ABB FlexPendant DSQC3120A (rozhraní TPU4 / SxTPU4), číslo dílu 3HAC085590-001 – ovládací panel pro operátora robota, ne univerzální HMI.
• Podpora potvrzení instalace: před zakoupením ověřujeme generaci řídícího systému a verzi softwaru RobotWare / RobotControl, protože příslušné modely ovládacích panelů FlexPendant se liší kabelem, rozhraním a podporovanou generací systému.
• Kontrola generace v porovnání s dřívějším ovládacím panelem DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) – upozorníme vás, kterou generaci váš řídící systém vyžaduje, abyste neobjednali nesprávnou generaci.
• Dodávka na základě cenové nabídky s potvrzením stavu před objednáním; žádné záruky týkající se skladových zásob ani lhůt dodání.

Související produkty

• 3HAC028357-001 — Ovládací panel ABB FlexPendant DSQC679 (učební ovládací panel starší generace). Váš web jej uvádí vedle tohoto modelu DSQC3120A; uveďte nám model vašeho řídícího systému a my vám potvrdíme, kterou generaci potřebujete – oba modely nejsou vzájemně automaticky zaměnitelné.
• Připojovací kabel a příslušenství — řetízek je dodáván s připojovacím kabelem; pošlete nám model vašeho ovladače a my potvrdíme správnou délku kabelu a uspořádání konektorů (žádné jediné publikované číslo dílu neplatí pro každou konfiguraci).