KUKA 00-228-934 Nulový kalibrátor / SEMD Mastering Set

KUKA 00-228-934 – nulový kalibrátor / sada pro kalibraci SEMD pro řídicí jednotku KRC4

KUKA 00-228-934 je sada pro kalibraci SEMD, elektronická sada pro nastavení nulové polohy, kterou KUKA určuje pro kalibraci os robota. Je to nástroj používaný k nastavení a ověření nulové reference os robota KUKA: při kalibraci se mechanická a elektronická poloha robota zarovnají, a právě toto zarovnání je výchozím bodem pro všechny pohybové programy. Sada je dodávána v ochranném pouzdře a obsahuje senzor SEMD, kalibrační krabici a příslušné propojovací kabely potřebné pro měření. Pošlete nám číslo výrobku na vašem zařízení nebo typový štítek robota a my před objednávkou potvrdíme jeho kompatibilitu.

Technické údaje

Pošlete nám číslo výrobku na přístroji nebo na štítku robota a my potvrdíme správnou sadu a typ senzoru ještě před objednáním.

Průmyslové aplikace

• Provádí nulování a kalibraci os na svařovacích, manipulačních, paletizačních a montážních buňkách KUKA KRC4.
• Obnovuje přesné nastavení os po údržbě, výměně pohonu nebo změně komponent.
• Použitelné u robotů se standardními i mikro polohovacími kolíky, takže jedna sada pokrývá oba typy.
• Je vhodný jako náhradní nebo náhradní kalibrační sadu pro servisní programy KUKA KRC4.
• Přepravuje se mezi buňkami v přepravní krabici, takže jeden přístroj může obsluhovat několik robotů ve stejné dílně.

Účelu designu

Sada SEMD pro kalibraci poskytuje řídicímu systému měřený referenční bod mechanické nulové polohy každé osy. Během kalibrace se mechanická poloha a elektronická poloha robota zarovnají; každý pohybový program i každý naučený bod se poté měří z tohoto referenčního bodu, takže malá odchylka v referenci se promítne jako chyba polohy, která roste s každou osou. Sada obsahuje senzor pro čtení referenčního bodu, kalibrační krabici a kabely pro přenos signálu, všechny součásti jsou uloženy v ochranném pouzdře určeném pro dílnu. Společnost KUKA uvádí, že kalibrační sadu je nutné jednou ročně zkontrolovat a ověřit u společnosti KUKA, proto má tento nástroj vlastní datum ověření a patří do servisního plánu buňky. Pokud je sada opotřebená, poškozená nebo chybí, nelze provést přesnou kalibraci – její výměna za stejnou generaci řídicího systému obnoví kalibrační postup.

Časté způsoby selhání

• Opotřebovaný nebo poškozený senzor SEMD poskytující nepřesný nulový / kalibrační referenční bod.
• Poškozené nebo přerušované kalibrační kabely nebo kabely X32, které narušují měření.
• Chybějící sada, která brání kalibraci nulového bodu po servisním zásahu nebo výměně pohonu.
• Přístroj používaný po uplynutí intervalu ověření — výsledek již není možné zpětně dovést k továrnímu referenčnímu standardu.
• Ověřte podle čísla dílu 00-228-934 a typu robota — zašlete nám štítek s názvem vašeho robota KUKA nebo štítek řídicí jednotky a my před objednáním potvrdíme správnou sadu a typ senzoru.

Proč nás zvolit

• Originální nulový kalibrátor KUKA 00-228-934 / sada pro nastavení nulového bodu SEMD, ověřeno číslem dílu.
• Model robota a typ senzoru jsou potvrzeny ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno jako nové originální nebo použité originální; stav je s vámi potvrzen před objednáním.
• Obsah sady (senzor, krabice, kabely) je zkontrolován před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením čísla dílu a údajů o robotovi – my potvrdíme shodu ještě před objednávkou.

Související produkty

• KUKA 00-228-862 — univerzální krabice pro nastavení nulového bodu, referenční součást sady pro nastavení nulového bodu SEMD / MEMD.
• KUKA 00-228-936 — elektronický kalibrátor / kalibrační součást MEMD, doplňkový přístroj stejného systému pro nastavení nulového bodu.
• KUKA 00-109-835 — nastavovací sada KTL pro nulový kalibrátor pro starší generaci řídicích jednotek; jiný díl než tento.
• KUKA 00-168-334 — učící zařízení smartPAD KCP4 pro provádění nastavení a kalibrace na řídicí jednotce KRC4.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC pro KRC4 (převodník rezolvery na digitální signál) pro zpětnou vazbu os.
• KUKA 00-198-268 — servopohon KSP 600-3x40, modul pohonné jednotky osy v pohonné jednotce KRC4.
• Chladicí ventilátory a spotřební materiál KUKA — širší sortiment spotřebních položek a přístrojů pro stejné pracovní buňky.
• Díly pro roboty Kuka — širší sortiment náhradních dílů KUKA pro stejnou generaci robotů.