KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 – servosada pro řídicí jednotku KRC4

KUKA 00-198-268 — servopohon KSP 600-3x40 pro řídicí jednotky KRC4

KUKA 00-198-268 je servopohon KSP 600-3x40 (součást pohonného systému KRC4 od společnosti KUKA). Jedná se o tříosový zesilovač, který čerpá energii z DC sběrnice KRC4 a poskytuje tři shodné střídavé výstupy 17 A, čímž pohání až tři osy motorů robotu nebo pozicionéru z jednoho modulu.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Ovládá motorové osy robotů a pozicionérů v svařovacích, manipulačních, paletizačních a obecných automatizačních buňkách KUKA KRC4.
• Nahrazuje vadný KSP v pohonné skříni KRC4, aby se znovu spustila nefunkční osa.
• Používá se v víceosých systémech, kde jeden KSP 600-3x40 pokrývá až tři osy z DC propojení.
• Je vhodný pro výrobní linky, které musí obnovit jediný selhavší pohon bez nutnosti výměny celé řídicí skříně.

Účelu designu

KSP 600-3x40 je výkonová část osy řídicí jednotky KUKA KRC4. Přebírá napětí stejnosměrného meziobvodu z řídicí skříně a převádí ho na tři synchronizované střídavé výstupy pro osy, každý s proudovým vyhodnocením 17 A, které pohánějí motory robotu nebo pozicionéru. Pokud selže jeden KSP, ztratí napájení pouze dotčené osy – výměna porouchaného modulu ve stejné generaci řídicí jednotky obnoví provoz buňky bez nutnosti zásahu do pažete robota nebo do ostatních částí pohonového řetězce. Označení 3x40 (tři osy po 17 A) se nachází mezi menšími balíčky 3x20 a většími balíčky 3x64 v rámci rodiny KSP 600, proto musí být správně vybrané proudové vyhodnocení přizpůsobeno poháněným osám.

Časté způsoby selhání

• Výskyt přetížení nebo zkratu na jedné nebo více osách, což způsobí zastavení robota kvůli chybě pohonu.
• Porucha meziobvodu stejnosměrného napětí, kdy KSP není schopen udržet napětí meziobvodu a řídicí jednotka hlásí chybu meziobvodu.
• Poškození výstupního stupně způsobené poruchou motoru nebo kabelu, čímž zůstane jedna osa bez pohonného napájení.
• Přehřátí nebo porucha vnitřních komponent po letech provozu v teplé skříni.
• Ztráta komunikace s řídicím zařízením, kvůli čemuž nelze povolit osu ani pohyb.
• Ověřte číslo dílu 00-198-268 a typ řídicího zařízení – pošlete nám popisek vašeho řídicího zařízení KRC4 nebo fotografii pohonového modulu a my potvrdíme správné hodnocení KSP ještě před objednáním.

Proč nás zvolit

• Originální servopohon KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, ověřený číslem dílu.
• Hodnocení osy a hodnoty stejnosměrné sběrnice byly potvrzeny na základě vašeho řídicího zařízení KRC4 ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno nové nebo použité originální zboží; stav potvrzen před objednáním.
• Vstup stejnosměrné sběrnice a výstup osy byly zkontrolovány ještě před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením svého čísla dílu a typu řídicího zařízení – my potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Související produkty

• KUKA 00-198-269 — servopohon KSP 600-3x64, verze s vyšším proudem ze stejné řady pohonů pro KRC4.
• KUKA 00-198-266 — servopohon KSP 600-3x20, verze s nižším proudem pro menší osy.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC pro řídicí jednotku KRC4 (převodník rezolvery na digitální signál), která pracuje se servopohony os.
• KUKA 00-235-627 — Řídicí jednotka CCU pro skříň KRC4, jádro řídicího systému, do něhož je modul KSP instalován.
• KUKA 00-174-774 — Kabel motorového enkodéru pro KRC4, který propojuje servopohon s motory os robotu.