KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servo Pack pro řídicí jednotku KRC4

KUKA 00-198-269 — servopohon KSP 600-3x64 pro řídicí jednotky KRC4

KUKA 00-198-269 je servopohon KSP 600-3x64 (součást pohonného systému KRC4 od společnosti KUKA). Jedná se o tříosý zesilovač, který čerpá energii z DC sběrnice KRC4 a poskytuje tři shodné střídavé výstupy po 64 A na osu, čímž pohání až tři osy robotů nebo pozicionérů s vysokým proudem z jednoho modulu.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Ovládá osy robotů a pozicionérů s vysokým proudem v svařovacích, manipulačních, paletizačních a obecných automatizačních buňkách KUKA KRC4 (např. osy větších modelů řady KR).
• Nahrazuje vadný modul KSP ve výkonnostní skříni řídicího systému KRC4, čímž se osa s vysokým proudem opět uvádí do provozu.
• Používá se v víceosých systémech, kde jeden modul KSP 600-3x64 pokrývá až tři těžké osy z DC linku.
• Je vhodný pro výrobní linky, které musí obnovit jediný selhavší pohon bez nutnosti výměny celé řídicí skříně.

Účelu designu

Modul KSP 600-3x64 je výkonová část osy řídicího systému KUKA KRC4. Přijímá napětí z DC linku z řídicí skříně a převádí ho na tři synchronizované střídavé výstupy pro osy, každý s proudovým vyhodnocením 64 A, které pohání motory větších nebo těžších robotů a pozicionérů. Pokud dojde k poruše jednoho modulu KSP, ztratí napájení pouze dotčené osy – výměna porouchaného modulu ve stejné generaci řídicího systému obnoví provoz buňky bez nutnosti zásahu do robotické paže nebo ostatních částí pohonného systému. Označení 3x64 (tři osy po 64 A) označuje nejvyšší proudovou kapacitu v rámci řady KSP 600 nad variantami 3x40 a 3x20, proto musí být vybraný proudový rating přesně shodný s požadavky poháněných os.

Časté způsoby selhání

• Výskyt přetížení nebo zkratu na jedné nebo více osách, což způsobí zastavení robota kvůli chybě pohonu.
• Porucha meziobvodu stejnosměrného napětí, kdy KSP není schopen udržet napětí meziobvodu a řídicí jednotka hlásí chybu meziobvodu.
• Poškození výstupního stupně způsobené poruchou motoru nebo kabelu, čímž osa s vysokým proudem zůstane bez pohonného napájení.
• Přehřátí nebo porucha vnitřních komponent po letech provozu v teplé skříni.
• Ztráta komunikace s řídicím zařízením, kvůli čemuž nelze povolit osu ani pohyb.
• Ověřte číslo dílu 00-198-269 a typ řídicího zařízení – pošlete nám štítek vašeho řídicího systému KRC4 nebo fotografii pohonového modulu a my potvrdíme správné hodnocení KSP ještě před objednáním.

Proč nás zvolit

• Originální servopohon KUKA KSP 600-3x64 s číslem dílu 00-198-269, ověřené číslem dílu.
• Hodnocení osy a hodnoty stejnosměrné sběrnice byly potvrzeny na základě vašeho řídicího zařízení KRC4 ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno nové nebo použité originální zboží; stav potvrzen před objednáním.
• Vstup stejnosměrné sběrnice a výstup osy byly zkontrolovány ještě před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením svého čísla dílu a typu řídicí jednotky – my potvrdíme shodu ještě před objednávkou.

Související produkty

• KUKA 00-198-268 — Servopohon KSP 600-3x40, středně proudový model (17 A na osu) ze stejné řídicí rodiny KRC4.
• KUKA 00-198-266 — servopohon KSP 600-3x20, verze s nižším proudem pro menší osy.
• KUKA 00-246-872 — Karta KRC4 RDC (převodník rezolvery na digitální signál), kompatibilní s pohony pro osy.
• KUKA 00-235-627 — Řídicí jednotka CCU pro skříň KRC4, jádro řídicího systému, do něhož je modul KSP instalován.
• KUKA 00-174-774 — Kabel motorového enkodéru pro KRC4, který propojuje servopohon s motory os robotu.