ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) undervisningspæl med kabel

FlexPendant til robotoperatør til ABB-styringer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Oprettelse, redigering og verificering af robotprogrammer på stedet i produktionscellen.
• Manuel jogging og indlæring af robotpositioner under opsætning og skift mellem produkter.
• Realtime-diagnostik – alarmgennemgang samt interaktion med I/O og status via forbindelsen til styreenheden.
• Vælg driftstilstand og sikkerhedsmekanisme under igangsættelse og vedligeholdelse.

Designformål

Dette er den håndholdte brugergrænseflade, der placeres mellem operatøren og robotstyringen – ikke et almindeligt touchpanel. Robotarbejde i cellekrav en enhed, der altid er lokal, robust og sikkerhedscertificeret: Operatøren holder den i hånden, mens han står ved siden af robotten, så den skal kunne klare fald, olie, støv og daglig belastning, samtidig med at den forbliver sikker at bruge. Derfor er den en formålsbestemt pendent med en kabeltilslutning til styreenheden i stedet for en laptop eller tablet.

Sikkerhedsarkitekturen er kernen i designet. En trepositioners aktiveringskontakt (deadman-kontakt) og en hårdkodet nødstopsfunktion betyder, at robotten kun kan bevæge sig, mens operatøren aktivt og bevidst holder pendenten i sikker tilstand – slip den, og bevægelsen stopper. Programmering, manuel bevægelse (jogging) og fejlfinding udføres alle via én enhed, der er forbundet til styreenheden, hvilket sikrer, at celleopstanden forbliver brugbar, selv når netværket eller kontor-PC’en ikke er tilgængelig. Da pendenten er knyttet til en bestemt styreenhedsgeneration og dens software, skal valget af pendent matche det installerede system – ikke kun udseendet af kabinettet.

Almindelige fejlformer

• Touchscreen reagerer ikke eller skifter position efter længere brug eller ved stød.
• Beskadigelse af tilslutningskabel eller stik som følge af gentagne bøjninger, knæk eller kørsel over kablet.
• Fejl i nødstops- eller aktiveringsknappen (deadman-knappen) — betjeningspanelet tillader ikke bevægelse.
• Joystick-drift eller tabte stoppositioner, der påvirker nøjagtigheden ved manuel jogging.
• Tabt kommunikation med styreenheden (ingen respons, afbrydelser i forbindelsen).
• Beskadigelse af kabinet, tætning eller display som følge af olie, kølevæske, støv eller fald i krævende produktionsceller.
• Software-/versionsmismatch efter montering – pendant accepteres ikke af kontrollen.

Hvorfor vælge os

• Original ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4/SxTPU4-grænseflade), delnummer 3HAC085590-001 – robotoperatørens pendant, ikke en generisk HMI.
• Støtte til bekræftelse af montering: Vi verificerer kontrollens generation samt RobotWare/RobotControl-softwareversionen, inden du køber, da relaterede FlexPendant-modeller adskiller sig i kabel, grænseflade og understøttet systemgeneration.
• Generationskontrol i forhold til den tidligere DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) – vi angiver, hvilken generation din controller kræver, så du ikke bestiller den forkerte generation.
• Levering baseret på tilbud med bekræftet stand inden bestilling; ingen garanti for lagerbeholdning eller afsendelsestid.

Relaterede produkter

• 3HAC028357-001 – ABB FlexPendant DSQC679 (undervisningspendant af tidligere generation). Din side viser den sammen med denne DSQC3120A-enhed; oplyste os om din kontrollers model, så vi kan bekræfte, hvilken generation du har brug for – de to er ikke automatisk udskiftelige.
• Forbindelseskabel og tilbehør — hængenden leveres med en tilslutningskabel; send os din controllermodel, og vi bekræfter den korrekte kablængde og stikopsætning (ingen enkelt offentliggjort reservedelsnummer gælder for hver konfiguration).