En ABB-robot standser, og fejlloggen peger på en controller eller en drivemodule. Du har brug for én enkelt komponent, den skal være korrekt, og du har ingen mulighed for at kontrollere indholdet i kassen, når den ankommer. De fleste leverandører vil fortælle dig, at enheden er blevet testet. Det nyttige spørgsmål er, hvad denne test faktisk dækker, og hvad du selv kan verificere, når enheden ankommer til din arbejdsbænk.
Denne vejledning beskriver, hvordan en rigtig ABB-komponenttestproces ser ud, hvordan du bekræfter en artikelnummer, inden du bestiller, hvad nye, reparererede og udskiftede enheder betyder for din robot samt hvornår det er bedre at reparere en module end at udskifte hele samlingen. Hvis du ønsker valgkriterierne først, behandles dette separat i Sådan vælger du en pålidelig ABB-robotkomponentleverandør .
Hvis du har en specifik komponent foran dig, send da robotmodellen, serienummeret og artikelnummeret, som står på mærkeskiltet på den defekte enhed. Det er tilstrækkeligt til at komme i gang, og det fortæller os, hvilken variant der gælder, inden nogen angiver en pris.
Hvad "testet før afsendelse" faktisk bør betyde
Udtrykket dækker alt fra en visuel inspektion til en fuldstændig funktionsprøvning, og leverandører bruger det for begge formål. Her er, hvad hver testniveau faktisk fastslår.
| Niveau | Hvad der blev udført | Hvad det beviser | Hvad den ikke beviser |
|---|---|---|---|
| Visuel og dimensionel | Kort inspiceret for beskadigelse, korrosion, løftede pads og kontaktpinde | Enheden er fysisk intakt og ikke beskadiget af vand eller brand | At den overhovedet fungerer |
| Strømtilslutning og selvtest | Enheden tændt, styringsenhed eller testanlæg tilsluttet, fejlkoder aflæst | Enheden starter op, består dens interne selvtest og rapporterer ingen fejl | At den tåler belastning, eller at det er den rigtige version |
| Funktionsprøve | Elektrisk respons, signaludveksling (handshake) og, hvor relevant, mekanisk bevægelse testet | Enheden udfører sin funktion under ubelastede forhold | At den holder ud under vedvarende belastning |
| Belastnings- og aldringstest | Drives under repræsentativ belastning over tid, mens termisk adfærd og ydelse overvåges | Enheden fejler ikke under drift, og ingen komponent afviger fra tilladt tolerance | At reservedelsnummeret svarer til din robot |
| Kompatibilitetsverifikation | Konfiguration, firmwareversion og serienummemængde kontrolleres mod målroboten eller styringsenhedens generation | Enheden genkendes af styringsenheden | At dit nedstrømsprogram ikke påvirkes |
To ting fremgår tydeligt af denne tabel. En enhed, der har bestået de første tre niveauer, kan stadig være forkert reservedel. Og en leverandør, der siger »fuldstændig testet« uden at angive, hvilke niveauer de har gennemført, har ikke leveret noget verificerbart.
Der foretages én yderligere kontrol, inden nogen af dette sker, og den koster leverandøren intet: læsning af artikelnummeret fra etiketten på den defekte enhed. En controller, der er én revision bagud, passer ikke til en robot, der forventer den nyere version – uanset hvor godt den fungerer på testbænken.
Det, du selv kan verificere ved ankomst, er mere begrænset end et testcertifikat, men det er ikke intet. Fire kontroller tager kun få minutter og opdager fejl, der standser en celle.
Tænd den på bænken, inden den monteres i skabet. En enhed, der ikke starter op, eller som starter op og rapporterer en intern fejl, fortæller dig straks, at der var noget galt med den, inden den nåede frem til dig. Dette er værd at gøre, selv for en enhed, som du mener er blevet testet, fordi en selvtest, der ikke er gentaget efter transportbeskadigelse, ikke er en selvtest.
Læs den rapporterede identitet. De fleste ABB-styringsenheder og -kort rapporterer deres egen artikelnummer og revision via styringsenheden eller et diagnosticeringsværktøj. Sammenlign det med det, der blev bestilt, tegn for tegn, herunder suffikset. Dette er den kontrol, der opdager en levering med forkert revision, og den tager cirka et minut.
Bekræft, at fejlkoden ikke er en gemt fejlkode. En enhed, der er nulstillet efter en reparation, kan stadig rapportere den oprindelige fejl fra dens hukommelse. Spørg leverandøren, om fejlloggen blev ryddet før frigivelse. En enhed, der ankommer med den oprindelige fejl stadig i loggen, fortæller dig, at fejlen aldrig faktisk blev løst, og det kan du ikke afgøre ud fra ydersiden.
Sammenlign stikforbindelsen og mærkningen. Se på stikforbindelstype, udformning af nøglen og mærkningen i forhold til den enhed, du fjernede. En enhed til en anden kabinetgeneration passer nogle gange fysisk alligevel, men kommunikerer stadig ikke. Her bliver den billige uoverensstemmelse synlig.
Ingen af disse fire kontroller beviser, at enheden bestod en belastningstest, og det er heller ikke deres formål. De bekræfter, at enheden er den rigtige, at den fungerer og at fejlen, du sporer, er den fejl, der blev rettet. Alt andet hører til leverandørens testdokumentation, og det relevante spørgsmål er, hvilke testniveauer der blev udført.
Sådan kontrollerer du, at varenummeret passer til din robot, inden du bestiller
ABB-artikelnumre ser ud til at være udskiftelige, indtil du bemærker suffikset. Det samme basisnummer kan indeholde forskellige revisioner, og revisionen afgør, hvilke enheder, den er kompatibel med.
Fire ting, der skal stemme overens – i denne rækkefølge.
Basisnummeret. Læs det fra etiketten på den enhed, der fejlede – ikke fra hukommelsen eller fra en tidligere ordre. Hvis etiketten ikke kan læses, findes nummeret i styresystemets oplysninger eller i robotens egne konfigurationsregistre.
Revisionssuffikset. På en DSQC639-hovedcomputer er f.eks. 3HAC041443-001 og 3HAC041443-003 forskellige enheder. ABBs egne produktwebsider viser begge, og disse varianter kan ikke udskiftes direkte med hinanden. Dette er den hyppigste årsag til, at en reservedel ankommer, men ikke genkendes.
Styringsenhedens generation. Samme kortnummer forekommer på tværs af styringsenhedsfamilier med forskellige grænseflader. F.eks. er DSQC-662- og DSQC-663-strømforsyningsenheder ikke identiske, selvom familienavnmønstret ligner. Bekræft altid mod styringsenhedens egen systeminformation i stedet for at basere sig på kortets udseende.
Robotens akser og bevægelsesgrupper. For drivenheder og aksecomputere skal enheden passe til den akse, den monteres på – hvilket betyder, at både robotmodellen og den specifikke variant er afgørende. En drivenhed til akserne 5 og 6 på én robot er ikke en drivenhed til akse 1 på en anden robot.
Varianterne er nemme at vælge forkert, fordi familienavnmønstret ligner. En DSQC639-hovedcomputer og DSQC639 hovedcomputer med en anden revision deler et basisnummer og adskiller sig i suffikset. A DSQC662 strømforsyningsenhed og en DSQC661 strømforsyning er forskellige monterede enheder, der betjener forskellige dele af samme skab. Den DSQC663 hoveddrevsenhed og DSQC431 hoveddrevsenhed er heller ikke udskiftelige.
Spørg leverandøren skriftligt om artikelnummeret, inden du bestiller, og spørg, hvilken af de fire den blev matchet mod. En leverandør, der svarer "den burde passe", har ikke udført matchningen.
Hvad du skal spørge om, når en leverandør tilbyder dig en ABB-controller
Tilbud ankommer som et tal og en reservedelsnummer. Tallet er den nemme del. Dette er spørgsmålene, der afgør, om tilbuddet er brugbart.
- Er det citerede reservedelsnummer det, jeg har brug for, eller det, vi tilfældigvis har? Dette er forskellige spørgsmål, og det ærlige svar er nogle gange det andet.
- Hvad er standen? Ny original, repareret eller udskiftningstilbud. Hver af disse muligheder indebærer forskellig risiko.
- Hvilke tests har denne enhed bestået, og på hvilke niveauer? Brug tabellen ovenfor. Hvis svaret kun nævner en strømop-tjek, er det dét, du køber.
- Hvad er revisionen, og hvordan blev den matchet til min controller? Spørg eksplicit efter revisionen.
- Hvad er garantien for denne enhed, og adskiller den sig mellem ny og repareret? Se afsnittet nedenfor, fordi svaret faktisk adskiller sig.
- Hvad sker der, hvis det fejler? Om enheden kan returneres eller udveksles, og på hvilke vilkår.
Hvis en leverandør besvarer alle seks spørgsmål hurtigt og præcist, har du at gøre med en person, der har en proces. Hvis svarene er vagt formulerede, vil tvetydigheden ikke blive tydelig ved levering. Den bliver tydelig på din bænk, hvor produktionslinjen er standset, og en komponent passer ikke.
Nye, repareret og udvekslingsenheder: hvad forskellen betyder for din robot
Tre tilstande, og forskellen mellem dem er ikke kosmetisk. Den afgør, hvad der sker, når noget stadig er forkert efter installationen.
Ny original. En ubrugt enhed med dens originale ABB-dokumentation. Den omfatter den fulde reservedelsgaranti og den laveste risiko for en uoverensstemmelse, fordi reservedelsnummeret på kassen er det samme nummer, som ABB har produceret. Hvor fejlen skyldtes noget eksternt, og du har rettet det, er dette det rigtige valg.
Repareret. En enhed, der er blevet repareret og genoprettet til funktionsdygtighed og derefter testet. Den er dækket af en reparationsgaranti i stedet for en reservedelsgaranti, hvilket er noget andet og har en anden varighed. Genoprettede enheder er et solidt valg ved mekaniske fejl eller fejl i strømsektionen på en enhed, hvor elektronikken aldrig har været problemet, men et dyrt valg, når styreelektronikken er den fejlede komponent.
Udvekslingsenhed. En funktionsdygtig enhed taget fra en anden maskine, testet og godkendt. Det er en rigtig del, og den vil fungere, men dens historie er ukendt for dig, og dens resterende levetid er ikke den samme som en ny enheds. Udveksling giver mening, når omkostningerne ved stop i driften overstiger omkostningerne ved delen, og enheden installeres i en maskine, hvor en kendt god reserveenhed er mere værd end en længere forventet levetid.
Intet af det her bør beskrives som en kvalitetsgrad. Der findes ingen A-, B- eller C-klassificering i ABB’s eget sprogbrug for genoprettede dele, og enhver leverandør, der mærker en enhed med en bogstavkvalitetsgrad, bruger en skala, som producenten ikke anerkender. Spørg i stedet om tilstanden, hvilke tests der er bestået og hvilken garanti der gælder for netop den tilstand.
Det fulde detaljerede overblik over, hvordan vi certificerer en genoprettet del, og hvad en kernetilbagebetaling indebærer, findes i Gjenophusede dele .
Hvad vores test- og reparationstjeneste dækker
Vi er baseret i Songjiang-distriktet i Shanghai med vores eget lager og lagerbeholdning af ABB-moduler, og vi samarbejder med kunder, hvis ingeniører er på stedet. Vores rolle er at læse fejlen fjernstyretd, bekræfte reservedelsnummeret og levere den enhed, der passer.
På testsiden , en enhed, der forlader vores værksted, har gennemgået strømtilslutning og selvtest, funktionsverificering af dens elektriske og signalrespons samt belastnings- eller aldringsprøvning under repræsentativ drift. De specifikke niveauer angives i tilbuddet i stedet for at blive overladt til udtrykket "fuldt testet". Hvor enheden er en controller eller et kort, kontrolleres konfigurationen og firmware-revisionen op imod målrobotten, inden den pakkes.
På reparationssiden , tager vi controllere, drivere, effektmodule, aksecomputere og I/O-kort til diagnostik og reparation på korthøjde, hvor det er den fornuftige fremgangsmåde frem for udskiftning af hele samlingen. I praksis omfatter dette hovedcomputere såsom den DSQC639 og DSQC1018 IRC5 hovedcomputer , aksecomputere såsom den DSQC668 og DSQC601 , drivenheder såsom den DSQC663 og DSQC664 ekstra driveenhed , effektsektioner såsom den DSQC661 og DSQC662 , samt bus- og I/O-kort såsom den DSQC667 Profibus-kort og DSQC652 I/O-enhed det, vi ikke vil gøre, er at reparere noget, der burde udskiftes: en enhed med en fejlet strømforsyningsdel eller en beskadiget stikskal er ikke egnet til reparation, og vi vil informere dig om dette, inden du betaler for vurderingen.
På det kommercielle plan , har reservedele 12 måneders garanti med valgfri udvidet dækning på anmodning. Reparerede enheder klassificeres: de fleste har 12 måneders garanti, mens udfasende serier har 3–6 måneders garanti – bekræftet pr. enhed i tilbudsfasen. Ved reparationer beregnes prisen for udvidet dækning som reparationens omkostning. Diagnostik og test er gratis, og vi bekræfter med dig, inden der påbegyndes nogen reparation.
Hvordan man reparerer en modul i stedet for at udskifte hele samlingen
En drivmodul og en strømfordelingsenhed er samlinger. Spørgsmålet er, om fejlen ligger i den defekte del eller i noget billigere inden i den.
Start med symptomet, ikke med modulet. En frekvensomformer, der slet ikke tænder, peger på strømforsyningsdelen, tilførselsstrømmen eller stikket. En frekvensomformer, der tænder og rapporterer en motorstrømfejl, peger på motoren, kablet eller afstemningen. Et styreskort, der starter op og derefter falder fra bussen, peger på kommunikationssiden. Fejlloggen indsnævrer fejlsøgningsprocessen hurtigere end modulets pris sker.
Spørg, hvilke fejlmåder udelukkes af fejltypen. Korrosion og forbrændingsskade på en strømforsyningsdel betyder normalt udskiftning. En revnet loddeforbindelse, en defekt filterkondensator, en slidt relæ eller en stikforbindelse med nedbrydte kontakter kan alle repareres, og hver af disse komponenter er en lille del af en langt større samling.
Vurder stoppetidens omfang i forhold til prisforskellen. En reparation betyder at trække enheden, skibe den, bruge bænketid og risikoen for, at den anden fejl opdages efter, at den første er rettet. Den tid er den reelle omkostning ved en reparation, og på en celle, hvor hver time betyder en tabt skift, kan den overstige prisen på en ny samling. På en reservedel, der allerede er opbevaret i dit eget lager, er en reparation ofte den billigere mulighed netop fordi maskinen allerede står stille.
Afgør, om du har brug for enheden tilbage hurtigt. Hvis linjen er nede, og du ikke kan vente på en bænkecyklus, er en ny eller udskiftet enhed den direkte løsning. Hvis du kan køre cellen med en reservedel, mens den defekte enhed er på bænken, er en reparation værd at vurdere.
Denne serviceaspekt er beskrevet mere detaljeret i Service til reparation af robotdele .
Hvad du skal sende os for et tilbud
Seks punkter, og de to første er tilstrækkelige til at starte en samtale.
- Robotmodel og serienummer. Disse identificerer den mekaniske enhed og styreenhedens generation, hvilket afgør varianten.
- Varenummeret læst fra mærkaten på den defekte enhed. Dette er den enkelte mest nyttige genstand på listen, fordi det fjerner gætteriet.
- Styringsenhedens model og software eller RobotWare-versionen.
- Den komplette alarmtekst og hændelsesloggen, ikke kun den sidste linje.
- Hvad der allerede er ændret eller udskiftet, inden fejlen opstod.
- Hvad robotten gør nu: tænder den, kan den bevæges manuelt, kører den et program.
Send serienummeret og artikelnummeret, så bekræfter vi, hvilken enhed din robot kræver, før noget overhovedet bliver tilbudt. Hvis fejlen viser sig ikke at være en reservedel overhovedet, informerer vi dig om det i stedet for at sælge dig noget, der ikke vil løse problemet.
Anmod om et tilbud
Ofte stillede spørgsmål
Hvordan ved jeg, at en reservedel faktisk er blevet testet?
Spørg, hvilke testniveauer der er udført: strømtilslutning og selvtest, funktionsprøve, belastnings- og aldringsprøve samt kompatibilitetsverifikation i forhold til din styringsenheds generation. En enhed, der kun har bestået en strømtilslutningskontrol, er en enhed, der starter op. En leverandør, der angiver testniveauerne, fortæller dig, hvad du køber, mens en leverandør, der ikke gør det, fortæller dig intet verificerbart.
Hvad er garantien på nye og genanvendte dele?
Dele har 12 måneders garanti med valgfri udvidet dækning på anmodning. Repareret udstyr har 12 måneders garanti for de fleste artikler, mens udfasede serier har 3–6 måneders garanti – bekræftet pr. enhed i tilbudsfasen. Udvidet dækning for en reparation koster det samme som reparationen.
Skal jeg købe en ny enhed eller en genanvendt?
En genanvendt enhed er fornuftig, når fejlen var mekanisk eller i strømforsyningsdelen, og elektronikken aldrig var problemet. En ny original er den bedre valgmulighed, når styringselektronikken er fejlet, eller når du ønsker lavest mulig risiko for en revisionsmismatch. En udvekslingsenhed er værd at overveje, når omkostningerne ved nedetid overstiger forskellen i forventet levetid.
Kan I reparere en ABB-controller i stedet for at udskifte den?
Ja, vi accepterer styringsenheder, frekvensomformere, effektmoduler, aksecomputere og I/O-kort til fejlfinding og reparation på kortniveau. Vi vil også informere dig, hvis en enhed ikke er værd at reparere – typisk når effektdelen eller stikhuset er beskadiget – i stedet for at tage vurderingsgebyret og returnere den.
Har I lagerbeholdning, og hvor hurtigt kan I sende varer?
Vi har ABB-moduler på lager i vores eget lager i Shanghai, og lagerbeholdningen bekræftes mod dit reservedelsnummer, inden vi sender et tilbud. Forsendelsesordninger og -tidspunkter bekræftes sammen med tilbuddet i stedet for at blive garanteret på en produktside, da svaret afhænger af både reservedelen og destinationen.
Hvilken information skal jeg sende for at få et tilbud?
Robotens serienummer og artikelnummeret, som læses fra mærkeskiltet på den defekte enhed, er tilstrækkeligt til at komme i gang. Kontrollermodellen, RobotWare-versionen og hændelsesloggen gør identifikationen hurtigere.
Kan jeg stille et teknisk spørgsmål uden at købe en del?
Ja, og en god del af det, vi modtager, er netop det. Send robotmodellen, serienummeret og alarmlisten, så fortæller vi dig, hvad fejlen peger på. Hvis årsagen kan rettes af jeres egne ingeniører, siger vi det direkte.
Referencer
- ABB, brugsvejledning – fejlfinding til IRC5, dokument 3HAC020738, om, hvordan ABB definerer konsekvenserne og årsagerne bag hver alarmfamilie.
- ABB, IRC5-controllerens produktdocumentation, om controllergenerationer og modulbetegnelser, der henvises til i denne artikel.
- SongWei Robotics servicevilkår: reservedelsgaranti på 12 måneder med valgfri udvidet dækning, reparationdækning gradueret pr. enhed som beskrevet ovenfor, diagnostik gratis, tilbud inden for 24 timer.
Dette er en uafhængig teknisk ressource. ABB-mærke og -produktnavne er varemærker tilhørende deres respektive ejere. Arbejde inde i en controllerkabinet skal udføres af kvalificeret personale med strømmen frakoblet, sikret mod genstart og DC-linken afladt.
