KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL-Servopack | KRC4-Antrieb

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 UL Servo Pack für KRC4-Steuerungen

Die KUKA-Nummer 00-198-266 ist ein KSP 600-3x20 UL-Servo-Pack (KUKA-Komponente des KRC4-Antriebsstapels). Es handelt sich um einen 3-Achsen-Antriebsverstärker, der aus der KRC4-Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung speist und drei abgestimmte Wechselstrom-Ausgänge mit je 20 A liefert, um bis zu drei Roboter- oder Positionierer-Motorachsen über ein einziges Modul anzusteuern.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Steuert Roboter- und Positionierermotorachsen in KUKA-KRC4-Zellen für Schweißen, Handhabung, Palettierung und allgemeine Automatisierung.
• Ersetzt einen defekten KSP im KRC4-Antriebsschrank, um eine ausgefallene Achse wieder in Betrieb zu nehmen.
• Wird in Mehrachssystemen eingesetzt, bei denen ein KSP 600-3x20 bis zu drei leichtere Achsen aus der Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung versorgt.
• Geeignet für Fertigungslinien, bei denen ein einzelner ausgefallener Antrieb ohne Austausch des gesamten Steuerschranks wiederhergestellt werden muss.

Design-Zweck

Der KSP 600-3x20 ist die Leistungsstufe eines KUKA-KRC4-Achsantriebs. Er nimmt die Zwischenkreisspannung aus dem Steuerungsschrank auf und wandelt sie in drei abgestimmte Wechselstrom-Achsausgänge um, jeweils mit einer Nennstromstärke von 20 A, um Roboter- oder Positionierermotoren zu betreiben. Fällt ein KSP aus, verlieren ausschließlich die betroffenen Achsen die Stromversorgung – der Austausch des defekten Moduls innerhalb derselben Steuerungsgeneration stellt den Betrieb der Anlage wieder her, ohne dass der Roboterarm oder der übrige Antriebsstack angefasst werden muss. Die Kennzeichnung 3x20 (drei Achsen mit je 20 A) bezeichnet das Modell mit der niedrigsten Stromstärke innerhalb der KSP-600-Baureihe und wird für kleinere oder leichtere Roboter- und Positioniererachsen eingesetzt, im Gegensatz zu den stärkeren Varianten 3x40 und 3x64 – daher muss die gewählte Stromstärke exakt zu den angetriebenen Achsen passen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Kurzschlussschutzauslösung an einer oder mehreren Achsen, wodurch der Roboter mit einer Antriebsstörung stoppt.
• Zwischenkreisfehler, bei dem der KSP die Zwischenkreisspannung nicht halten kann und die Steuerung einen Zwischenkreisfehler meldet.
• Schäden am Ausgangsstadium infolge von Motor- oder Kabelfehlern, wodurch eine Achse keine Antriebsleistung mehr erhält.
• Überhitzung oder interner Komponentenausfall nach Jahren des Betriebs in einem warmen Schrank.
• Kommunikationsverlust mit der Steuerung, wodurch die Achsenfreigabe und Bewegung verhindert werden.
• Überprüfen Sie das Teilenummer 00-198-266 sowie den Steuerungstyp – senden Sie uns bitte das Etikett Ihrer KRC4-Steuerung oder ein Foto Ihres Antriebsstacks; wir bestätigen vor Ihrer Bestellung die korrekte KSP-Stromstärke.

Warum wir

• Originaler KUKA-00-198-266-KSP-600-3x20-UL-Servopack, verifiziert anhand der Teilenummer.
• Achsenleistung und DC-Zwischenkreiswerte vor Angebotserstellung anhand Ihrer KRC4-Steuerung bestätigt.
• Neu oder gebraucht original geliefert; Zustand vor Bestellung bestätigt.
• DC-Zwischenkreiseingang und Achsausgang vor Verpackung geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihrem Steuerungstyp an – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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