ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Lehrpult mit Kabel

FlexPendant für Roboterbediener an ABB-Steuerungen

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Erstellung, Bearbeitung und Verifizierung von Roboterprogrammen vor Ort am Produktionszellenstandort.
• Manuelles Joggen und Teach-in von Roboterpositionen während Inbetriebnahme und Umrüstung.
• Echtzeit-Diagnose – Alarmüberprüfung sowie Eingabe/Ausgabe- und Status-Interaktion über die Steuergeräteverbindung.
• Auswahl des Betriebsmodus und Sicherheitsverriegelungssteuerung während Inbetriebnahme und Wartung.

Design-Zweck

Dies ist die tragbare Benutzeroberfläche, die zwischen Bediener und Robotersteuerung vermittelt – kein generisches Touchpanel. Für Roboterarbeiten in der Zelle benötigt man ein Gerät, das stets lokal verfügbar, robust und sicherheitszertifiziert ist: Der Bediener hält es, während er neben dem Roboter steht; daher muss es Stürze, Öl, Staub und tägliche Beanspruchung überstehen, ohne die sichere Handhabung zu beeinträchtigen. Deshalb ist es ein speziell entwickelter Pendant mit kabelgebundener Verbindung zur Steuerung – und keine Laptop- oder Tablet-Lösung.

Die Sicherheitsarchitektur ist das Kernstück des Designs. Ein dreistufiger Aktivierungsschalter (Deadman-Schalter) und ein verdrahteter Not-Aus-Schalter bedeuten, dass der Roboter sich nur dann bewegen kann, wenn der Bediener den Teach-Pendant aktiv und bewusst in einem sicheren Zustand hält – sobald dieser losgelassen wird, stoppt die Bewegung sofort. Programmierung, Jogging und Diagnose erfolgen dann sämtlich über ein einzige, an die Steuerung angeschlossene Vorrichtung, wodurch die Zelle auch bei Ausfall des Netzwerks oder des Büro-PCs weiterhin betreibbar bleibt. Da der Teach-Pendant an eine bestimmte Steuerungsgeneration und deren Software gebunden ist, muss die Auswahl nicht nur dem Gehäuseaussehen, sondern vor allem dem installierten System entsprechen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Touchscreen reagiert nicht oder driftet nach längerem Gebrauch oder nach Stößen.
• Beschädigung des Verbindungskabels oder des Steckers durch wiederholtes Biegen, Knicken oder Überfahren.
• Ausfall des Not-Aus- oder Freigabeschalters (Deadman-Schalter) – das Pendant erlaubt keine Bewegung.
• Joystick-Drift oder verlorene Raststellungen beeinträchtigen die Genauigkeit des manuellen Jogging.
• Verbindungsverlust zur Steuerung (keine Reaktion, intermittierende Verbindung).
• Beschädigung des Gehäuses, der Dichtung oder des Displays durch Öl, Kühlmittel, Staub oder Stürze in rauen Zellen.
• Software-/Versionsinkompatibilität nach dem Einbau – das Pendant wird vom Controller nicht akzeptiert.

Warum wir

• Original ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4-/SxTPU4-Schnittstelle), Teilenummer 3HAC085590-001 – das Roboterbedienpult, kein generisches HMI.
• Unterstützung bei der Einbaubestätigung: Wir überprüfen die Controller-Generation sowie die RobotWare-/RobotControl-Softwareversion vor Ihrem Kauf, da sich die zugehörigen FlexPendant-Modelle in Kabel, Schnittstelle und unterstützter Systemgeneration unterscheiden.
• Generationsvergleich mit dem früheren DSQC679-FlexPendant (3HAC028357-001) – wir kennzeichnen, welche Generation Ihr Controller benötigt, damit Sie nicht versehentlich die falsche Generation bestellen.
• Lieferung auf Grundlage eines Angebots mit vorheriger Bestätigung des Zustands; keine Lagerbestands- oder Versandzeit-Zusagen.

Verwandte Produkte

• 3HAC028357-001 – ABB FlexPendant DSQC679 (frühere Generation des Teach-Pendants). Ihre Website listet es neben diesem DSQC3120A-Gerät auf; teilen Sie uns Ihr Controllermodell mit, und wir bestätigen Ihnen, welche Generation Sie benötigen – die beiden Modelle sind nicht automatisch austauschbar.
• Anschlusskabel und Zubehör — Der Anhänger wird mit einem Verbindungskabel geliefert; senden Sie uns Ihr Steuerungsmodell, und wir bestätigen Ihnen die richtige Kabellänge und die passende Steckverbindung (keine einzige veröffentlichte Teilenummer gilt für jede Konfiguration).