ABB 3HAC14139-1 Manipulator-Harness Achse 5 für ABB-Roboter

Manipulator-Harness Achse 5 für ABB-Roboter-Manipulatoren

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• ABB IRB 6650S (z. B. 200/3.0, 125/3.5, 90/3.9) für Handhabungs-, Palettier- und Punktschweißzellen.
• ABB IRB 6660 für Materialhandhabung und Palettieranwendungen.
• ABB IRB 6600 für Punktschweißen und schwere Materialhandhabung.
• Austausch der Achse-5-Handgelenkverkabelung im Rahmen einer geplanten Wartung, Generalüberholung oder Reparatur.
• Behebung von Kabelverschleiß, intermittierenden Fehlern an Achse 5 oder Schäden am Stecker.

Design-Zweck

Dieses Kabelbaumset stellt die verdrahtete Verbindung für den Achse-5-Motor, den Encoder, die Bremse sowie Signale aller am Handgelenk montierten Geräte vom Manipulator zum Controller her. Es stellt die Zuverlässigkeit der Handgelenkbewegung nach Kabelverschleiß, Knicken oder Steckerschäden wieder her und ist speziell auf Modell und Armkonfiguration des Roboters abgestimmt, um korrekte Länge und Steckerpassform zu gewährleisten. Vor dem Einbau stets Typ und Seriennummer des Roboters prüfen, da sich die Kabelbaumsätze je nach Modell und Arm unterscheiden.

Häufige Ausfallmechanismen

• Abrieb des Kabelmantels an wiederholten Biegestellen (Handgelenkdrehung), der zu Kurzschlüssen oder intermittierendem Signalverlust führt.
• Korrosion der Steckverbinder oder verbogene Stifte infolge von Kühlmittel-, Öl- oder Feuchtigkeitseintritt.
• Knicke oder Quetschungen infolge falscher Verlegung oder unsachgemäßer Befestigung.
• Durch metallische Ermüdung im Flexbereich der Achse 5 verursachte gebrochene Leiter.
• Verschlechterung der Abschirmung, die zu elektromagnetischen Störungen (EMI) / Encoder-Rauschen und Positionsfehlern der Achse 5 führt.

Warum wir

• Original ABB 3HAC14139-1, bezogen über vertrauenswürdige Beschaffungskanäle und vor Versand geprüft.
• Wir bestätigen das Robotermodell und die Seriennummer sowie die korrekte Kabelbaumversion, um Modellverwechslungen auszuschließen.
• Service auf Angebotsbasis – Zustand (neu oder gebraucht original) wird vor Bestellung mit Ihnen abgestimmt. Keine Lagerbestandszusagen.
• Erfahrung im Umgang mit ABB-Roboter-Ersatzteilen für Ingenieure, Systemintegratoren, Wartungsteams und Händler.
• Unterstützung beim Zusammenführen dieses Kabelbaums mit zugehörigen IRC5- und Handgelenk-Komponenten von einem einzigen Lieferanten.

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