ABB 3HAC11440-1 Manipulator-Harness Achsen 5–6 für IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipulator-Harness Achsen 5–6 für IRB 7600

Der ABB 3HAC11440-1 ist der Kabelbaum für die Achsen 5 und 6 von ABB-IRB-7600-Manipulatoren. ABB führt ihn im Ersatzteilkatalog als „Manipulator-Harness Achse 5–6“ auf; im IRB-7600-Produktmanual ist er der Kabelbaum, der im oberen Arm vom Trennpunkt R2.M5/6 bis zu den beiden Handgelenkmotoren verläuft — Achse 5 bei R3.FB5 und R3.MP5, Achse 6 bei R3.FB6 und R3.MP6. Es handelt sich um den Handgelenkzweig der Manipulatorverkabelung, geliefert als vollständige Baugruppe. Senden Sie uns die Seriennummer Ihres Roboters sowie die Artikelnummer auf dem Harness-Etikett; wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

Technische Daten

Senden Sie die Seriennummer des Roboters sowie die Artikelnummer, die auf dem Etikett des Kabelbaums gedruckt ist; wir bestätigen die Übereinstimmung vor Ihrer Bestellung.

Industrielle Anwendungen

• Überträgt die Motorleistung und die Encoder-Rückmeldung für Achse 5 und Achse 6 innerhalb des oberen Arms des IRB 7600.
• Leitet den Signalweg vom Trennpunkt am oberen Arm zu beiden Handgelenkmotoren.
• Austausch eines verschlissenen, abgeriebenen oder durch Steckverbindungsbeschädigung beeinträchtigten Kabelbaums für die Handgelenkachsen im Rahmen der Wartung.
• Wird in Gießereien, Schweißzellen und Zellen für den Umgang mit schwerem Material eingesetzt, wo der IRB 7600 im Hochzyklus- oder Hochtemperaturbetrieb läuft.

Design-Zweck

Die Handgelenksachsen 5 und 6 befinden sich am Ende eines langen, ständig bewegten Oberarms. Wenn jeder Leiter einzeln zum Schaltschrank zurückgeführt würde, entstünde ein dickes, steifes und fehleranfälliges Kabelbündel. Stattdessen führt ABB die Energie- und Rückführleitungen für beide Handgelenkmotoren über einen definierten Kabelbaumweg: vom Trennpunkt R2.M5/6 zu den Achse-5-Anschlüssen R3.FB5 und R3.MP5 sowie zu den Achse-6-Anschlüssen R3.FB6 und R3.MP6. Dadurch bleibt das Handgelenk flexibel, und die Verkabelung lässt sich als einzelne Baugruppe warten – statt als Gewirr loser Kabel. Da das Handgelenkende des Arms den größten Winkel und die höchste Frequenz durchläuft, ist dies zudem der Abschnitt der Manipulatorverkabelung, der im Betrieb am stärksten beansprucht wird.

Deshalb ist das Kabelbaum-Set versionsabhängig. Seine Länge, die Steckerverbindung und die Klemmpositionen sind an die exakte Version des Oberarms und die jeweilige Roboter-Variante gebunden; mechanische Ähnlichkeit zwischen zwei Robotern macht ihre Kabelbäume daher nicht austauschbar. Statt nach optischem Erscheinungsbild zu vergleichen, ist der zuverlässige Weg die Kennzeichnung am zu ersetzenden Kabelbaum sowie die Seriennummer des Roboters, aus dem er stammt – senden Sie uns beides zu, damit wir es vor Ihrer Bestellung mit den ABB-Ersatzteil-Daten abgleichen können.

Häufige Ausfallmechanismen

• Isolationsermüdung oder Mantelriss durch wiederholte Handgelenkbewegung bei Hochzyklus-Betrieb.
• Steckerveroxidation oder Stiftkorrosion durch Gießereipartikel, Feuchtigkeit oder Spülprozesse.
• Abrieb dort, wo der Kabelbaum an der Wärmeplatte des Oberarms oder an den Klammern reibt.
• Unterbrochene Achs-5- oder Achs-6-Rückmeldung oder Motorstrom-Störungen infolge eines beschädigten Leiters.
• Falsch verlegtes Überschusskabel, das zu Zugspannung oder Verklemmung während der Bewegung des Handgelenks führt.
• Verlust von Umdrehungszähler- oder Kalibrierungsdaten, falls die Batterie der seriellen Messkarte ohne vorherige Datensicherung getrennt wird – siehe unsere Anleitung zum Austausch der SMB-Batterie und zum Umdrehungszähler .

Vor dem Ausbau: Roboterstrom isolieren und sperren, jeden Stecker sowie dessen Verlauf fotografieren und beschriften sowie den Kabelbaum fern vom Heizblech des Oberarms halten. Das überschüssige Kabel so anordnen, dass bei der installierten Oberarm-Länge durch Handgelenkbewegungen weder Zug noch Kontakt entsteht. Bei Foundry-Plus-Robotern listet ABB zudem die Dichtung 3HAC033489-001 am Achs-6-Motor für den Austausch im Rahmen dieser Wartung auf; prüfen Sie daher die Schutzversion Ihres Roboters, damit wir diese in das Angebot einbeziehen können. Nach dem Einbau bestätigen Sie die Verriegelung der Stecker und die wiederhergestellte Kabelfreiheit; führen Sie anschließend die Achsen 5 und 6 in kontrollierter Bewegung aus, bevor die Anlage wieder in den Produktionsbetrieb geht.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Original ABB 3HAC11440-1 IRB-7600-Achsen-5–6-Manipulator-Kabelbaum – die von ABB definierte Handgelenk-Abzweigung, kein generischer Kabelbaum.
• Einbau bestätigt für Sie: Wir vergleichen Ihre Roboterseriennummer sowie die Artikelnummer auf dem Kabelbaum-Etikett mit den ABB-Ersatzteil-Daten, bevor Sie bestellen.
• Jedes Teil wird vor dem Verpacken von erfahrenen Technikern getestet und verifiziert; bei defekten Einheiten steht ein Reparaturservice zur Verfügung.
• Weltweiter Versand mit sorgfältiger industrieller Verpackung ab unserem Büro in Shanghai.

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• Weitere Manipulator- und Dress-Package-Verkabelung in der ABB-Kabel und Dress-Pakete -Sortiment. Senden Sie uns Ihr Robotermodell sowie die Artikelnummer des zu ersetzenden Teils, und wir bestätigen die Kompatibilität und unterbreiten Ihnen ein Angebot für das richtige Ersatzteil.

Anfrage stellen: Senden Sie uns Ihre Roboterseriennummer sowie die Artikelnummer auf dem Harness-Etikett (3HAC11440-1) und teilen Sie uns mit, ob es sich um einen Foundry-Plus-Roboter handelt. Wir bestätigen Zustand, Passgenauigkeit und Lieferzeit und senden Ihnen anschließend ein Angebot – bevor Sie eine Bestellung aufgeben.