ABB-Roboter-SMB-Akkuwechsel und Aktualisierung des Umdrehungszählers

Von SongWei Robotics Technischer Inhaltsteam · Geprüft durch einen ABB-Serviceingenieur · Letzte Aktualisierung: 3. November 2026 · Gültig für: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Warum ein ABB-Roboter nach dem Ausschalten der Stromversorgung seine Position verliert

Schalten Sie die Netzversorgung eines IRC5-Controllers aus, kehren Sie später zurück, und Sie stellen möglicherweise fest, dass die Achspositionen am FlexPendant rot angezeigt werden und der Roboter sich weigert, ein Programm auszuführen. Der Roboterarm hat sich nicht bewegt. Verloren gegangen ist die Zählung der vollen Umdrehungen jeder Achse – also die Umdrehungszähler. Ohne diese Zählung kann der Controller nicht ermitteln, wo sich der Arm tatsächlich befindet.

Dieser Zählerstand wird durch eine kleine Lithiumzelle auf der SMB (Serial Measurement Board) aufrechterhalten. Solange die Steuerung über Netzstrom versorgt wird, leistet diese Zelle praktisch nichts; bei Unterbrechung der Netzversorgung ist sie jedoch das einzige Bauteil, das den Zählerstand weiterhin speichert. Daher muss sie ausgetauscht werden, bevor sie erschöpft ist. Ist sie einmal leer, geht bei jedem Ein- und Ausschalten der Netzversorgung der Zählerstand verloren, und die Anlage bleibt stehen, bis jemand manuell sechs Achsen zurück zu ihren Referenzmarken fährt.

Dieser Leitfaden behandelt daher im Wesentlichen zwei Aufgaben: rechtzeitigen Batterieaustausch – ein Verschleißteilwechsel, der durchgeführt wird, während die Steuerung noch unter Spannung steht und bei dem das Aktualisieren der Zählerstände vollständig entfällt – sowie das Nachführen der Umdrehungszähler, falls der Zeitpunkt für den Batterieaustausch bereits verpasst wurde.

Zwei Dinge sollten zunächst klar sein, denn beide führen häufig zu Missverständnissen. Ein neuer Akku stellt verlorene Umdrehungszähler nicht wieder her: Sind diese bereits verschwunden, bewirkt der Einbau einer neuen Zelle nichts, bis Sie das Update ausführen. Und streng genommen speichert die Zelle ausschließlich die Umdrehungszahl – nicht die gesamte „Position“. Die exakte Position ergibt sich aus der Ablesung des Resolvers plus der Umdrehungszahl, während die Kalibrierwerte im SMB gespeichert sind und auch bei Stromausfall erhalten bleiben. Einfach ausgedrückt: Die Zelle fungiert als „Keep-Alive“ für die Nullposition des Roboters. Ersetzen Sie sie rechtzeitig, und nichts verschiebt sich. Lassen Sie sie sterben, und Sie müssen die Nullposition neu einlernen.

Wenn bereits 38213 oder 38200 an Ihrem Pendant angezeigt wird, signalisiert die Zelle, dass sie bald ausfällt – Sie befinden sich jedoch noch innerhalb des Zeitfensters, in dem ein Austausch bei eingeschaltetem Roboter Ihre Zählerwerte erhält. Senden Sie uns den Robotertyp und die Seriennummer; wir bestätigen Ihnen vorab ferngesteuert – ohne Vor-Ort-Besuch – die korrekte Zelle für Ihren IRB, bevor Sie irgendetwas abschalten.

Was die Batterie tatsächlich speichert

ABB formuliert es präzise im IRC5-Bedienhandbuch (3HAC050941, §4.6.9): Die genaue Position des Roboters wird mithilfe der Position der Resolver und der Zähler bestimmt, die die Anzahl der Resolver-Umdrehungen zählen – diese werden als Umdrehungszähler bezeichnet.

Derselbe Abschnitt enthält die Warnung, die den roten Text erklärt: Wenn die Positionen rot angezeigt werden, sind die Werte der Umdrehungszähler verloren gegangen und stattdessen werden die auf dem SMB gespeicherten Werte angezeigt. Rot bedeutet also keine aktuelle Positionsabfrage, sondern einen gespeicherten Ersatzwert; bei einer nicht kalibrierten mechanischen Einheit kann die tatsächliche Position stark von der Bildschirmanzeige abweichen.

In der Praxis besteht Positionsdaten aus drei getrennten Komponenten; nur eine davon hängt von der Batterie ab:

Diese Aufteilung erklärt sowohl den Fehler als auch die Behebung. Tauschen Sie eine gesunde Zelle aus, während die Steuerung noch mit Strom versorgt ist, verlieren Sie nichts: Die Zählerstände bleiben erhalten, und es ist keine Kalibrierungsarbeit erforderlich. Lässt die Zelle ausfallen oder schalten Sie den Roboter bei einer bereits defekten Zelle ab, geht lediglich die mittlere Zeile verloren. Daher besteht die Wiederherstellung lediglich in einer Aktualisierung des Umdrehungszählers – nicht in einer vollständigen Neukalibrierung: Die Feinkalibrierung befindet sich nach wie vor im SMB.

Welche Ersatzbatterie Ihr Roboter verwendet: 2-polig oder 3-polig

Hier gehen die meisten Bestellungen schief, weil es keine einzige Teilenummer gibt, die für jeden IRB passt. ABB fertigt das SMB in zwei Varianten mit unterschiedlichen Batteriekontakten an, und die Batterie muss zur Variante passen, die in Ihrem Roboter verbaut ist.

Das Produkt-Handbuch des ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, Abschnitt 3.4.8) formuliert es eindeutig: Es gibt zwei Varianten von SMB-Einheiten und Batterien – eine mit zweipoligem Batteriekontakt und eine mit dreipoligem Batteriekontakt. Die Variante mit dem dreipoligen Batteriekontakt bietet eine längere Batterielebensdauer. Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die korrekte Batterie verwendet. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Ersatzteile bestellen, und ersetzen Sie den Batteriekontakt nicht.

Die Zuordnung ist in ABBs eigenen Ersatzteillisten fest vorgegeben, und die Formulierung ist stets einseitig: Jede Batterie enthält einen Hinweis darauf, mit welcher SMB-Einheit sie verwendet werden darf – nicht umgekehrt. Die zweipolige Batterieeinheit ist die 3HAC16831-1; in der Ersatzteilliste für den ABB IRB 460 ist vermerkt, dass sie ausschließlich mit der SMB-Platine 3HAC031851-001, der DSQC 633A, verwendet werden darf. Die dreipolige Batterieeinheit ist die 3HAC044075-001; dieselbe Liste weist aus, dass sie ausschließlich mit der SMB-Platine 3HAC044168-001, dem RMU 101, verwendet werden darf.

Diese Board-Nummern verschieben sich mit dem Roboter, weshalb das Lesen eines einzigen Handbuchs nicht ausreicht. Die Ersatzteilliste für den IRB 7600 ordnet die gleiche Nummer 3HAC16831-1 der SMB-Einheit 3HAC022286-001 und der DSQC 633 zu; ebenso ordnet sie die Nummer 3HAC044075-001 der SMB-Einheit 3HAC046277-001 zu, die das Board 3HAC044168-001 zusammen mit dem Batteriepack 3HAC044075-001 als eine Baugruppe enthält. Die Kontaktausführung bleibt bei allen Modellen unverändert. Was sich ändert, ist die Board-Nummer, die in Ihrem spezifischen Roboterhandbuch angegeben ist; daher ist der Hinweis in Ihrem eigenen Produkt-Handbuch maßgeblich – nicht eine Tabelle, die von einem anderen Modell übernommen wurde.

Beide Akkus benötigen jeweils ihr passendes Kabel und ihren eigenen Halter; zudem unterscheiden sich die Teilenummern je nach Kontaktausführung: Der 2-polige Akku verwendet das Kabel 3HAC13151-1, der 3-polige Akku verwendet das Kabel 3HAC046287-001 und erfordert den Akkufhalter 3HAC046520-001, um in das Gehäuse zu passen. Falls Ihr Roboter mit einem SMB-Ersatzset statt einer nackten Platine geliefert wurde, lautet die Set-Teilenummer 3HAC046686-001; welcher Suffix hierbei zum Einsatz kommt, hängt vom Robotermodell, der Akku-Kontaktausführung, dem SMB-Gehäuse und dem Kabelsatz ab – entnehmen Sie den korrekten Suffix daher stets der Service-Dokumentation Ihres Roboters und erraten Sie ihn nicht.

Wie erkennen Sie Ihre Variante, ohne die Basis zu öffnen? Es gibt drei Methoden, geordnet nach Zuverlässigkeit: Lesen Sie die Artikelnummer am vorhandenen Akku oder auf dessen Etikett ab. Lesen Sie die SMB-Platinenidentifikation in der Ersatzteilliste Ihres IRB-Produktmanuals ab. Und falls die Basis bereits geöffnet ist, zählen Sie die Kontaktpins am Akku-Stecker. Verlassen Sie sich nicht allein auf das Robotermodell: Derselbe Roboterfamilie wurden über verschiedene Produktionsjahre hinweg beide Varianten ausgeliefert.

Was passiert, wenn Sie die falsche Batterie wählen, ist vor der Bestellung zu wissen. Ein 3-poliges Modul passt nicht in einen 2-poligen Halter; ein Zwangseinbau beschädigt den Stecker. Ein Modul, das zwar physisch passt, aber eine falsche Spannung oder Chemie aufweist, kann dazu führen, dass die Platine mit einer teilweise geladenen Zelle weiterläuft – und die Fehlermeldung 38200 erscheint erneut, obwohl Sie die Batterie gewechselt haben. Bei einigen Robotermodellen wird die SMB-Batterie über einen Jumper im Robotersignalkabel versorgt; das Abstecken dieses Kabels unterbricht daher ebenfalls die Batteriestromversorgung – was dieselbe Warnmeldung auslösen kann, selbst wenn eine voll funktionsfähige neue Zelle eingebaut ist.

Zwei der oben genannten Teile sind bei uns lagernd und können direkt kalkuliert werden: die ABB IRC5 SMB-Ersatzbatterie 3HAC044075-001 für 3-poligen Kontakt und der ABB IRC5 SMB-Ersatzbatterie 3HAC16831-1 für 2-poligen Kontakt . Falls Sie unsicher sind, welches Modell Ihr Roboter benötigt, senden Sie uns bitte die Seriennummer Ihres Roboters sowie die Nummer, die auf der Batterie aufgedruckt ist – wir bestätigen die richtige Variante vor Ihrer Bestellung.

Die Warnungen, die Sie am FlexPendant sehen werden

38213, Akkuladung niedrig ist das, was Sie ersetzen müssen. Das Fehlerbehebungshandbuch von ABB ist hier sehr deutlich: Ersetzen Sie den Akku bei nächstmöglicher Gelegenheit – und schalten Sie den Controller nicht aus, bevor Sie dies getan haben. Die chinesische Version desselben Dokuments formuliert die Dringlichkeit anders: Der Akku auf der Serien-Messplatine wird spätestens zwei Monate nach dem ersten Auftreten dieser Meldung erschöpft sein. Behandeln Sie diesen Zeitraum als Planungszeitfenster – nicht als Garantie. Beachten Sie einen entscheidenden Unterschied am Schaltschrank: Die Anweisung „Schalten Sie den Controller nicht aus“ steht in der englischen Version, nicht aber in der chinesischen. Falls Ihre Dokumentation die chinesische Version ist, entnehmen Sie diese Anweisung daher der englischen Fassung. Wird das Problem hier erkannt, umfasst die gesamte Reparatur nur ein einzelnes Bauteil und dauert wenige Minuten; die Zählerstände ändern sich dabei nicht.

38200, Batterie-Backup verloren bedeutet, dass die Sicherungsbatterie bereits leer ist, die Zelle entladen oder getrennt wurde. ABB benennt die Folge klar: Sobald die Stromversorgung der SMB-Batterie unterbrochen wird, verliert der Roboter die Daten des Umdrehungszählers, und diese Warnung wird ebenfalls wiederholt protokolliert. Das Handbuch nennt zudem zwei Ursachen, die leicht übersehen werden: Bei einigen Robotertypen erfolgt die Stromversorgung der SMB-Batterie über einen Jumper im Robotersignalkabel; das Trennen des Kabels unterbricht daher die Batteriestromversorgung. Einige ältere Roboterversionen verwendeten wiederaufladbare Batterien, die mindestens 18 Stunden lang geladen werden müssen, um korrekt zu funktionieren. Falls Sie eine neue Zelle eingebaut haben und Fehlercode 38200 weiterhin wiederholt auftritt, prüfen Sie, ob es sich bei der Zelle um einen wiederaufladbaren Typ handelt und ob sie bereits mindestens 18 Stunden lang geladen wurde. Die Lösung besteht darin, eine vollständig geladene Zelle einzubauen und anschließend die Zähler zu aktualisieren. Zwei seltenere Fehlercodes gehören derselben Gruppe an. 38214, Batterieausfall tritt auf, wenn eine Abschaltung des Akkus im Transportmodus fehlschlägt; ABB präzisiert, was damit gemeint ist und was nicht: Der Akku bleibt weiterhin im Normalbetrieb. Versuchen Sie die Abschaltung erneut; falls der Fehler weiterhin auftritt, muss die SMB-Leiterplatte ersetzt werden. 38215, Batterieüberwachungsfehler ist ein Fehler beim Zurücksetzen des Batterieüberwachungskreises; ABBs Maßnahme besteht darin, das Aktualisieren des Umlaufzählers für das mit dieser SMB verbundene Gelenk zu wiederholen und – falls der Fehler bestehen bleibt – die serielle Messleiterplatte zu ersetzen.

Möglicherweise sehen Sie auch 20032, Umdrehungszähler nicht aktualisiert, nachdem die Zählerdaten verloren gegangen sind, und 50057, Gelenk nicht synchronisiert, beim Start bis zur Abschluss der Aktualisierung. Die zweite Meldung enthält mehr Informationen als die erste: ABB beschreibt 50057 als die Position des Gelenks nach dem Ausschalten oder einem Ausfall, die zu weit von der Position vor dem Ausschalten oder Ausfall entfernt ist. Dies ist die mechanische Folge des Verlusts der Zählerstände. Beide Meldungen weisen auf dieselbe Wiederherstellungsmethode hin, die im Folgenden beschrieben wird.

Batteriewechsel ohne Verlust der Nullposition

Sicherheit geht vor, denn sowohl das Gehäuse als auch der Arm können gefährlich sein. Schalten Sie die Energie ab und sichern Sie sie gemäß den Vorschriften Ihres Standorts. Falls Sie die Steuerung ausschalten, warten Sie, bis die DC-Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, bevor Sie etwas im Inneren berühren. Freigegebene Bremsen können dazu führen, dass eine Achse absinkt; behalten Sie daher den Arm unter Kontrolle. Und behandeln Sie die Zelle wie jede andere Lithium-Batterie: Vermeiden Sie Kurzschlüsse, achten Sie auf die Polarität und entsorgen Sie die alte Zelle umweltgerecht.

Bei den meisten IRB-Modellen befinden sich SMB und Zelle im Roboterfuß; bei einigen Konfigurationen weicht dies ab – prüfen Sie daher Ihr Produktmanual, falls das Layout unvertraut erscheint. Der Austausch selbst:

1. Lesen Sie den Batteriestatus am FlexPendant ab und notieren Sie, welche Einheit betroffen ist.
2. Halten Sie die Steuerung eingeschaltet, solange die alte Zelle noch funktionsfähig ist; dies bewahrt die Zählerstände.
3. Öffnen Sie das SMB-Fach, lösen Sie die Halteklammer und ziehen Sie den Stecker.
4. Bauen Sie die neue Zelle ein. Passen Sie zunächst die Kontaktausführung an: 2-polig ist 3HAC16831-1, 3-polig ist 3HAC044075-001 mit Halter 3HAC046520-001 und Kabel 3HAC046287-001. Vergleichen Sie dies mit Ihrem IRB-Modell; senden Sie uns die Seriennummer, damit wir prüfen können.
5. Stecken Sie den Anschluss wieder ein, rasten Sie die Halteklammer ein und bestätigen Sie, dass das FlexPendant einen gesunden Batteriestatus anzeigt.
6. Falls die Zähler beibehalten wurden, sind Sie fertig – kein Update erforderlich. Falls die Zelle bereits ausgefallen war oder ein SMB oder ein Motor ausgetauscht wurde, lesen Sie weiter.

Falls Sie bevor Sie etwas bestellen möchten, eine zweite Meinung wünschen, senden Sie uns den Ereignisprotokoll-Auszug sowie Ihren Roboter-Typ. Wir lesen ihn remote aus und teilen Ihnen mit, ob die Batterie tatsächlich das gesamte Problem darstellt – manchmal ist das nicht der Fall, und wir sagen es Ihnen lieber, als Ihnen eine Zelle zu verkaufen, die Sie nicht benötigen.

Aktualisierung der Umdrehungszähler

Zuerst prüfen, was die Steuerung selbst anzeigt. Im ABB-Menü auf Kalibrierung tippen; jede mechanische Einheit zeigt einen von drei Zuständen an:

Für das Update schaltet der Roboter in den manuellen Modus, die Motoren sind eingeschaltet, das Enabling-Gerät wird gehalten, und jede Achse muss exakt auf ihre Kalibrierungsreferenzmarke gefahren werden – also die Anrissslinien an jedem Gelenk. Das Fahren außerhalb dieser Markierungen speichert eine falsche Position. Danach:

1. Im ABB-Menü auf Kalibrierung tippen.
2. Auf die mechanische Einheit tippen und dann auf Drehzähler.
3. Tippen Sie auf „Update Revolution Counters“.
4. Lesen Sie die Warnung: Das Aktualisieren kann programmierte Positionen ändern. Tippen Sie auf Ja.
5. Aktivieren Sie die Achsen, die aktualisiert werden sollen, oder wählen Sie „Alle auswählen“ und dann „Update“.
6. Bestätigen Sie die zweite, unwiderrufliche Warnung mit „Update“.
7. Warten Sie, bis die Abtastung abgeschlossen ist, und tippen Sie auf „OK“.

Überprüfen Sie mit einem Stromzyklus: Die Positionen sollten schwarz angezeigt werden, und beim Start darf die Fehlermeldung 50057 nicht erscheinen. Bleibt roter Text bestehen, war eine Achse nicht auf ihrer Markierung; führen Sie daher erneut ein manuelles Jogging durch und wiederholen Sie den Vorgang. Einige IRB-Produkthandbücher beschreiben zudem die CalHall-Routine für eine präzisere Aktualisierung; der oben genannte Weg ist die Standard-Methode für eine grobe Anpassung, und Ihr Produkthandbuch enthält die modellspezifischen Kalibrierpositionen und -skalierungen.

Eine Grenze, die es zu beachten gilt – in ABBs eigenen Worten: „Versuchen Sie nicht, die Feinkalibrierung ohne entsprechende Schulung und geeignete Werkzeuge durchzuführen.“ Ein Zähler-Update ist eine grobe Kalibrierung. Die Feinkalibrierung ist eine andere Aufgabe.

Wenn der Akku nicht das Problem ist

Rote Positionen plus 38213 oder 38200 sind die Kennung des Akkus. Zwei Alarme im selben Bereich sind nicht möglich. 38103, Verlust der Kommunikation mit dem SMB – dies deutet auf ein Kabel-, Abschirmungs- oder Leiterplattenproblem hin; die offizielle Fehlersuche beginnt bei den Steckverbindern, gefolgt von der Abschirmung, Störungen und schließlich den Leiterplatten. 50296, Unterschied in den Roboterspeicherdaten – tritt auf, wenn die Daten im Roboterspeicher nicht mit denen im Controller für diese mechanische Einheit übereinstimmen; dies geschieht nach einem Austausch des SMB oder Controllers, einer Seriennummern-Unstimmigkeit oder geänderter Systemparameter: Überprüfen Sie die Konfigurationsdaten; falls eine Leiterplatte eines anderen Roboters eingesetzt wurde, löschen Sie deren Speicher vor dem Übertragen der Daten vom Controller. 38216 / 38217 bedeutet, dass die SMB-Funktionalitätsprüfung eine neuere Platinentwicklung erwartet, und hier sind die beiden Codes nicht austauschbar: 38216 bedeutet, dass die benötigte Funktionalität ab DSQC 633C oder neuer verfügbar ist; 38217 bedeutet DSQC 633D oder neuer. Wenn Sie 38216 sehen, reicht eine DSQC 633C-Platine aus; wenn Sie 38217 sehen, benötigen Sie mindestens 633D.

Der Akku behebt eine bestimmte Fehlerfamilie. Falls das Log etwas anderes angibt, hilft ein Zellentausch nicht weiter – senden Sie uns daher bitte die Codes, damit wir Ihnen mitteilen können, zu welcher Fehlerfamilie Sie tatsächlich gehören.

Teile, die dieser Leitfaden behandelt, zur Referenz. Jede Artikelnummer in der Tabelle verweist auf die entsprechende Produktseite.

Dies zu einem Nichtereignis machen

Eine Zelle kostet nahezu nichts im Vergleich zu einem ungeplanten Stillstand; daher behandeln die meisten Wartungsteams sie als Kalenderaufgabe: Ein kurzer Blick auf den Batteriestatusbildschirm während der vorbeugenden Wartung (PM) und ein planmäßiger Zellenaustausch – nicht erst bei einer Alarmmeldung. Der Zeitplan selbst ist keine feste Zahl, und genau hier liegt der Fehler der verbreiteten Empfehlung „alle 12 Monate austauschen“. ABBs eigene Angaben hängen von zwei Faktoren ab: welcher Kontaktausführung Ihr SMB entspricht und wie lange der Roboter ausgeschaltet bleibt.

Bei einer SMB mit dreipoligem Batteriekontakt beträgt die typische Lebensdauer einer neuen Batterie 36 Monate. Bei einer SMB mit zweipoligem Batteriekontakt beträgt sie 36 Monate, wenn der Roboter an zwei Tagen pro Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden pro Tag ausgeschaltet ist. Die dreipolige Variante hält länger, weil ihr Standby-Stromverbrauch geringer ist. Derselbe Handbuchtext verknüpft den Alarm zudem mit einer Restkapazitätsschwelle statt mit dem Kalender: Der Fehlercode 38213 erscheint, wenn die verbleibende Backup-Kapazität bei ausgeschaltetem Roboter weniger als zwei Monate beträgt; das IRC5-Betriebshandbuch gibt den elektrischen Auslösewert mit weniger als 3 Ah Restkapazität in der Zelle an.

Die praktische Regel für Ihre eigene Flotte lautet daher nicht ‚alle 12 Monate‘. Stattdessen: Prüfen Sie die Kontaktausführung, ermitteln Sie, wie lange Ihre Roboter normalerweise pro Woche ausgeschaltet bleiben, und entnehmen Sie das Intervall Ihrem IRB-Produkthandbuch – denn diesen Wert legt ABB spezifisch für Ihr Modell fest.

Es gibt auch eine offizielle Routine für einen spezifischen Fall: Wenn ein Roboter monatelang versandt oder gelagert wird, verfügen SMB-Einheiten mit zweipoligem Batterieanschluss über die Dienstroutine »Bat_shutdown«, die die Batterie-Backup-Funktion zum Schonen der Zelle ausschaltet. Bei dreipoligen Einheiten besagt ABB, dass diese Funktion nicht genutzt werden soll, da der Stromverbrauch so gering ist, dass sie nicht erforderlich ist. Zwei Dinge sind vor Ausführung dieser Routine zu beachten: Zuerst den Roboter in seine Kalibrierungsposition joggen; außerdem gehen bei der nächsten Einschaltung die Zählerstände verloren. Die Backup-Funktion schaltet sich automatisch wieder ein, doch die Zählerstände kehren nicht zurück – daher müssen sie einmal neu aktualisiert werden; die Kalibrierwerte bleiben jedoch erhalten.

Die Bedienungsanleitung enthält die aktuellen Werte für diese Routine, was nützlich ist, wenn Sie die Lagerdauer dimensionieren: Der Verbrauch im gewöhnlichen Abschaltzustand beträgt etwa 1 mA, im Schlafmodus sinkt er auf 0,3 mA.

FAQ

Was geschieht, wenn die SMB-Batterie ausfällt?

Die Umdrehungszähler gehen beim nächsten Stromausfall verloren. Die Positionen werden rot angezeigt, der Roboter lehnt den Start eines Programms ab, und Sie aktualisieren die Zähler, bevor die Produktion wieder aufgenommen wird. Die Kalibrierwerte gehen nicht verloren, daher handelt es sich um eine Aktualisierung, nicht um eine Neukalibrierung.

Bedeutet eine defekte Batterie, dass ich die Kalibrierung des Roboters verliere?

Nein. Die Feinkalibrierung ist im seriellen Speicher des SMB gespeichert und übersteht den Stromausfall. Was mit der Zelle stirbt, ist der Umdrehungszähler – deshalb reicht eine Zähleraktualisierung, keine vollständige Kalibrierung, um den Roboter wieder betriebsbereit zu machen.

Wie oft muss der Akku ausgetauscht werden?

Das hängt von der Kontaktausführung und davon ab, wie lange der Roboter stromlos steht. ABB gibt für eine neue Batterie in einem SMB mit 3-poligem Kontakt 36 Monate an; bei 2-poligem Kontakt beträgt die Lebensdauer 36 Monate, wenn der Roboter zwei Tage pro Woche stromlos ist, oder 18 Monate, wenn er 16 Stunden pro Tag stromlos ist. Ersetzen Sie die Batterie entsprechend diesem Zeitplan oder spätestens bei Auftreten einer Warnung für niedrigen Ladezustand – entnehmen Sie das genaue Intervall für Ihr Modell dem IRB-Produkthandbuch.

Welche Batterie benötigt mein Roboter: 2-polig oder 3-polig?

Überprüfen Sie die Artikelnummer, die auf der vorhandenen Batterie aufgedruckt ist, oder die SMB-Kennung in der Ersatzteilliste Ihres IRB-Produkthandbuchs. Der 2-polige Kontakt benötigt 3HAC16831-1; der 3-polige Kontakt benötigt 3HAC044075-001 mit Halter 3HAC046520-001. Die zugehörige Platine hängt vom jeweiligen Roboter ab – entnehmen Sie die korrekte Zuordnung daher der entsprechenden Anmerkung in Ihrem eigenen Handbuch. Die Komponenten sind nicht austauschbar, und ABB weist ausdrücklich davor warnen, den Batteriekontakt auszutauschen, um ein nicht kompatibles Akkupack einzubauen.

Kann der Akku ausgetauscht werden, während der Roboter in Produktion ist?

Planen Sie den Vorgang während einer normalen Anlagepause ein, wobei die Steuerung weiterhin eingeschaltet bleibt – denn nur der eingeschaltete Teil bewahrt die Zählerstände. So ausgeführt, dauert der Vorgang nur wenige Minuten, und die Produktion bleibt unbeeinträchtigt.

Was bedeutet Alarm 20032?

„Umdrehungszähler nicht aktualisiert“ – diese Meldung der Steuerung weist darauf hin, dass die Zählerstände verloren gingen und noch nicht aktualisiert wurden. Bewegen Sie die Achsen in die Synchronisationsposition und führen Sie die Aktualisierung durch; danach verschwindet die Meldung.

Warum werden die Achspositionen rot angezeigt?

Roter Text bedeutet, dass der gespeicherte Zählerwert verloren gegangen ist und das Anhängsel stattdessen den SMB-Notfallwert anzeigt. Bis Sie die Zähler aktualisieren, führt der Roboter kein Programm aus.

Der Roboter wurde monatelang gelagert oder versandt – warum müssen die Zähler jetzt aktualisiert werden?

Wenn Bat_shutdown auf einem 2-poligen SMB ausgeführt wurde, um die Zelle während des Transports zu schonen, wurden die Zähler zusammen mit ihr deaktiviert. Die Notstromversorgung aktiviert sich beim Einschalten automatisch wieder, die Zähler kehren jedoch nicht zurück; eine einzige Aktualisierung genügt, und die Kalibrierwerte bleiben erhalten.

Was ist der Unterschied zwischen 38213 und 38200?

38213 ist die Frühwarnung: Die Zelle ist fast leer – tauschen Sie sie aus, und schalten Sie das Gerät nicht vorher aus. 38200 bedeutet, dass die Notstromversorgung bereits ausgefallen ist: Die Zähler sind gefährdet oder bereits verloren, und Sie benötigen nach dem Einbau einer geladenen Zelle die Aktualisierung.

Ich habe eine neue Batterie eingebaut, doch 38200 erscheint immer wieder – was sollte ich überprüfen?

Vier Dinge in dieser Reihenfolge: Ob der Akku wiederaufladbar ist – ABB gibt an, dass er mindestens 18 Stunden lang aufgeladen werden muss, um korrekt zu funktionieren. Ob die SMB-Batterie des Roboters über einen Jumper im Robotersignalkabel versorgt wird, sodass das Ziehen dieses Kabels auch die Stromversorgung der Batterie unterbricht. Ob das neue Akkupack mit der Kontaktausführung übereinstimmt. Und ob die Zelle selbst geladen ist, denn ein frisches Akkupack im entladenen Zustand erzeugt genau dieselbe Warnung.

Welche Informationen benötigen Sie, um einen Akku anzubieten?

Der Robotertyp und die Seriennummer reichen bereits aus, um zu beginnen. Die Artikelnummer am Akku oder dessen Kontaktausführung hilft uns bei der schnelleren Bestätigung; der Ereignisprotokollcode zeigt uns, bei welchem Schritt Sie gerade sind. Falls Sie jedoch nur die Seriennummer haben, senden Sie diese bitte zuerst.

Kann ich eine technische Frage stellen, ohne etwas zu kaufen?

Ja, und das ist normalerweise der richtige erste Schritt. Senden Sie den Code sowie Ihren Robotertyp – wir unterstützen Sie gerne bei der Fernauslesung. Falls die Ursache nicht in der Batterie liegt, teilen wir Ihnen das mit, statt Ihnen eine Zelle zu verkaufen, die Sie nicht benötigen.

Falls Sie Unterstützung benötigen

Drei Situationen, eine Vorgehensweise. Falls ein Alarm auf dem Bildschirm erscheint – 38213, 38200 oder rote Positionen – senden Sie den Code zusammen mit Ihrem Robotertyp und Seriennummer; wir bestätigen die richtige Zelle und unterbreiten Ihnen ein Angebot. Falls Sie unsicher sind, ob die Batterie das Problem ist, senden Sie das Ereignisprotokoll (Event Log); wir analysieren es, bevor Sie etwas bestellen. Und falls Sie vorausplanen: Teilen Sie uns Ihre IRB-Modelle und Ihren nächsten geplanten Stillstand mit – wir unterstützen Sie dabei, die Zellen so zu koordinieren, dass der Austausch unter Strom erfolgt. Alles remote: Ihre Ingenieure bleiben vor Ort, wir arbeiten gemeinsam mit ihnen.

Quellen

• ABB Bedienungsanleitung – IRC5 mit FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (Positionen und Umdrehungszähler, roter Text als Fallback), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, Warnschwelle bei 3 Ah), §10.1 bis 10.2 (Kalibrierstatus, Aktualisierung der Umdrehungszähler).
• ABB Bedienungsanleitung – Fehlerbehebung IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: Ereignisprotokoll 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (Seite 192 bis 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Handbuch zur Fehlerbehebung (Alarmcodes), 3HAC020738-010 Rev L: Chinesische Überarbeitung desselben Dokuments, Formulierung 38213 mit dem Zeitfenster von zwei Monaten.
• ABB Produkthandbuch – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (Zweipolige und dreipolige Batteriekontaktvarianten, Batterielaufzeit anhand der Ausfallzeit, verbleibender Kapazitätsschwellenwert 38213).
• ABB Produkthandbuch – Ersatzteile IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: Batterieeinheit 3HAC16831-1 und 3HAC044075-001 mit ihren kompatiblen SMB-Boards.
• ABB Produkthandbuch – Ersatzteile IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: dieselben Batterie- und Kontakt-Kombinationen, Artikelnummern für Batteriekabel und Batteriehalter.
• Ihr IRB-Produkthandbuch: modellspezifische Kalibrierpositionen, Skalen und Batterieintervalle.

Unabhängiger technischer Inhalt, kein offizielles ABB-Dokument. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB und RobotWare sind Marken von ABB. Befolgen Sie Ihr Produkthandbuch und die Sicherheitsregeln Ihres Standorts: Spannungsfrei schalten, Sperren, Warten, bis der Gleichstrom-Zwischenkreis entladen ist, nur qualifiziertes Personal.

Zuletzt überprüft am 3. November 2026, abgeglichen mit 3HAC050941-001 Rev G und 3HAC020738-001 Rev AA. Um dies selbst zu überprüfen, öffnen Sie das Ereignisprotokoll auf Ihrem Teach-Pendant und vergleichen Sie die Formulierungen von 38213 und 38200 mit der Handbuchrevision, die in Ihrer Steuerungsdokumentation verwendet wird.