KUKA 00-170-961 Schnittstelle RDC X21, Resolver-Digital-Konverter-Link

KUKA 00-170-961-Schnittstelle RDC X21 (Verbindung für Auflöser-Digitalwandler)

Der KUKA 00-170-961 ist die X21-Schnittstelle des Resolver-Digital-Konverters. KUKA führt sie als Interface RDC X21 auf und beschreibt sie als Verbindung für den Resolver-Digital-Konverter, über die die Motorpositionsdaten erfasst werden. Mit anderen Worten: Dieses Bauteil stellt den Teil der Verbindung dar, der die Achspositionsdaten von der Roboterbasis in den Schaltschrank leitet; eine abgenutzte oder beschädigte Schnittstelle zeigt sich daher dadurch, dass die Steuerung die Positionsdaten nicht mehr lesen kann. Das Gerät wiegt 0,085 kg und fällt unter den Zoll-HS-Code 85444290. Es befindet sich auf der Schaltschrankseite der Manipulator-Datenverbindung und wird dort eingebaut, wo das Datenkabel zwischen Roboter und Steuerung verläuft. Senden Sie uns bitte die Artikelnummer des Teils in Ihrem Schaltschrank oder die Seriennummer Ihrer Steuerung – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

Technische Daten

Senden Sie uns die auf dem Teil gedruckte Artikelnummer, die Seriennummer der Steuerung oder ein Foto des Etiketts – wir bestätigen die Übereinstimmung, bevor Sie bestellen.

Industrielle Anwendungen

• Austausch einer abgenutzten oder beschädigten X21-Schnittstelle, bei der die Steuerung einen RDC- oder Mastering-Fehler meldet.
• Wartung von Roboter-Datenverbindungen, die regelmäßig für Wartungsarbeiten oder an einem Roboter geöffnet werden, der längere Zeit in Lagerung stand.
• Reparatur nach Austausch eines Manipulator-Datenkabels, bei der die Verbindung am Schaltschrankende nicht mehr korrekt sitzt.
• Überholung gebrauchter Steuerungen, bei denen Schaltschrank und Manipulator beibehalten werden und die Schnittstelle auf der Schaltschrankseite erneuert wird.
• Ersatzhalterung für Service-Teams, die pro Steuergerätegeneration ein Schnittstellenteil am Lager behalten.

Design-Zweck

Die Position einer Roboterachse wird von Resolvern in den Getrieben gemessen, und der Resolver-Digital-Konverter ist die Platine, die diese Signale ausliest und in Positionsdaten für die Steuerung umwandelt. Bei einem KRC2- und KRC4-Schrank befindet sich dieser Konverter in einer RDC-Box am Roboterfuß; die Daten werden über das Manipulator-Kabel zum Schrank übertragen: die X31-Verbindung an der Roboterseite und die X21-Verbindung an der Schrankseite, wobei das Kabel zwischen beiden verläuft. Dieses Teil ist die Schnittstelle auf der X21-Seite, also das physische Ende dieser Verbindung innerhalb des Schranks; die hergestellte Verbindung muss das Signal störungsfrei übertragen und fest sitzen bleiben. Daher führt die durch dieses Teil verursachte Störung nicht zu einem Motorfehler oder einem Antriebsfehler, sondern zu einem Positionsdatenproblem – und daher fordert das KUKA-Fehlersuchverfahren in genau dieser Reihenfolge die Prüfung des X21-Datenkabels, der Abschirmung, der Steckerverriegelung sowie der RDC-Stromversorgung. Aus demselben Grund ist die Schnittstelle im Katalog als eigenständiges austauschbares Teil geführt und nicht Bestandteil des Kabelsatzes; außerdem prüfen wir vor dem Versand stets sowohl das Teil an der Maschine als auch das Teil im Schrank.

Häufige Ausfallmechanismen

• Die Steuerung meldet ein RDC-Problem oder ein Kalibrierungsproblem, und die Prüfungen beginnen am X21-Datenkabel, der Abschirmung und der Steckerverriegelung.
• Die Achspositionsdaten werden nicht ausgelesen, und der Roboter muss nach Wiederherstellung der Verbindung erneut kalibriert werden.
• Die Schnittstelle sitzt nicht korrekt, weil der Stecker durch das Kabel oder durch eine Wartungsmaßnahme belastet wurde.
• Die Verbindung funktioniert unstetig: Die Steuerung verliert während der Roboterbewegung die Positionsdaten.
• Die Verbindung weist mechanische Beschädigung, Korrosion oder einen verbogenen Kontakt auf, häufig nach wiederholtem Öffnen und Schließen des Schaltschranks.

Das KUKA-KR-C4-Fehlersuchverfahren für eine RDC- oder Abgleichstörung listet die zu prüfenden Komponenten in Reihenfolge auf: das X21-Datenkabel, die Abschirmung, die Steckerverriegelung, die RDC-Stromversorgung und die EDS. Hinweis: Nach dem Austausch des Datenkabels muss die Achse erneut abgeglichen werden. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose Ihres Schaltschranks durchzuführen. Wenn die Positionsdaten verloren gegangen sind, unterscheiden die folgenden Prüfpunkte diese Schnittstelle von einer defekten RDC-Karte oder einem defekten Motorencoder: ob die Verbindung vollständig und spannungsfrei eingesetzt ist, ob die Abschirmung intakt ist und ob der Controller nach dem Austausch der Schnittstelle denselben Fehler erneut anzeigt.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Jedes Teil wird vor dem Verpacken von erfahrenen Technikern getestet und verifiziert.
• Technischer Support steht zur Verfügung, um bei Einbau und Fehlersuche zu helfen.
• Weltweiter Versand mit sorgfältiger industrieller Verpackung ab unserem Büro in Shanghai.
• Reparaturservice für defekte Geräte verfügbar.

Verwandte Produkte

• KUKA 00-246-872 : die RDC-Karte, die die Resolver ausliest, die andere Hälfte dieser Verbindung.
• KUKA 00-174-774 : Daten- und Encoderkabel, 7 m, X21 auf X31, das Kabel zwischen dieser Schnittstelle und dem Roboter.
• KUKA 00-106-496 : RDW-Daten-Encoder-Kabel, 7 m, dieselbe Verbindung für die RDW-Controller-Generation.
• KUKA-Kabel und -Steckverbinder : die breitere Palette an Roboter-Kabeln und -Steckverbinder-Teilen.
• KUKA-Steuerungsplatinen und Stromversorgungen : die Leiterplatten des Schaltschranks, mit dem diese Schnittstelle verbunden ist.
• Kontaktieren Sie uns für eine vollständige Liste der RDC-Teile, Manipulator-Datenkabel und Schrank-Schnittstellenteile sowie für die Teile, die zu Ihrer Installation passen.

Anfrage stellen: senden Sie uns Ihre Teilenummer (00-170-961) oder die Seriennummer des Controllers; wir bestätigen vor Ihrer Bestellung die Version, die Passform und die Lieferzeit.