Zuverlässiger ABB-Roboter-Ersatzteile-Anbieter: Prüfung und Reparatur

Ein ABB-Roboter bleibt stehen, und das Fehlerprotokoll weist auf eine Steuerung oder ein Antriebsmodul hin. Sie benötigen genau ein Teil, es muss korrekt sein, und Sie haben keine Möglichkeit, die gelieferte Verpackung zu überprüfen. Die meisten Lieferanten versichern Ihnen, das Gerät sei getestet worden. Die entscheidende Frage lautet jedoch, was dieser Test tatsächlich abgedeckt hat und was Sie selbst überprüfen können, sobald das Gerät auf Ihrem Prüfstand eintrifft.

Diese Anleitung beschreibt, wie ein echter ABB-Ersatzteil-Testprozess aussieht, wie Sie eine Artikelnummer vor der Bestellung bestätigen, was neue, generalüberholte und Austauschgeräte für Ihren Roboter bedeuten und wann die Reparatur eines Moduls sinnvoller ist als der Austausch der gesamten Baugruppe. Falls Sie zunächst die Auswahlkriterien benötigen, finden Sie diese separat in How to Choose a Reliable ABB Robot Parts Supplier .

Falls Sie ein konkretes Teil vor sich haben, senden Sie uns bitte das Robotermodell, die Seriennummer sowie die Artikelnummer, die auf dem Etikett des defekten Geräts angegeben ist. Damit können wir bereits beginnen – und es ermöglicht uns, die zutreffende Variante festzulegen, noch bevor jemand einen Preis nennt.

Was „vor Versand getestet“ tatsächlich bedeuten sollte

Der Begriff umfasst alles von einer visuellen Inspektion bis hin zu einem vollständigen Funktions-Test; Lieferanten verwenden ihn für beide Zwecke. Hier ist aufgeführt, was jeweils durch jede Teststufe tatsächlich nachgewiesen wird.

Zwei Dinge macht diese Tabelle deutlich: Eine Einheit, die die ersten drei Stufen bestanden hat, kann dennoch das falsche Teil sein. Und ein Lieferant, der behauptet, das Produkt sei „vollständig getestet“, ohne anzugeben, welche Stufen tatsächlich durchlaufen wurden, liefert keinerlei nachprüfbare Aussage.

Es gibt noch eine weitere Prüfung, die vor all dem stattfindet – und sie kostet den Lieferanten nichts: das Ablesen der Artikelnummer vom physischen Etikett des defekten Geräts. Ein Controller, der eine Revision zurückliegt, passt nicht in einen Roboter, der die neuere Version erwartet – unabhängig davon, wie gut er auf dem Prüfstand funktioniert.

Was Sie selbst bei Ankunft überprüfen können, ist enger gefasst als ein Prüfzertifikat, aber keineswegs bedeutungslos. Vier kurze Prüfungen dauern nur wenige Minuten und entdecken die Fehler, die eine Zelle zum Stillstand bringen.

Schalten Sie das Gerät auf dem Prüfstand ein, bevor es in das Gehäuse eingebaut wird. Ein Gerät, das nicht hochfährt oder das beim Hochfahren einen internen Fehler meldet, signalisiert Ihnen sofort, dass bereits vor Erreichen Ihres Standorts etwas mit ihm nicht in Ordnung war. Dies lohnt sich auch für Geräte, von denen Sie glauben, sie seien bereits geprüft worden – denn ein Selbsttest, der nach Transportschäden nicht wiederholt wurde, ist kein echter Selbsttest.

Lesen Sie die gemeldete Identität aus. Die meisten ABB-Steuerungen und -Platinen geben ihre eigene Artikelnummer und Revision über die Steuerung oder ein Diagnosewerkzeug aus. Vergleichen Sie diese mit der bestellten Nummer Zeichen für Zeichen, einschließlich des Suffixes. Damit erkennen Sie eine Lieferung mit falscher Revision – dieser Check dauert etwa eine Minute.

Stellen Sie sicher, dass der Fehlercode kein gespeicherter ist. Ein Gerät, das nach einer Reparatur zurückgesetzt wurde, kann möglicherweise immer noch den ursprünglichen Fehler aus seinem Speicher melden. Fragen Sie den Lieferanten, ob das Fehlerprotokoll vor der Freigabe gelöscht wurde. Ein Gerät, das mit dem ursprünglichen Fehler noch im Protokoll ankommt, zeigt an, dass der Fehler niemals tatsächlich behoben wurde – und das lässt sich von außen nicht erkennen.

Vergleichen Sie Stecker und Beschriftung. Prüfen Sie Typ, Verriegelung und Beschriftung des Steckers im Vergleich zum ausgebauten Gerät. Ein Gerät für eine andere Schrankgeneration passt manchmal physisch trotzdem, kommuniziert aber nicht. Genau hier zeigt sich die kostengünstige Fehlanpassung.

Keiner dieser vier Checks beweist, dass das Gerät einen Lasttest bestanden hat – und das ist auch nicht deren Zweck. Sie bestätigen lediglich, dass es sich um das richtige Gerät handelt, dass es funktioniert und dass der von Ihnen gesuchte Fehler tatsächlich derjenige ist, der behoben wurde. Alles darüber hinaus gehört in die Testdokumentation des Lieferanten; die entscheidende Frage lautet daher: Welche Prüflevel wurden durchgeführt?

So prüfen Sie, ob die Teilenummer zu Ihrem Roboter passt, bevor Sie bestellen

ABB-Artikelnummern sehen austauschbar aus – bis Sie das Suffix bemerken. Derselbe Basiscode kann verschiedene Revisionen aufweisen, und die Revision bestimmt, mit welchen Komponenten das Gerät kompatibel ist.

Vier Dinge, die – in dieser Reihenfolge – übereinstimmen müssen.

Der Basiscode. Lesen Sie ihn vom Etikett des ausgefallenen Geräts ab – nicht aus dem Gedächtnis oder anhand einer früheren Bestellung. Falls das Etikett nicht lesbar ist, finden Sie die Nummer in den Systeminformationen der Steuerung oder in den Konfigurationsdaten des Roboters selbst.

Das Revisions-Suffix. Beispielsweise sind bei einem DSQC639-Hauptcomputer die Einheiten 3HAC041443-001 und 3HAC041443-003 unterschiedlich. Beide werden auf den eigenen Produktseiten von ABB aufgelistet, doch die Varianten sind keine direkten Ersatzteile füreinander. Dies ist die häufigste Ursache dafür, dass ein geliefertes Teil vom System nicht erkannt wird.

Die Steuerungsgeneration. Derselbe Platinen-Nummerncode kommt in verschiedenen Steuerungsfamilien mit unterschiedlichen Schnittstellen vor. So sind beispielsweise die Stromverteilungseinheiten DSQC-662 und DSQC-663 nicht identisch, obwohl das Familienmuster ähnlich aussieht. Stellen Sie die Kompatibilität stets anhand der Systeminformationen der Steuerung selbst – nicht am äußeren Erscheinungsbild der Platine – sicher.

Die Achsen und Bewegungsgruppen des Roboters. Bei Antriebseinheiten und Achsencomputern muss die Einheit zur jeweiligen Achse passen, was sowohl das Robotermodell als auch dessen konkrete Variante umfasst. Eine Antriebseinheit für die Achsen 5 und 6 eines Roboters ist nicht mit der Achse 1 eines anderen Roboters kompatibel.

Die Varianten lassen sich leicht verwechseln, da das Familienmuster ähnlich aussieht. Ein DSQC639-Hauptcomputer und der DSQC639 Hauptcomputer mit einer anderen Revision teilen eine Basisnummer und unterscheiden sich im Suffix. A DSQC662 Stromverteilungseinheit und als DSQC661 Stromversorgung sind unterschiedliche Baugruppen, die verschiedene Teile desselben Schaltschranks versorgen. Die DSQC663 Hauptantriebseinheit und der DSQC431 Hauptantriebseinheit sind ebenfalls nicht austauschbar.

Fordern Sie vom Lieferanten vor der Bestellung schriftlich die Artikelnummer an und fragen Sie, mit welcher der vier Komponenten sie abgeglichen wurde. Ein Lieferant, der antwortet: „Sie passt wahrscheinlich“, hat die Abstimmung nicht durchgeführt.

Was Sie beim Angebot eines ABB-Controllers durch einen Lieferanten erfragen sollten

Angebote werden als Nummer und Teilenummer übermittelt. Die Nummer ist der einfache Teil. Folgende Fragen entscheiden, ob das Angebot verwendbar ist.

• Ist die angegebene Artikelnummer diejenige, die ich benötige, oder nur diejenige, die wir zufällig vorrätig haben? Das sind unterschiedliche Fragen, und die ehrliche Antwort lautet manchmal: letzteres.
• In welchem Zustand befindet es sich? Neues Originalteil, generalüberholtes Teil oder Austauschteil. Jedes birgt ein anderes Risiko.
• Welche Tests hat dieses Teil bestanden – und auf welchen Prüfungsstufen? Nutzen Sie die obige Tabelle. Falls die Antwort lediglich einen Einschalttest nennt, ist genau das das Produkt, das Sie erwerben.
• Welche Revision liegt vor, und wie wurde sie an meinen Steuerungseinheit angepasst? Fordern Sie die Revision ausdrücklich an.
• Welche Garantie gilt für dieses Teil, und unterscheidet sie sich zwischen neuem und generalüberholtem Teil? Siehe den folgenden Abschnitt, denn die Antwort unterscheidet sich tatsächlich.
• Was passiert, wenn es ausfällt? Ob das Gerät zurückgegeben oder umgetauscht werden kann und zu welchen Bedingungen.

Wenn ein Lieferant alle sechs Fragen schnell und präzise beantwortet, haben Sie es mit jemandem zu tun, der über einen klaren Prozess verfügt. Kommen die Antworten vage zurück, wird die Unklarheit nicht bei der Lieferung sichtbar – sondern an Ihrem Prüfplatz, wenn die Fertigungslinie stillsteht und ein Teil nicht passt.

Neue, generalüberholte und Austauschgeräte: Was der Unterschied für Ihren Roboter bedeutet

Drei Zustände – und der Unterschied zwischen ihnen ist nicht nur optischer Natur. Er bestimmt, was geschieht, wenn nach der Montage immer noch etwas nicht funktioniert.

Original neu. Ein unbenutztes Gerät mit der ursprünglichen ABB-Dokumentation. Es unterliegt der vollen Ersatzteilgarantie und birgt das geringste Risiko einer Fehlpassung, da die Teilenummer auf der Verpackung exakt der von ABB gefertigten Teilenummer entspricht. Wenn die Störung durch einen externen Faktor verursacht wurde und dieser bereits behoben ist, ist dies die richtige Wahl.

Generalüberholt. Eine Einheit, die repariert und wieder funktionsfähig gemacht sowie anschließend getestet wurde. Sie unterliegt der Reparaturgarantie statt der Teilegarantie, was ein anderes Konzept mit einer anderen Laufzeit darstellt. Eine Aufarbeitung ist eine sinnvolle Wahl bei mechanischen oder Leistungsabschnittsfehlern einer Einheit, bei denen die Elektronik niemals das Problem war; sie ist hingegen eine teure Wahl, wenn die Steuerelektronik ausgefallen ist.

Austauscheinheit. Eine funktionsfähige Einheit, die aus einer anderen Maschine entnommen, getestet und freigegeben wurde. Es handelt sich um ein echtes Teil, das funktionieren wird; jedoch ist Ihnen seine Historie unbekannt, und seine verbleibende Lebensdauer entspricht nicht der einer neuen Einheit. Ein Austausch ist sinnvoll, wenn die Kosten durch Ausfallzeiten die Kosten des Teils übersteigen und die Einheit in eine Maschine eingebaut wird, bei der ein bekanntermaßen funktionsfähiger Ersatz mehr wert ist als eine längere erwartete Lebensdauer.

Was keines dieser Begriffe beschreiben sollte, ist eine Güteklasse. In ABBs eigenem Wortschatz gibt es für ein generalüberholtes Teil keine Einteilung in A, B oder C; jedes Lieferantenetikett mit einer Buchstabengüteklasse verwendet eine Skala, die der Hersteller nicht anerkennt. Fragen Sie stattdessen nach dem Zustand, den bestandenen Prüfungen und der auf diesen Zustand bezogenen Garantie.

Die ausführlichen Angaben dazu, wie wir ein generalüberholtes Teil zertifizieren, und was eine Kernrückgabe umfasst, finden Sie in Aufgearbeitete Teile .

Was unsere Prüf- und Reparaturserviceleistungen umfassen

Wir haben unseren Sitz im Bezirk Songjiang in Shanghai, verfügen über ein eigenes Lager und halten ABB-Module auf Lager; zudem arbeiten wir mit Kunden zusammen, deren Ingenieure vor Ort tätig sind. Unsere Aufgabe besteht darin, die Störung ferngesteuert zu analysieren, die Teilenummer zu bestätigen und das passende Gerät bereitzustellen.

Auf der Prüfseite , eine Einheit, die unser Werk verlässt, wurde eingeschaltet und hat einen Selbsttest durchlaufen; zudem erfolgte die funktionale Verifikation ihrer elektrischen und signaltechnischen Reaktion sowie eine Belastungs- oder Alterungsprüfung unter repräsentativer Betriebsbelastung. Die konkreten Prüfniveaus werden in dem Angebot angegeben, anstatt den vagen Begriff „vollständig getestet“ zu verwenden. Falls es sich bei der Einheit um einen Controller oder eine Platine handelt, werden Konfiguration und Firmware-Version vor dem Verpacken mit dem Zielroboter abgeglichen.

Auf der Reparaturseite , übernehmen wir Controller, Antriebe, Leistungsbaugruppen, Achsencomputer und E/A-Platinen für eine diagnose- und reparaturorientierte Platinenebene, sofern dies sinnvoller ist als ein Austausch der gesamten Baugruppe. In der Praxis umfasst dies Hauptcomputer wie den DSQC639 und der DSQC1018 IRC5 Hauptcomputer , Achsencomputer wie den DSQC668 und der DSQC601 dSQC355 Achsencomputer DSQC663 und der DSQC664 zusätzliche Antriebseinheit dSQC601 Leistungsmodul DSQC661 und der DSQC662 , sowie Bus- und E/A-Platinen wie die DSQC667 Profibus-Platine und der DSQC652 I/O-Einheit was wir hingegen nicht tun werden, ist die Reparatur eines Bauteils, das ausgetauscht werden sollte: Eine Einheit mit defektem Leistungsabschnitt oder beschädigter Steckverbinderhülle kommt für eine Reparatur nicht infrage, und wir teilen Ihnen dies vorab mit, bevor Sie die Begutachtung bezahlen.

Auf der kommerziellen Seite , Komponenten unterliegen einer 12-monatigen Gewährleistung; eine optionale erweiterte Deckung ist auf Anfrage erhältlich. Reparierte Einheiten werden nach Qualitätsstufe eingeteilt: Die meisten erhalten 12 Monate Gewährleistung, bei eingestellten Serien beträgt sie 3 bis 6 Monate – die genaue Dauer wird pro Einheit im Angebot bestätigt. Bei einer Reparatur entspricht der Preis für die erweiterte Deckung den Reparaturkosten. Diagnose und Prüfung sind kostenlos; wir besprechen mit Ihnen vor Beginn jeglicher Reparaturarbeiten, ob und wie fortgefahren wird.

So reparieren Sie ein Modul statt die gesamte Baugruppe auszutauschen

Ein Antriebsmodul und eine Energieverteilungseinheit sind Baugruppen. Entscheidend ist die Frage, ob der Fehler tatsächlich im ausgefallenen Teil liegt oder in einem günstigeren Bauteil innerhalb desselben.

Beginnen Sie mit dem Symptom – nicht mit dem Modul. Ein Antrieb, der an keiner Stelle hochfährt, weist auf den Leistungsabschnitt, die Eingangsspannungsversorgung oder den Stecker hin. Ein Antrieb, der hochfährt und einen Motorstromfehler meldet, weist auf den Motor, das Kabel oder die Abstimmung hin. Eine Platine, die startet und danach von dem Bus abfällt, weist auf die Kommunikationsseite hin. Das Fehlerprotokoll verengt die möglichen Ursachen schneller als das Preisschild des Moduls.

Fragen Sie, welche Fehlerursachen durch die Art des Ausfalls ausgeschlossen werden. Korrosion und Brandbeschädigung am Leistungsabschnitt bedeuten in der Regel Austausch. Ein gerissener Lötkontakt, ein defekter Filterkondensator, ein verschlissener Relaiskontakt oder ein Stecker mit abgenutzten Kontakten sind alle reparaturfähig – und jeweils nur ein kleiner Teil einer deutlich größeren Baugruppe.

Gewichten Sie die Ausfallzeit gegen die Preisdifferenz. Eine Reparatur bedeutet, das Gerät auszubauen, zu versenden, die Zeit am Prüfplatz sowie das Risiko, dass ein zweiter Fehler erst nach Behebung des ersten Fehlers entdeckt wird. Diese Zeit stellt die eigentliche Kosten einer Reparatur dar; bei einer Zelle, bei der jede Stunde eine verlorene Schicht bedeutet, kann sie den Preis einer neuen Baugruppe übersteigen. Bei einem Ersatzgerät, das in Ihrem eigenen Lager vorrätig ist, ist eine Reparatur oft die kostengünstigere Option – gerade weil die Maschine bereits stillsteht.

Entscheiden Sie, ob Sie das Gerät schnell zurück benötigen. Falls die Anlage ausgefallen ist und Sie nicht auf einen Prüfplatz-Zyklus warten können, ist ein neues oder Austauschgerät der direkteste Weg. Falls Sie die Zelle mit einem Ersatzgerät weiterbetreiben können, während das defekte Gerät am Prüfplatz ist, lohnt sich eine Reparatur durchaus – vorausgesetzt, sie wurde vorab bewertet.

Der Service-Aspekt hierzu wird detaillierter behandelt in Reparaturdienst für Roboter-Teile .

Was Sie uns für ein Angebot zusenden sollten

Sechs Punkte – die ersten beiden reichen bereits aus, um ein Gespräch zu beginnen.

• Robotermodell und Seriennummer. Damit identifizieren Sie die mechanische Einheit und die Steuerungsgeneration, welche die Variante bestimmt.
• Die Artikelnummer, abgelesen von dem Etikett des defekten Geräts. Dies ist das nützlichste Einzelobjekt auf der Liste, weil es das Raten eliminiert.
• Modell und Software des Controllers bzw. RobotWare-Version.
• Der vollständige Alarmtext und das Ereignisprotokoll, nicht nur die letzte Zeile.
• Was bereits vor dem Auftreten der Störung geändert oder ausgetauscht wurde.
• Was der Roboter aktuell tut: Schaltet er ein, lässt er sich manuell bewegen (Jogging), führt er ein Programm aus.

Senden Sie die Seriennummer und die Artikelnummer – wir bestätigen vor einer Angebotserstellung, welches Gerät Ihr Roboter benötigt. Falls sich herausstellt, dass die Störung überhaupt kein Ersatzteil betrifft, teilen wir Ihnen dies mit, anstatt Ihnen etwas zu verkaufen, das die Störung nicht behebt.

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FAQ

Wie erkenne ich, dass ein Teil tatsächlich getestet wurde?

Fragen Sie nach, welche Teststufen durchlaufen wurden: Einschalt- und Selbsttest, Funktionstest, Belastungs- und Alterungstest sowie Kompatibilitätsprüfung mit Ihrer Controller-Generation. Ein Gerät, das nur einen Einschalttest bestanden hat, ist ein Gerät, das hochfährt. Ein Lieferant, der die Teststufen benennt, informiert Sie darüber, was Sie kaufen; ein Lieferant, der dies nicht tut, liefert keine nachprüfbare Aussage.

Wie lange beträgt die Garantie für neue und generalüberholte Teile?

Teile sind 12 Monate garantiert; eine optionale erweiterte Garantie ist auf Anfrage erhältlich. Generalüberholte Geräte haben bei den meisten Artikeln eine 12-monatige Garantie; für eingestellte Serien beträgt sie 3 bis 6 Monate – die genaue Dauer wird pro Gerät beim Angebot bestätigt. Die Kosten für eine erweiterte Garantie bei einer Reparatur entsprechen den Reparaturkosten.

Soll ich ein neues Gerät oder ein generalüberholtes kaufen?

Ein generalüberholtes Gerät ist sinnvoll, wenn der Ausfall mechanisch bedingt war oder im Leistungsabschnitt lag und die Elektronik nie betroffen war. Ein neues Original ist die bessere Wahl, wenn die Steuerelektronik ausgefallen ist oder wenn Sie das geringste Risiko eines Versionskonflikts wünschen. Ein Austauschgerät kommt in Betracht, wenn die Kosten durch Ausfallzeiten höher sind als der Unterschied in der erwarteten Lebensdauer.

Können Sie einen ABB-Controller reparieren statt ihn zu ersetzen?

Ja, wir übernehmen Steuerungen, Antriebe, Leistungsbaugruppen, Achsencomputer und E/A-Boards zur Diagnose und Reparatur auf Baugruppenebene. Wir informieren Sie auch darüber, wenn ein Gerät nicht mehr reparaturwürdig ist – in der Regel dann, wenn der Leistungsteil oder die Steckverbinderhülle beschädigt ist – anstatt die Prüfgebühr zu erheben und das Gerät unverändert zurückzugeben.

Haben Sie Lagerbestand, und wie schnell können Sie versenden?

Wir lagern ABB-Module in unserem eigenen Lager in Shanghai; der Bestand wird vor Abgabe unseres Angebots anhand Ihrer Teilenummer bestätigt. Versandvereinbarungen und -zeiten werden zusammen mit dem Angebot bestätigt, nicht aber auf der Produktseite zugesichert, da diese von Teil und Zielort abhängen.

Welche Informationen benötigen Sie für ein Angebot?

Die Roboterseriennummer sowie die Artikelnummer, die vom Etikett des defekten Geräts abgelesen wird, reichen bereits aus, um zu beginnen. Modell der Steuerung, RobotWare-Version und Ereignisprotokoll ermöglichen eine schnellere Eingrenzung.

Kann ich eine technische Frage stellen, ohne ein Teil zu kaufen?

Ja, und ein großer Teil dessen, was wir erhalten, ist genau das. Senden Sie uns das Robotermodell, die Seriennummer und den Alarmverlauf – wir sagen Ihnen, worauf der Fehler hindeutet. Wenn die Ursache etwas ist, das Ihre eigenen Ingenieure beheben können, teilen wir dies Ihnen direkt mit.

Referenzen

• ABB, Bedienungsanleitung – Fehlerbehebung IRC5, Dokument 3HAC020738, zur Darstellung der von ABB definierten Folgen und Ursachen hinter jeder Alarmfamilie.
• ABB, Produkt-Dokumentation für den IRC5-Controller, zu den in diesem Artikel genannten Controller-Generationen und Modulbezeichnungen.
• SongWei Robotics Servicebedingungen: Teilegarantie 12 Monate mit optionaler Verlängerung, Reparaturabdeckung staffelweise je Gerät wie oben beschrieben, Diagnose kostenlos, Angebot innerhalb von 24 Stunden.

Dies ist eine unabhängige technische Informationsquelle. Die Marke ABB sowie Produktbezeichnungen sind Marken ihrer jeweiligen Inhaber. Arbeiten innerhalb eines Steuerschrankes dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, wobei die Stromversorgung vorher abgeschaltet, gesperrt und die Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung abgebaut sein muss.