ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) Μονάδα Διδασκαλίας με Καλώδιο

FlexPendant για χειριστές ρομπότ για ελεγκτές ABB

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Δημιουργία, επεξεργασία και επαλήθευση προγράμματος ρομπότ επιτόπου, στο κελί παραγωγής.
• Χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και διδασκαλία θέσεων ρομπότ κατά την εγκατάσταση και την αλλαγή παραγωγής.
• Διαγνωστικά σε πραγματικό χρόνο — ανασκόπηση συναγερμών, αλληλεπίδραση με είσοδους/εξόδους και καταστάσεις μέσω της σύνδεσης με τον ελεγκτή.
• Επιλογή λειτουργικής λειτουργίας και έλεγχος ασφαλειών κατά την εγκατάσταση και τη συντήρηση.

Σκοπός Σχεδιασμού

Αυτό είναι το φορητό ανθρώπινο διεπαφή που βρίσκεται μεταξύ του χειριστή και του ελεγκτή ρομπότ — όχι ένα γενικό πίνακα αφής. Η εργασία με το ρομπότ στο κελί απαιτεί μια συσκευή που είναι πάντα τοπική, ανθεκτική και πιστοποιημένη για ασφάλεια: ο χειριστής την κρατά ενώ στέκεται δίπλα στο ρομπότ, οπότε πρέπει να αντέχει πτώσεις, λάδι, σκόνη και καθημερινή καταπόνηση, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια. Γι’ αυτό είναι ένα ειδικά σχεδιασμένο πεντάντ που συνδέεται με καλώδιο στον ελεγκτή, και όχι ένας φορητός υπολογιστής ή tablet.

Η αρχιτεκτονική ασφαλείας αποτελεί τον πυρήνα του σχεδιασμού. Ένα διακόπτης ενεργοποίησης τριών θέσεων (deadman) και ένα επισύνδεσμος επείγουσας διακοπής σημαίνουν ότι το ρομπότ μπορεί να κινείται μόνο όταν ο χειριστής κρατά ενεργά και συνειδητά τον πάγκο ελέγχου σε κατάσταση ασφάλειας — αν τον αφήσει, η κίνηση σταματά αμέσως. Ο προγραμματισμός, η χειροκίνητη μετακίνηση (jogging) και η διάγνωση διεκπεραιώνονται όλες μέσω ενός μοναδικού συσκευής συνδεδεμένης στον ελεγκτή, διατηρώντας έτσι το κελί λειτουργικό ακόμα και όταν το δίκτυο ή ο υπολογιστής γραφείου δεν είναι διαθέσιμος. Δεδομένου ότι ο πάγκος ελέγχου είναι συνδεδεμένος με μία συγκεκριμένη γενιά ελεγκτή και το λογισμικό της, η επιλογή του πρέπει να αντιστοιχεί στο εγκατεστημένο σύστημα και όχι απλώς στην εμφάνιση του περιβλήματος.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Η οθόνη αφής δεν ανταποκρίνεται ή παρουσιάζει παρέκκλιση μετά από παρατεταμένη χρήση ή κρούση.
• Ζημιά στο καλώδιο σύνδεσης ή στον συνδετήρα λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης, στρέψης ή πάτηματος.
• Αποτυχία του διακόπτη ανάκλησης έκτακτης ανάγκης ή ενεργοποίησης (deadman) — το πεντάντ δεν θα επιτρέψει κίνηση.
• Παρέκκλιση του τζόιστικ ή απώλεια των σημείων στάσης (detents), επηρεάζοντας την ακρίβεια της χειροκίνητης μετακίνησης.
• Απώλεια επικοινωνίας με τον ελεγκτή (καμία απόκριση, διαλείπουσα σύνδεση).
• Ζημιά στο περίβλημα, στο σφράγισμα ή στην οθόνη από λάδι, ψυκτικό, σκόνη ή πτώσεις σε απαιτητικά περιβάλλοντα.
• Αντίφαση λογισμικού / έκδοσης μετά την εγκατάσταση — το περιφερειακό δεν γίνεται αποδεκτό από τον ελεγκτή.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο ABB FlexPendant DSQC3120A (διεπαφή TPU4 / SxTPU4), αριθμός εξαρτήματος 3HAC085590-001 — το περιφερειακό ελέγχου ρομπότ, όχι γενικού τύπου HMI.
• Υποστήριξη επιβεβαίωσης εγκατάστασης: επαληθεύουμε τη γενιά του ελεγκτή και την έκδοση του λογισμικού RobotWare / RobotControl πριν την αγορά, διότι τα σχετικά μοντέλα FlexPendant διαφέρουν ως προς το καλώδιο σύνδεσης, τη διεπαφή και την υποστηριζόμενη γενιά συστήματος.
• Έλεγχος γενιάς σε σύγκριση με το προηγούμενο FlexPendant DSQC679 (3HAC028357-001) — ενημερώνουμε ποια γενιά απαιτεί ο ελεγκτής σας, ώστε να μην παραγγείλετε λανθασμένη γενιά.
• Προμήθεια με βάση προσφορά, με επιβεβαίωση της κατάστασης πριν από την παραγγελία· δεν δίνονται υποσχέσεις για διαθεσιμότητα αποθέματος ή χρόνο αποστολής.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (προηγούμενης γενιάς περιφερειακό εκπαίδευσης). Το site σας το αναφέρει δίπλα σε αυτήν τη μονάδα DSQC3120A· αναφέρετε μας το μοντέλο του ελεγκτή σας και επιβεβαιώνουμε ποια γενιά χρειάζεστε — τα δύο δεν είναι αυτόματα ανταλλάξιμα.
• Καλώδιο σύνδεσης και αξεσουάρ — Το πεντάντ συνοδεύεται από καλώδιο σύνδεσης· στείλτε μας το μοντέλο του ελεγκτή σας και θα επιβεβαιώσουμε το σωστό μήκος καλωδίου και τη διάταξη των συνδετήρων (δεν υπάρχει ένας ενιαίος αριθμός εξαρτήματος που να ισχύει για κάθε διαμόρφωση).