Υπολογιστής Αξόνων ABB 3HAC12815-1 DSQC601 για ρομπότ IRC5

Υπολογιστής άξονα για ελεγκτή ρομπότ ABB IRC5

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Πραγματικός χρόνος πολυάξονων υπολογισμών κίνησης και κλειστού βρόχου ελέγχου εντός των περιβλημάτων ελεγκτών ρομπότ ABB IRC5.
• Αντικατάσταση ενός DSQC601 υπολογιστή άξονα που έχει αποτύχει, παρουσιάζει βλάβη ή επικοινωνεί ενδιάμεσα στο περίβλημα IRC5.
• Προληπτική συντήρηση κατά την οποία οι πλακέτες υπολογιστή του ελεγκτή εξετάζονται και ανανεώνονται σύμφωνα με προκαθορισμένο χρονοδιάγραμμα.
• Χρησιμοποιείται οπουδήποτε η ABB καθορίζει τον υπολογιστή άξονα DSQC601 (αριθμός είδους 3HAC12815-1) για τον ελεγκτή IRC5.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένας ελεγκτής IRC5 πρέπει να μεταφράζει το πρόγραμμα ρομπότ σε ακριβώς χρονισμένη κίνηση σε κάθε άξονα. Ο υπολογιστής άξονα (DSQC601) εκτελεί τους πραγματικού χρόνου υπολογισμούς που μετατρέπουν τις τιμές στόχου σε σήματα ελέγχου κλειστού βρόχου για τους σερβο-άξονες. Τοποθετείται στην καμπίνα IRC5 και αποτελεί ειδική πλακέτα υπολογιστή της ABB, καθορισμένη έτσι ώστε η απόδοση κίνησης του ελεγκτή να παραμένει εντός των αρχικών ορίων σχεδιασμού.

Επειδή αυτή η πλακέτα καθορίζεται από τον αριθμό άρθρου της και από την έκδοση σχεδιασμού του ελεγκτή που υποστηρίζει, πρόκειται για ανταλλακτικό ειδικό για συγκεκριμένη εφαρμογή, όχι για γενικής χρήσεως πλακέτα ελέγχου. Το σωστό εξάρτημα πρέπει να ταυτιστεί ακριβώς με την πλακέτα που αναφέρεται στην τεκμηρίωση του ελεγκτή, οπότε πρέπει να επιλεγεί με βάση τον αριθμό άρθρου και την έκδοση σχεδιασμού, όχι με βάση μια γενική περιγραφή όπως «υπολογιστής άξονα». Πρόκειται για επιβεβαιωμένο ανταλλακτικό που ταιριάζει ακριβώς, επαληθευμένο έναντι της λίστας εξαρτημάτων του ελεγκτή, όχι για καθολική πλακέτα. Σημειώστε ότι διαφέρει από τον κύριο υπολογιστή IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) και δεν αποτελεί αντικατάσταση γι’ αυτές τις πλακέτες.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Αποτυχία εκκίνησης ή επικοινωνίας (η πλακέτα δεν αναγνωρίζεται από τον ελεγκτή).
• Παροδικά σφάλματα άξονα / απώλεια συγχρονισμού λόγω φθαρμένων στοιχείων ή κακής επαφής.
• Υπερθέρμανση ή φθορά πυκνωτών λόγω ηλικίας και κύκλου λειτουργίας.
• Ζημιά από ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD) ή φυσική ζημιά λόγω ακατάλληλου χειρισμού / αποθήκευσης χωρίς αντιστατική προστασία.
• Διάβρωση ή χαλάρωση επαφών στους συνδέσμους / την πλάκα βάσης.
• Εγκατεστημένη λανθασμένη πλακέτα (αντιστοιχία αριθμού άρθρου/έκδοσης σχεδιασμού) που προκαλεί αδυναμία λειτουργίας ή βλάβες.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσια πλακέτα άξονα ABB 3HAC12815-1 DSQC601 — η καθορισμένη πλακέτα ελεγκτή IRC5, όχι γενική αντικατάσταση.
• Επιβεβαίωση εγκατάστασης: επαληθεύουμε τον αριθμό άρθρου της πλακέτας και την έκδοση σχεδιασμού IRC5 από την τεκμηρίωση του ελεγκτή σας, ώστε να λάβετε το σωστό ανταλλακτικό.
• Κατάσταση επιβεβαιωμένη πριν από την παραγγελία (καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο), προσφορά με βάση την τιμή χωρίς εγγυήσεις αποθεματικών ή χρόνου αποστολής.
• Υποστηρίζεται από τα ανταλλακτικά ελεγκτών IRC5 που προμηθεύουμε για ολόκληρη τη σειρά ρομπότ ABB, συμπεριλαμβανομένων των σχετικών πλακετών κεντρικού υπολογιστή.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC050363-001 — Κεντρικός υπολογιστής ABB DSQC1018 (οικογένεια ελεγκτών IRC5). Διαφορετική πλακέτα από τη DSQC601· δεν είναι ανταλλάξιμη — η εγκατάσταση επιβεβαιώνεται βάσει του αριθμού άρθρου.
• 3HAC025097-001 — Κύριος υπολογιστής ABB DSQC639 (καβίνα IRC5, ίδια οικογένεια ελεγκτών). Επιβεβαιώστε ποια πλακέτα αναφέρει η θήκη σας πριν προβείτε σε παραγγελία.
• 3HAC041443-003 — Θήκη υπολογιστή ABB DSQC639 με περίβλημα (η θήκη IRC5 στην οποία τοποθετείται αυτή η πλακέτα).
• Δεν είστε σίγουροι ποια πλακέτα ελεγκτή IRC5 χρειάζεται η μονάδα σας; Αποστείλετε τον τύπο του ελεγκτή / τον αριθμό άρθρου της υπάρχουσας πλακέτας και εμείς επιβεβαιώνουμε το σωστό ανταλλακτικό — συμπεριλαμβανομένου κατά πόσο η 3HAC12815-1 είναι η κατάλληλη πλακέτα άξονα για τη μονάδα σας.