ABB 3HAC17330-1 Κινητήρας Τύπου M30 B με Πινιόν για IRB 2400

Κινητήρας άξονα 5 Τύπου M30 B με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κύτταρα τόξου συγκόλλησης και συναρμολόγησης με μικρό φορτίο, όπου η ακρίβεια του καρπού του IRB 2400 είναι κρίσιμη.
• Εξυπηρέτηση μηχανών για μικρές CNC μηχανές, σταθμούς δοκιμής και συστήματα διανομής.
• Χειρισμός υλικών και λειτουργίες pick-and-place σε συμπαγείς γραμμές παραγωγής μεσαίας απόδοσης.
• Κύτταρα κόλλησης, σφράγισης και αποξύσματος που απαιτούν επαναλαμβανόμενη κίνηση του καρπού.
• Γενικά κύτταρα αυτοματοποίησης που βασίζονται στην πλατφόρμα IRB 2400 (παραλλαγή με φορτίο 10 kg ή 16 kg).

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας άξονα-5 μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από τη μονάδα κίνησης σε ελεγχόμενη περιστροφή της αρθρώσεως κάμψης του καρπού του IRB 2400. Το ενσωματωμένο πινιόν συνεργάζεται απευθείας με το κιβώτιο ταχυτήτων άξονα-5 για τη μετάδοση ροπής, ενώ η ενσωματωμένη συσκευή ανάδρασης αναφέρει την ακριβή θέση του δρομέα στον ελεγκτή, επιτρέποντας ομαλή, επαναλαμβανόμενη κίνηση του καρπού υπό συνεχείς κύκλους λειτουργίας. Με την αποστολή του κινητήρα και του πινιόν ως ενός ενιαίου, εργοστασιακά ταιριασμένου μονάδας, η ABB διατηρεί την ανεπάρκεια θέσης (backlash) του καρπού εντός των ορίων ανοχής και εξαλείφει το βήμα εγκατάστασης πίεσης των γραναζιών.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η μονάδα κίνησης αναφέρει υπερφόρτωση του κινητήρα μετά από διαρκή κίνηση του καρπού.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 5 εμφανίζει παρέκκλιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — ο καρπός κατεβαίνει ή παρουσιάζει κάμψη όταν ο σερβοκινητήρας απενεργοποιείται.
• Παράξενος θόρυβος ή κραδασμοί — συνήθως προκαλείται από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουζινέτα ή μόλυνση εντός του συμπαγούς κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η κινητήρια μονάδα του άξονα-5 ενεργοποιείται αυτόματα τη στιγμή που ενεργοποιείται ο κινητήρας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα ανάδρασης, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αναφοράς διασταύρωσης — εάν η συσκευή σας αρχικά παραδόθηκε με τον κωδικό 3HAC021722-001, επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητά της με τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Κινητήρας ABB 3HAC021722-001 M30 τύπου B (παράλληλος αριθμός εξαρτήματος για τον ίδιο κινητήρα άξονα 5)
• ABB 3HAC057542-003 Σερβοκινητήρας Άξονα 2 με Πινιόν για IRB 6640
• ABB 3HAC057551-003 Σερβοκινητήρας Άξονα 2 με Πινιόν για IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 Κινητήρας Άξονα 1 με Πινιόν για IRB 6600 / 6650
• Κύρια μονάδα servo drive ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) για IRC5