Συναγερμός υπερέντασης μονάδας κίνησης ABB IRC5: Αιτίες και λύσεις

Δημοσιεύθηκε: 2026-09-10 · Από την Ομάδα Μηχανικών Ρομποτικής SongWei · Ελέγχθηκε από εμπειρογνώμονα μηχανικό υπηρεσιών ρομποτικής

Ένας πρακτικός οδηγός διάγνωσης προβλημάτων για μηχανικούς συντήρησης, ολοκληρωτές και ομάδες προμηθειών.

Εάν ο ελεγκτής ABB IRC5 σας σταμάτησε απότομα κατά τη διάρκεια ενός κύκλου και η FlexPendant εμφανίζει συναγερμό υπερέντασης, αυτός ο οδηγός θα σας βοηθήσει να απαντήσετε γρήγορα σε τρεις ερωτήσεις: τι σημαίνει πραγματικά η συναγερμός, πώς να εντοπίσετε τη ρίζα του προβλήματος και αν πρέπει να επισκευάσετε ή να αντικαταστήσετε τη μονάδα κίνησης.

Όλες οι περιγραφές συναγερμών που ακολουθούν έχουν επαληθευτεί σύμφωνα με το επίσημο εγχειρίδιο λειτουργίας της ABB – Αντιμετώπιση προβλημάτων IRC5 (έγγραφο 3HAC020738). Εργαζόμαστε καθημερινά με αυτά τα συστήματα — η SongWei Robotics προσφέρει δοκιμασμένες μονάδες κίνησης αντικατάστασης, υπηρεσίες επισκευής και απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ελεγκτές ABB IRC5 σε όλο τον κόσμο.

Βασικά συμπεράσματα (Σύντομη περίληψη)

• «Υπερένταση» στο IRC5 είναι μια οικογένεια συναγερμών, όχι ένας μόνο κωδικός. Οι πιο συνηθισμένοι είναι 34309 (ρεύμα των τρανζίστορ κίνησης υπερβολικά υψηλό) ,34316/34317 (σφάλμα ρεύματος κινητήρα) ,34303/34304 (προειδοποίηση ρεύματος κινητήρα) και 34311/34318 (κορεσμός μετατροπέα κίνησης) κάθε ένα αναφέρεται σε ελαφρώς διαφορετικό επίπεδο του συστήματος κίνησης.
• Στην πλειοψηφία των περιπτώσεων επιτόπου, η ριζική αιτία είναι εκτός της μονάδας κίνησης : μια κατεστραμμένη καλωδιακή γραμμή τροφοδοσίας του κινητήρα, μια βλάβη τύλιγματος κινητήρα, μια λανθασμένη ρύθμιση κινητήρα, μια μηχανική υπερφόρτωση/σύγκρουση ή ένα πρόβλημα τροφοδοσίας στη γραμμή DC.
• Διαγνώστε πριν αντικαταστήσετε μονάδες. Ένας δομημένος έλεγχος διάρκειας 30 λεπτών (αρχείο συμβάντων → ρύθμιση → αντίσταση καλωδίου → μόνωση κινητήρα → γραμμή DC) σας ενημερώνει εάν η μονάδα κίνησης είναι πράγματι το ελαττωματικό στοιχείο.
• Η επισκευή αξίζει να ληφθεί υπόψη όταν η βλάβη είναι περιορισμένη και ανακαμπτόμενη· αντικαταστήσετε όταν η μονάδα έχει φυσική ζημιά, εμφανίζει επαναλαμβανόμενες βλάβες ή το κόστος της ανενεργίας επικρατεί.
• Μην εργάζεστε ποτέ στο σύστημα κίνησης χωρίς να αποσυνδέσετε την παροχή ρεύματος, να κλειδώσετε την παροχή και να επιτρέψετε στους Πυκνωτές DC link να εκφορτιστούν .

1. Τι σημαίνει πραγματικά η «Υπερένταση» σε ένα IRC5

Το σύστημα κίνησης IRC5 μετατρέπει τη ρυθμιζόμενη ισχύ DC bus του ελεγκτή σε ακριβώς ελεγχόμενο τριφασικό ρεύμα για κάθε κινητήρα servo των αξόνων του ρομπότ. Κάθε μονάδα κίνησης παρακολουθεί συνεχώς το ρεύμα που διέρχεται από τους εξόδους των τρανζίστορ της (IGBTs) και την απόκλιση ροπής/ρεύματος του κινητήρα που ελέγχει. Όταν το μετρούμενο ρεύμα υπερβαίνει το όριο που επιτρέπεται από το υλικό ή από τα ρυθμισμένα δεδομένα του κινητήρα, ο ελεγκτής αντιδρά εντός χιλιοστών του δευτερολέπτου: μεταβαίνει σε Κινητήρες Απενεργοποιημένοι για να προστατεύσει τα τρανζίστορ, τον κινητήρα και τη μηχανική.

Αυτή η προστατευτική διακοπή είναι αυτή που εμφανίζεται στο FlexPendant. Ο ακριβής κωδικός καταγραφής συμβάντων σας πληροφορεί ποια προστατευτική λειτουργία ενεργοποιήθηκε:

1.1 Η οικογένεια συναγερμών υπερέντασης (επιβεβαιωμένη έναντι ABB 3HAC020738)

1.2 Συναγερμοί που συνοδεύουν τα γεγονότα υπερέντασης

2. Πώς κατασκευάζεται το σύστημα κίνησης IRC5 (και γιατί αυτό έχει σημασία)

Δεν μπορείτε να διαγνώσετε αποτελεσματικά έναν συναγερμό υπερρεύματος χωρίς να γνωρίζετε την αλυσίδα ισχύος. Όταν οποιοδήποτε από αυτά τα επίπεδα λειτουργεί εσφαλμένα, το σύμπτωμα εμφανίζεται το ίδιο στο FlexPendant — ένας συναγερμός ρεύματος.

Η αλυσίδα είναι τόσο δυνατή όσο και ο ασθενέστερος κρίκος της. Η προστασία από υπερένταση βρίσκεται στη μονάδα οδήγησης, αλλά το προκαλέσει μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε από το φίλτρο ρεύματος δικτύου μέχρι τον μειωτήρα. Γι’ αυτόν τον λόγο, οι δικές της ABB συνιστώμενες ενέργειες για την κωδικοποιημένη σφάλμα 34309 είναι διαταγμένες με αυτήν τη σειρά: ελέγξτε πρώτα τη διαμόρφωση του κινητήρα, στη συνέχεια το ερώτημα σύγκρουσης/φορτίου, στη συνέχεια μετρήστε την αντίσταση του καλωδίου και του κινητήρα — και μόνο τότε καταδικάστε τη μονάδα οδήγησης.

3. Βασικές αιτίες, κατά φθίνουσα σειρά συχνότητας στο πεδίο

Βασιζόμενοι σε περιπτώσεις υπηρεσίας που παρατηρούμε σε ρομπότ ελεγχόμενα από IRC5 (οικογένειες IRB 120/140/1600/2400/2600/4400/4600/6600/7600), η πραγματική κατανομή των συναγερμών της οικογένειας «υπερένταση» είναι περίπου:

4. Διάγνωση βήμα προς βήμα

4.1 Διαβάστε το αρχείο συμβάντων σαν μηχανικός

Στο FlexPendant, ανοίξτε το αρχείο συμβάντων και απαντήστε σε τέσσερα ερωτήματα:

• Ποια άρθρωση/άξονας αναφέρεται στην προειδοποίηση (τα πεδία arg); Ένας ή περισσότεροι άξονες;
• Είναι ένα μοναδικό συμβάν 34309 ή μια ακολουθία (π.χ. προειδοποίηση 34303 → σφάλμα 34316);
• Υπάρχουν ταυτόχρονα κωδικοί 342xx (ανορθωτής/δίκτυο) ή 344xx (DC link);
• Έχει αλλάξει κάτι πρόσφατα — αντικατάσταση κινητήρα, αντικατάσταση μονάδας οδήγησης, επαναφορά αντιγράφου ασφαλείας, νέα εργαλειοθήκη, σύγκρουση;

Ένα μονοαξονικό 34309 που επαναλαμβάνεται κατά τη φυσική κίνηση δείχνει πρόβλημα καλωδίωσης ή μηχανικού συστήματος. Ένα 34316 που εμφανίζεται αμέσως μετά από αντικατάσταση μονάδας οδήγησης ή κινητήρα δείχνει πρόβλημα ρύθμισης. Πολυαξονικές ταυτόχρονες προειδοποιήσεις με κωδικούς 344xx δείχνουν πρόβλημα στην παροχή ή στο DC link. τον ίδιο σημεία

4.2 Ελέγξτε τη διαμόρφωση του κινητήρα

Σύμφωνα με τη συνιστώμενη ενέργεια της ABB για τα 34309/34316: επαληθεύστε τα δεδομένα του κινητήρα στο αρχείο διαμόρφωσης για εκείνη την άρθρωση. Εάν μια μονάδα οδήγησης, ένας κινητήρας ή ένας πλήρης ελεγκτής αντικαταστάθηκε πρόσφατα ή αποκαταστάθηκε ένα αντίγραφο ασφαλείας, τα διαμορφωμένα δεδομένα του κινητήρα ενδέχεται να μην ταιριάζουν με το υλικό. Συγκρίνετε τα δεδομένα τύπου κινητήρα του συστήματος με την πινακίδα του πραγματικού κινητήρα και με το εγχειρίδιο προϊόντος του ρομπότ. Μια αντιστοιχία εδώ μπορεί να προκαλέσει την ενεργοποίηση της προειδοποίησης υπερέντασης κατά την επιτάχυνση, ακόμα και σε ένα τελείως υγιές σύστημα.

4.3 Αποκλείστε συγκρούσεις και υπερφόρτωση

Το εγχειρίδιο της ABB αναφέρει ρητώς υπερβολικό φορτίο στον άξονα ή ακινησία του κινητήρα (πιθανώς λόγω σύγκρουσης) μεταξύ των αιτιών του 34309. Εξετάστε το ρομπότ και το κελί για σημάδια σύγκρουσης, ελέγξτε εάν άλλαξε το φορτίο ή η εργαλειοθήκη και βεβαιωθείτε ότι η γραβάτα/το αντικείμενο εργασίας δεν προκαλεί μπλοκάρισμα του άξονα. Εάν η συναγερμός εμφανίζεται στην ίδια γραμμή προγράμματος κάθε φορά, κινήστε χειροκίνητα αυτόν τον άξονα σε χαμηλή ταχύτητα και ακούστε/αισθανθείτε για μηχανικό μπλοκάρισμα.

4.4 Μετρήστε το καλώδιο του κινητήρα και τον κινητήρα — ξεχωριστά

Αυτή είναι η δική της συνιστώμενη δοκιμή της ABB και το πιο σημαντικό μεμονωμένο βήμα. Αποσυνδέστε το καλώδιο πριν από τη μέτρηση — πρέπει να δοκιμάσετε ξεχωριστά το καλώδιο και τον κινητήρα:

• Καλώδιο: μετρήστε την αντίσταση μεταξύ φάσεων και την αντίσταση κάθε φάσης προς γη, και στα δύο άκρα του κινητήρα, καθώς και, εφόσον είναι δυνατόν, με το καλώδιο αποσυνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Αναζητήστε βραχυκυκλώματα μεταξύ φάσεων, βραχυκυκλώματα φάσης προς γη και ασυνεπείς ενδείξεις μεταξύ των φάσεων. Κάμψτε το καλωδιακό πακέτο ενώ παρατηρείτε τον μετρητή — οι ενδιάμεσες βλάβες κρύβονται σε κινούμενα καλωδιακά μονοπάτια.
• Μοτόρας: με το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα αποσυνδεδεμένο από την πλευρά του κινητήρα, μετρήστε την αντίσταση των περιελίξεων μεταξύ φάσεων. Οι τρεις συνδυασμοί φάσεων θα πρέπει να δείχνουν συνεπείς τιμές μεταξύ τους (συγκρίνετέ τις με την τιμή που αναφέρεται στο φύλλο προδιαγραφών του κινητήρα, εάν είναι διαθέσιμο). Στη συνέχεια, ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης μεταξύ κάθε φάσης και γης με έναν κατάλληλο μετρητή μόνωσης, σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή του κινητήρα. Μια χαμηλή τιμή μόνωσης υποδηλώνει ανεπιτυχή κινητήρα, όχι πρόβλημα του μετατροπέα.

4.5 Έλεγχος της πλευράς τροφοδοσίας και της πλευράς DC link

Εάν το αρχείο καταγραφής γεγονότων εμφανίζει τους κωδικούς 34251/34252/34411/34400 μαζί με τους τρέχοντες συναγερμούς:

• Επαληθεύστε ότι η εισερχόμενη τάση δικτύου βρίσκεται εντός των προδιαγραφών για τον πίνακά σας (και ότι ο μετασχηματιστής jumper, όπου ισχύει, έχει ρυθμιστεί για τη σωστή τάση — η ABB αναφέρει αυτό μεταξύ των συνιστώμενων ενεργειών για συναγερμούς σχετικούς με την παροχή).
• Ελέγξτε για χαλαρές ή καμένες συνδέσεις και καλώδια της DC λεωφόρου μεταξύ του ανορθωτή και των μονάδων κίνησης.
• Το εγχειρίδιο αντιμετώπισης προβλημάτων της ABB καλύπτει τις τροφοδοσίες ισχύος του συστήματος (DSQC 604 / DSQC 661 / DSQC 662) με αφιερωμένες διαδικασίες — π.χ., οι έξοδοι του DSQC 604 πρέπει να μετρούν +24 V < U < +27 V DC , και η εναλλασσόμενη τάση εισόδου του 172–276 V (σύμφωνα με το επίσημο διάγραμμα ροής αντιμετώπισης προβλημάτων). Χρησιμοποιήστε αυτές τις διαδικασίες για να επιβεβαιώσετε τα συστήματα 24 V, από τα οποία εξαρτάται η υποδομή κίνησης.

4.6 Η δομημένη ροή διάγνωσης

5. Αιτία – Σύμπτωμα – Διάγνωση – Επίδειξη πίνακα

6. Επισκευή ή αντικατάσταση: Η σωστή απόφαση

Όταν η διάγνωση καταλήγει στην ίδια τη μονάδα οδήγησης, το επόμενο ερώτημα είναι εμπορικό τουλάχιστον όσο και τεχνικό. Αυτό είναι το πλαίσιο απόφασης που χρησιμοποιούμε:

6.1 Ειδικές πτυχές αντικατάστασης για μονάδες κινητήρα IRC5

• Η ταύτιση τύπου έχει σημασία. Το IRC5 ελέγχει τα υλικά αναγνωριστικά της μονάδας κινητήρα έναντι της διαμόρφωσης. Το εγχειρίδιο της ABB (συναγερμός 34313, «λάθος τύπος μονάδας κινητήρα») αναφέρει ότι το υλικό αναγνωριστικό της εγκατεστημένης μονάδας κινητήρα πρέπει να ταιριάζει με τη διαμόρφωση — συνεπώς, η αντικατάσταση πρέπει να είναι η σωστή μονάδα τύπου για εκείνη τη θέση μονάδας κινητήρα, και η διαμόρφωση του συστήματος ενδέχεται να πρέπει να ταιριάζει με το εγκατεστημένο υλικό.
• Μετά από κάθε ανταλλαγή, επαναλάβετε την επαλήθευση των δεδομένων του κινητήρα και εκτελέστε δοκιμή πριν επιστρέψετε στην αυτόματη παραγωγή.
• Κατά την αντικατάσταση, ρωτήστε τον προμηθευτή σας πώς δοκιμάστηκε η μονάδα: τουλάχιστον ενεργοποίηση, αυτοδιάγνωση και δοκιμή φόρτισης σε δοκιμαστικό τραπέζι. Ρωτήστε για τους όρους εγγύησης τόσο για καινούργιες όσο και για ανακαινισμένες μονάδες.

7. Πρόληψη: Αποφυγή συναγερμών υπερέντασης

1. Η διαχείριση καλωδίων είναι το μισό του πολέμου. Ελέγξτε τις συσκευές διαχείρισης καλωδίων και τις διαδρομές καλωδίων σύμφωνα με προγράμματα. Αντικαταστήστε τα καλώδια μόλις εμφανιστεί οποιαδήποτε ζημιά στο περίβλημά τους — μια εναλλασσόμενη βραχυκύκλωση εξελίσσεται πάντα σε σοβαρό σφάλμα.
2. Διατηρήστε το αρχείο συμβάντων καθαρό. Ερευνήστε κάθε προειδοποίηση 34303/34304. Οι προειδοποιήσεις είναι δωρεάν διαγνωστικά εργαλεία· ένα σφάλμα διακοπής κοστίζει μια βάρδια.
3. Σεβαστείτε το θερμικό περιβάλλον. Οι οικογένειες σφαλμάτων υπερέντασης συνοδεύονται από οικογένειες υπερθέρμανσης (34306/34307/34308): διατηρήστε τους ανεμιστήρες του πίνακα σε λειτουργία, καθαρίστε τις θερμαντικές πλάκες και τα φίλτρα και επαληθεύστε ότι η θερμοκρασία περιβάλλοντος παραμένει εντός των ορίων που καθορίζει η πινακίδα του πίνακα.
4. Καταγράψτε κάθε αλλαγή ρύθμισης. Οι αντικαταστάσεις κινητήρων ή οδηγών και οι επαναφορές από αντίγραφα ασφαλείας είναι η #1 αιτία αυτοπροκαλούμενων συναγερμών ρεύματος λόγω λανθασμένων δεδομένων κινητήρα.
5. Ανίχνευση σύγκρουσης και επαλήθευση μειωμένης ταχύτητας. Μετά από οποιοδήποτε μηχανικό συμβάν, εκτελέστε ελεύθερη κίνηση των αξόνων σε χαμηλή ταχύτητα και επαληθεύστε την κίνηση πριν ξεκινήσετε την αυτόματη παραγωγή.
6. Περιοδικοί ηλεκτρικοί έλεγχοι υγείας. Ετήσιος έλεγχος αντίστασης περιέλιξης και μόνωσης σε κάθε κινητήρα άξονα, καθώς και έλεγχοι αντίστασης στα καλώδια τροφοδοσίας, προκειμένου να εντοπιστεί εγκαίρως η εξασθένιση πριν προκαλέσει διακοπή της παραγωγής.
7. Παρακολουθείτε την τροφοδοσία. Εάν το εργοστάσιό σας αντιμετωπίζει ανισορροπίες φάσεων ή μειώσεις τάσης, περιμένετε γεγονότα 34251/34411 — εξετάστε την παρακολούθηση της τροφοδοσίας ως μέρος του κελιού ρομπότ.

8. Συναφή προϊόντα και ανταλλακτικά (Ζητήστε προσφορά)

Τα ακόλουθα συστατικά του συστήματος οδήγησης IRC5 είναι εκείνα που συμμετέχουν πιο συχνά σε επισκευές και προληπτική συντήρηση σχετικά με υπερένταση. Δεν εμφανίζονται τιμές — κάθε αίτημα προσφοράς εξετάζεται ξεχωριστά βάσει κατάστασης, διαθεσιμότητας και προορισμού.

9. Συχνές Ερωτήσεις

Τι σημαίνει η συναγερμός 34309 σε μια ABB IRC5;

η 34309 σημαίνει «Υπερβολικό ρεύμα στο διακόπτη ισχύος» — το ρεύμα που διέρχεται από τους εξόδους τρανζίστορ της μονάδας κίνησης για την ονομασθείσα άρθρωση υπερέβη το επιτρεπόμενο όριο, οπότε το σύστημα μεταβήκε σε κατάσταση «Κινητήρες Απενεργοποιημένοι». Σύμφωνα με το εγχειρίδιο αντιμετώπισης προβλημάτων της ABB, οι πιο συνηθισμένες αιτίες είναι: λανθασμένη διαμόρφωση κινητήρα, υπερφόρτωση ή ακινητοποίηση άξονα (π.χ. μετά από σύγκρουση) ή βραχυκύκλωμα μεταξύ φάσεων του κινητήρα ή προς τη γείωση.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ 34303/34304, 34316/34317 και 34309;

οι 34303/34304 είναι προειδοποιήσεις · ο ελεγκτής ρεύματος ανίχνευσε υπερβολική απόκλιση ρεύματος ροπής/ρεύματος, αλλά η λειτουργία συνεχίζεται — βρίσκεστε κοντά σε σφάλμα στάσης. Οι 34316/34317 είναι λάθη του ίδιου τύπου και σταματήστε το σύστημα. Ο κωδικός σφάλματος 34309 αντιστοιχεί σε υπερένταση σε επίπεδο τρανζίστορ: ενεργοποιείται ταχύτερα και δείχνει πιο απευθείας σε σκληρά βραχυκυκλώματα, συνθήκες ακινησίας ή λάθη ρύθμισης. Θεωρήστε οποιαδήποτε από αυτές τις περιπτώσεις ως λόγο διάγνωσης πριν συνεχίσετε την παραγωγή.

Το IRC5 μου εμφανίζει υπερένταση μόνο κατά την εκτέλεση μιας συγκεκριμένης κίνησης. Τι υποδηλώνει αυτό;

Ένα σφάλμα που εξαρτάται από τη θέση ή την κίνηση υποδηλώνει ισχυρά το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα (ζημιά στο dress pack/καλωδιακό άρμα) ή μηχανικοί (παγίδευση σε εκείνο το τμήμα της διαδρομής). Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των φάσεων και μεταξύ φάσης και γείωσης ενώ κινείτε το άρμα, προτού υποψιαστείτε τη μονάδα οδήγησης.

Η συναγερμός εμφανίστηκε αμέσως μετά την αντικατάσταση μιας μονάδας οδήγησης. Πήραμε κακή μονάδα;

Όχι απαραιτήτως. Το IRC5 επαληθεύει τους τύπους των κινητήριων μονάδων και τα δεδομένα του κινητήρα σε σχέση με τη διαμόρφωση του συστήματος. Μια αντιστοίχιση μεταξύ της εγκατεστημένης μονάδας, της θέσης της ή των διαμορφωμένων δεδομένων του κινητήρα θα προκαλέσει σφάλματα ρεύματος ακόμα και σε μια τελείως λειτουργική μονάδα. Ελέγξτε πρώτα τη διαμόρφωση (σφάλμα 34313 «λάθος τύπος κινητήριας μονάδας» και οι έλεγχοι δεδομένων κινητήρα καλύπτουν αυτήν την περίπτωση).

Μπορώ απλώς να επαναφέρω το σφάλμα και να συνεχίσω τη λειτουργία;

Μπορείτε να επιβεβαιώσετε το σφάλμα, αλλά εάν η ριζική αιτία παραμένει, θα επαναληφθεί — και οι επαναλαμβανόμενες υπερεντάσεις τονίζουν τους τρανζίστορ της κινητήριας μονάδας και τον κινητήρα. Μια προειδοποίηση 34303/34304 που αγνοείται συχνά μετατρέπεται σε σφάλμα διακοπής 34316 εντός λίγων ημερών. Διαγνώστε το μία φορά, σωστά.

Πρέπει να επισκευάσω ή να αντικαταστήσω μια ελαττωματική κινητήρια μονάδα IRC5;

Εάν η βλάβη είναι απομονωμένη, η πλακέτα βρίσκεται σε καλή κατάσταση και ο χρόνος αδράνειας το επιτρέπει, η επαγγελματική επισκευή συν τον έλεγχο στο τραπέζι δοκιμών είναι συνήθως η οικονομικότερη λύση. Αντικαταστήστε τη μονάδα όταν έχει υποστεί φυσική ζημιά, έχει αποτύχει επανειλημμένως ή η γραμμή δεν μπορεί να περιμένει. Δείτε το πλαίσιο λήψης αποφάσεων στην Ενότητα 6.

Προμηθεύετε δοκιμασμένες αντικαταστατικές μονάδες κίνησης για IRC5;

Ναι — η SongWei Robotics προμηθεύει καινούργιες και ανακαινισμένες μονάδες κίνησης IRC5 (π.χ. DSQC663, οικογένεια 3HAC025338) και σχετικά modules, με εγγύηση, και μπορεί να σας προσφέρει επισκευή της ελαττωματικής σας μονάδας. Χρησιμοποιήστε τη φόρμα ερωτήσεων παρακάτω ή επικοινωνήστε με τους μηχανικούς μας, παρέχοντάς τους λεπτομέρειες για τον ελεγκτή σας και το αρχείο καταγραφής γεγονότων.

Ποιες πληροφορίες πρέπει να στείλω όταν ζητώ υποστήριξη για συναγερμό υπερέντασης;

Μοντέλο ρομπότ (τύπος IRB), τύπος ελεγκτή και έκδοση RobotWare, ακριβείς κωδικοί συναγερμού και αριθμοί άρθρωσης από το αρχείο καταγραφής γεγονότων, χρονική στιγμή εμφάνισης της βλάβης (Κινητήρες Ενεργοποιημένοι / συγκεκριμένη κίνηση / τυχαία), καθώς και οποιεσδήποτε πρόσφατες αλλαγές (κινητήρας, μονάδα κίνησης, επαναφορά αντιγράφου ασφαλείας, αλλαγή φορτίου). Φωτογραφίες του αρχείου καταγραφής γεγονότων είναι χρήσιμες.

Αναφορές

1. ABB, – Αντιμετώπιση προβλημάτων IRC5 , έγγραφο 3HAC020738 — μηνύματα αρχείου συμβάντων 34303, 34304, 34306–34309, 34311–34313, 34316–34318, 34251, 34265, 34411, 34400· διαδικασίες αντιμετώπισης προβλημάτων για DSQC 604, DSQC 661, DSQC 662.
2. ABB Robotics — Επισκόπηση και τεκμηρίωση ελεγκτή IRC5
3. ABB, Εγχειρίδιο προϊόντος – IRC5 (διαγράμματα κυκλωμάτων, θέσεις μονάδων, προδιαγραφές DC link).