ABB DSQC 639 Κύρια Υπολογιστική Μονάδα 3HAC025097-001 για ελεγκτή IRC5

Κύριος Υπολογιστής IRC5 — Τεχνική Επισκόπηση

Ο κύριος υπολογιστής αποτελεί την κορυφή της ιεραρχίας ελέγχου σε ένα πίνακα ABB IRC5. Εκτελεί το σύστημα RobotWare και τα προγράμματα εφαρμογών RAPID, μετατρέπει τις προγραμματισμένες κινήσεις σε συντονισμένη κίνηση αξόνων, ελέγχει την κίνηση εισόδου/εξόδου (I/O) και των πεδίων δικτύου (fieldbus), και υπηρετεί το εκπαιδευτικό πάνελ (teach pendant) και τη μηχανική σύνδεση. Όλα τα υπόλοιπα στον πίνακα λειτουργούν βάσει των εντολών που εκδίδει αυτή η πλακέτα, γι’ αυτόν τον λόγο μια βλάβη του κύριου υπολογιστή σταματά ολόκληρο το κελί αντί να μειώνει απλώς την απόδοσή του.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Ελεγκτές IRC5 με μονό ή διπλό θάλαμο — η τυποποιημένη πλατφόρμα ABB IRC5 που χρησιμοποιείται σε όλη τη σειρά ρομπότ IRB.
• Κελιά που λειτουργούν με RobotWare 5 — αυτή η γενιά κύριων υπολογιστών τεκμηριώνεται για συστήματα IRC5 στο συγκεκριμένο επίπεδο RobotWare.
• Άμεση αντικατάσταση μετά από αστοχία ελεγκτή — η ταχύτερη διαδρομή επαναφοράς στην παραγωγή, όταν έχει αποτύχει ο υπάρχων κύριος υπολογιστής IRC5.
• Προγραμματισμένη ανακαίνιση ελεγκτή — αντικατάσταση ή αναβάθμιση του μοντέλου υπολογιστή κατά τη διάρκεια προγραμματισμένης επισκευής του πίνακα, πριν προχωρήσει κανείς στη διαδρομή αναβάθμισης 3HAC079227-001.
• Αποθήκευση ανταλλακτικών για εγκατεστημένη παραγωγή IRC5 — διατηρούνται στο ράφι, όπου μια απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας του ελεγκτή είναι ακριβή.

Σκοπός Σχεδιασμού

Η κάρτα είναι σκόπιμα απομονωμένη από το υπόλοιπο αλυσίδα ελέγχου. Αναλαμβάνει όλες τις λειτουργίες που δεν είναι χρονικά κρίσιμες στο ρυθμό servo: εκτέλεση προγράμματος, σχεδιασμό διαδρομής, μετασχηματισμούς συντεταγμένων, σάρωση I/O, επικοινωνία με fieldbus και διεπαφές χειριστή και μηχανικού. Το δύσκολο έργο του real-time, δηλαδή η κλείσιμος των βρόχων servo, βρίσκεται πιο κάτω στην αλυσίδα, στον υπολογιστή άξονα και στα μονάδες οδήγησης, οι οποίες λαμβάνουν τις αναφορές τους από εδώ. Η διατήρηση αυτών των επιπέδων χωριστά είναι αυτό που επιτρέπει σε μία σχεδιαστική λύση υπολογιστή να υπηρετεί ρομπότ πολύ διαφορετικών μεγεθών και αριθμού αξόνων.

Από αυτήν τη θέση προκύπτουν δύο πρακτικές συνέπειες. Πρώτον, δεν υπάρχει ευγενής υποβάθμιση: αν αυτή η πλακέτα δεν λειτουργεί, δεν λειτουργεί ούτε το κελί. Δεύτερον, η ταυτότητα του ρομπότ είναι αποθηκευμένη σε αυτήν — οι παράμετροι του συστήματος, τα δεδομένα βαθμονόμησης και το σύνολο προγραμμάτων διατηρούνται από τον ελεγκτή, οπότε η αντικατάσταση είναι απλή μόνο εάν υπάρχει ενημερωμένο αντίγραφο ασφαλείας. Γι’ αυτό το λόγο, το πρόθεμα αναθεώρησης και το επίπεδο RobotWare έχουν την ίδια σημασία με τον αριθμό εξαρτήματος.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

Συμπτώματα που υποδεικνύουν συνήθως τον κύριο υπολογιστή, αντί για κάποια κίνηση ή κάποια συσκευή πεδίου:

• Ο ελεγκτής δεν ολοκληρώνει την εκκίνηση — η κονσόλα λειτουργεί, αλλά το RobotWare δεν εμφανίζεται ποτέ και το FlexPendant παραμένει στην οθόνη εκκίνησης.
• Επαναλαμβανόμενες εκκινήσεις χωρίς εξήγηση — ο ελεγκτής επανεκκινείται κατά τη διάρκεια της παραγωγής χωρίς συνεπή πρόκληση.
• Αποτυχία εικόνας συστήματος ή μέσου αποθήκευσης — ο ελεγκτής αναφέρει ότι δεν μπορεί να φορτώσει το σύστημα, γεγονός που συνήθως υποδηλώνει αποτυχία του μέσου εκκίνησης και όχι της CPU.
• Απώλεια επικοινωνίας — το FlexPendant, το RobotStudio ή τα συσκευές fieldbus αποσυνδέονται, ενώ η παροχή ρεύματος και οι κινητήρες παραμένουν λειτουργικοί.
• Απώλεια ρυθμίσεων ή προγράμματος μετά από διακοπή ρεύματος — οι παράμετροι επανορθώνονται ή το σύστημα επανέρχεται σε μη ρυθμισμένη κατάσταση.
• Παροδικά προβλήματα που ακολουθούν την πλακέτα — η κλασική δοκιμή επιβεβαίωσης: το σύμπτωμα παραμένει με τον υπολογιστή, ακόμα και όταν το υπόλοιπο καβίνετο είναι γνωστό ότι λειτουργεί σωστά.
• Ορατή ζημιά στην πλακέτα — κατεστραμμένοι συνδέσμοι backplane, διογκωμένοι ή εκρηκτικοί πυκνωτές, ή αλλαγή χρώματος λόγω θερμότητας στην πλακέτα.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο εξάρτημα ABB, προμηθεύεται με αριθμό εξαρτήματος 3HAC025097-001.
• Η αναθεώρηση του υλικού και το επίπεδο RobotWare ελέγχονται μαζί σας πριν από την αποστολή, ώστε η πλακέτα να ταιριάζει ακριβώς με το σύστημα στο οποίο θα εγκατασταθεί.
• Διαθέσιμο καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο — η κατάσταση επιβεβαιώνεται μαζί σας πριν από την παραγγελία.
• Φωτογραφίες και λεπτομέρειες της ετικέτας της πραγματικής πλακέτας παρέχονται κατόπιν αιτήματος, ώστε να μπορείτε να συγκρίνετε τους συνδέσμους και την αναθεώρηση με την υφιστάμενη μονάδα σας.
• Υποστήριξη αναγνώρισης αριθμού εξαρτήματος για ολόκληρη την οικογένεια DSQC 639, συμπεριλαμβανομένων των 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 και 3HAC041443-003.
• Οδηγίες για τη δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας και την επαναφορά του συστήματός σας κατά την αντικατάσταση.
• Συσκευασία ανθεκτική στο στατικό ηλεκτρισμό με σκληρή στήριξη για τη μεταφορά· αποστέλλεται παγκοσμίως από τη Σανγκάη.
• Γίνονται δεκτά PayPal, τραπεζική μεταφορά T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC041443-003 — Κύριος υπολογιστής DSQC 639, που περιγράφεται από ειδικό επαναχρησιμοποιητή ως η μονάδα που παρέχεται με το μεταλλικό περίβλημα. Ελέγξτε τον τύπο περιβλήματος που απαιτεί η καβίνα σας.
• 3HAC025527-004 — Μονάδα υπολογιστή DSQC 639 για IRC5, η ενσωματωμένη έκδοση του ίδιου κύριου υπολογιστή.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, το πινακίδιο διδασκαλίας που συνδέεται με αυτήν την πλακέτα.
• 3HAC029818-001 — Κύρια μονάδα κίνησης DSQC 663, το στάδιο κίνησης που βρίσκεται κάτω από αυτόν τον υπολογιστή στην αλυσίδα IRC5.
• 3HAC030923-001 — Επιπλέον μονάδα κίνησης DSQC 664 (ADU HV), για κελιά με άξονες πέραν των έξι δικών του ρομπότ.