Σύγκριση ρομπότ ABB και FANUC: Ποιο βιομηχανικό ρομπότ είναι καλύτερο;
Υπάρχουν συχνά ιδιοκτήτες εργοστασίων ή μηχανικοί αυτοματισμού που έρχονται σε εμάς με την ερώτηση: «Θέλω να μπω στον τομέα της ρομποτικής, αλλά δεν ξέρω ποιο από τα ABB και FANUC να επιλέξω· μπορείτε να με βοηθήσετε να κάνω μια σύσταση;». Ειλικρινά, έχουμε ακούσει αυτήν την ερώτηση εκατοντάδες φορές τα τελευταία χρόνια. Αφού εργαστούμε για πολύ καιρό σε αυτόν τον κλάδο, θα διαπιστώσετε ότι, όσον αφορά τη βιομηχανική ρομποτική, σχεδόν αδύνατον είναι να αποφύγει κανείς αυτές τις δύο μάρκες.
Ενδιαφέροντας είναι το γεγονός ότι, αν ρωτήσετε δέκα μηχανικούς, ενδέχεται να λάβετε οκτώ διαφορετικές απαντήσεις. Κάποιοι λένε ότι το λογισμικό της ABB είναι εξαιρετικό, ενώ άλλοι υποστηρίζουν ότι η FANUC είναι σκληρή σαν παλιός ταύρος. Στην πραγματικότητα, αν παραμείνετε αρκετά καιρό σε ένα εργοστάσιο, θα ανακαλύψετε σιγά-σιγά ένα πράγμα: αυτές οι δύο εταιρείες δεν είναι πραγματικά καλύτερες η μία από την άλλη, αλλά είναι καλύτερες σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Οι παρακάτω λέξεις δεν αποτελούν καμία επίσημη προπαγάνδα, αλλά ορισμένες πραγματικές εντυπώσεις που έχουμε συγκεντρώσει από την καθημερινή μας επαφή με εξοπλισμό, τις επισκέψεις μας σε πελατικούς χώρους και την επισκευή ρομπότ. 
Ας αρχίσουμε με την πρώτη εντύπωση που δημιουργεί η ABB στους ανθρώπους
Η ABB είναι ένας ευρωπαϊκός γίγαντας της αυτοματοποίησης, με κεντρικά γραφεία στην Ελβετία και τη Σουηδία. Πολλοί άνθρωποι έρχονται για πρώτη φορά σε επαφή με την ABB όχι μέσω ρομπότ, αλλά μέσω μετατροπέων συχνότητας, ηλεκτρικού εξοπλισμού ή συστημάτων βιομηχανικής αυτοματοποίησης. Η ABB εισήλθε επίσης νωρίς στον τομέα των ρομπότ, και σήμερα υπάρχει σχεδόν παντού — από εργοστάσια αυτοκινήτων μέχρι εργοστάσια ηλεκτρονικών. Πολλοί μηχανικοί που έρχονται για πρώτη φορά σε επαφή με ρομπότ της ABB παρατηρούν αμέσως τα λογισμικά της συστήματα. Η ABB δίνει ιδιαίτερη έμφαση στην ψηφιακοποίηση και την προσομοίωση, γεγονός που φαίνεται ιδιαίτερα στο λογισμικό RobotStudio.
Στα έργα που έχουμε αναλάβει, εάν οι μονάδες αυτοματισμού είναι σχετικά περίπλοκες — όπως η συνεργασία πολλών ρομπότ, οι περίπλοκες γραμμές συναρμολόγησης ή οι ευέλικτες γραμμές παραγωγής — και απαιτείται εκτενής προσομοίωση για επαλήθευση εκ των προτέρων, πολλοί ολοκληρωτές συστημάτων τείνουν να επιλέγουν την ABB. Γιατί; Διότι το λογισμικό RobotStudio επιτρέπει να συναρμολογηθεί πρώτα ολόκληρος ο ρομποτικός σταθμός στον υπολογιστή. Οι διαδρομές, οι ρυθμοί και η δυνατότητα σύγκρουσης μπορούν όλες να προσομοιωθούν εκ των προτέρων. Σε ορισμένα έργα, τα ρομπότ ρυθμίζονται ακόμη και πριν εισέλθουν στο εργοστάσιο. Από μηχανική άποψη, αυτό πράγματι εξοικονομεί πολύ χρόνο αποσφαλμάτωσης.
Επίσης, ορισμένοι από τους μικρούς ρομπότ της ABB είναι πράγματι αρκετά ακριβείς. Για παράδειγμα, ο πιο κλασικός IRB 1200 της σειράς IRB μπορεί να επιτύχει ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης 0,011 χιλιοστών. Επιδεικνύει ιδιαίτερα καλή απόδοση σε εργασίες ηλεκτρονικής συναρμολόγησης, συλλογής μικρών εξαρτημάτων και άλλες παρόμοιες εργασίες.
Ας μιλήσουμε ξανά για τον ρομπότ FANUC
Εάν η ABB ήταν η «φατρία του λογισμικού», τότε η FANUC έδινε την εντύπωση ενός «βετεράνου της βιομηχανίας». Πολλοί άνθρωποι που εισερχόταν στο εργαστήριο και έβλεπαν μια σειρά κίτρινων ρομπότ γνώριζαν αμέσως ότι πρόκειται για ρομπότ FANUC. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα της FANUC δεν ήταν ότι ήταν ιδιαίτερα ισχυρή σε κάποιο συγκεκριμένο τεχνικό σημείο, αλλά τρεις λέξεις: σταθερότητα, ανθεκτικότητα και μεγάλη παραγωγικότητα.
Το 2023, η FANUC ανακοίνωσε την πώληση του 1 εκατομμυρίου βιομηχανικού ρομπότ, έναν αριθμό που είναι εξαιρετικά εντυπωσιακός στον κλάδο. Τι σημαίνει αυτό; Σημαίνει ότι αμέτρητα εργοστάσια σε όλο τον κόσμο λειτουργούν με ρομπότ FANUC. Γιατί τόσοι πολλοί τα χρησιμοποιούν; Διότι πολλά εργοστάσια εκτιμούν την ποιότητά τους «απλή και αξιόπιστη». Η μέθοδος προγραμματισμού της FANUC είναι σχετικά απλή, και πολλοί χειριστές μπορούν να γράψουν ένα βασικό πρόγραμμα με έναν δείκτη. Χωρίς να χρειάζεται ένα πολύ περίπλοκο περιβάλλον λογισμικού, μπορούν επίσης να λειτουργήσουν το ρομπότ. Για εργοστάσια μαζικής παραγωγής, αυτή η μέθοδος είναι πραγματικά πιο πρακτική.
Ειδικά σε αυτά τα σενάρια, η FANUC είναι ιδιαίτερα διαδεδομένη:
- Συγκόλληση αυτοκινήτων
- Μηχανήματα CNC πάνω-κάτω
- Βαριά φόρτωση και μεταφορά
- Στοίβες
- Επεξεργασία μετάλλων
Ένα άλλο σημείο είναι επίσης πολύ ρεαλιστικό. Η FANUC κατασκευάζει ταυτόχρονα συστήματα ψηφιακού ελέγχου, σερβοκινητήρες, ηλεκτρικούς κινητήρες και ρομπότ. Ως εκ τούτου, σε πολλά εργαστήρια μηχανικής επεξεργασίας, τα ρομπότ FANUC και οι μηχανές FANUC χρησιμοποιούνται ιδιαίτερα συχνά σε συνδυασμό. Τα ρομπότ παραδίδουν απευθείας τα υλικά στις μηχανές, ενώ η επικοινωνία και η συμβατότητα των συστημάτων είναι πολύ ώριμες.
Ποια είναι ακριβώς η θέση αυτών των δύο στην αγορά;
Κοιτάζοντας την παγκόσμια αγορά βιομηχανικών ρομπότ, αναφέρονται συνήθως «οι τέσσερις μεγάλες οικογένειες»: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor και Kuka. Αυτές οι τέσσερις εταιρείες κυριαρχούν κατά βάση στην αγορά βιομηχανικών ρομπότ. Πολλές εκθέσεις ανάλυσης του κλάδου αναφέρουν ότι το παγκόσμιο μερίδιο αγοράς της FANUC έχει βρίσκεται εδώ και πολύ καιρό στην κορυφή, περίπου στο 20%, ενώ η ABB βρίσκεται επίσης κατά βάση στις κορυφαίες θέσεις. Με άλλα λόγια, και οι δύο είναι ηγέτες του κλάδου.
Προγραμματισμός· η διαφορά είναι πραγματικά σημαντική
Εάν έχετε χρησιμοποιήσει πραγματικά αυτούς τους δύο τύπους ρομπότ, θα διαπιστώσετε σύντομα μία προφανή διαφορά: τον τρόπο με τον οποίο προγραμματίζονται.
1. Η γλώσσα RAPID της ABB
Το ρομπότ της ABB χρησιμοποιεί μια γλώσσα προγραμματισμού που ονομάζεται RAPID. Πολλοί μηχανικοί λογισμικού θεωρούν τη RAPID φιλική, καθώς έχει μια δομή εν μέρει παρόμοια με τις παραδοσιακές γλώσσες προγραμματισμού. Στο πρόγραμμά σας, μπορείτε να γράψετε συνθήκες, βρόχους και λογική με μοντουλαρική δομή.
Για περίπλοκα συστήματα αυτοματοποίησης, αυτή η δομή είναι πολύ πιο σαφής. Με το RobotStudio, πολλά προγράμματα μπορούν να αναπτυχθούν εκτός σύνδεσης σε υπολογιστές.
2. Ο προγραμματισμός TP της FANUC
Η πιο συνηθισμένη μέθοδος που χρησιμοποιεί η FANUC είναι ο προγραμματισμός TP, που σημαίνει ότι κρατάτε έναν δείκτη (teach pendant) και διδάσκετε στο ρομπότ τις ενέργειες βήμα προς βήμα.
Γιατί αυτή η μέθοδος είναι ιδιαίτερα δημοφιλής στο εργοστάσιο;
- Χαμηλό κατώφλι εκμάθησης
- Επιτάχυνση της διαδρομής
- Οι χειριστές μπορούν να ξεκινήσουν εύκολα
Εάν επιθυμείτε πιο προχωρημένη ανάπτυξη, η FANUC διαθέτει επίσης τη γλώσσα KAREL, η οποία μπορεί να εκτελεί πιο περίπλοκες λειτουργίες συστήματος. Ωστόσο, πολλές βιομηχανίες σπάνια τη χρησιμοποιούν σε τόσο βαθιά επίπεδα.
Φέρουσα Ικανότητα Αυτό το Μπλοκ
Όσον αφορά το εύρος φορτίου, και οι δύο εταιρείες καλύπτουν το σύνολο του φάσματος: από μικρά ρομπότ που ζυγίζουν λίγα κιλά έως μεγάλα ρομπότ που ζυγίζουν εκατοντάδες κιλά, υπάρχει όλο το φάσμα. Ωστόσο, η γραμμή προϊόντων της FANUC είναι ιδιαίτερα εκτεταμένη όσον αφορά τα ρομπότ μεγάλου φορτίου.
Ορισμένα φορτηγά ρομπότ της FANUC μπορούν να μεταφέρουν φορτία που υπερβαίνουν τα 2.000 κιλά. Αυτά τα ρομπότ συναντώνται συνήθως σε:
- Γραμμές παραγωγής αυτοκινήτων
- Μεταφορά μεγάλων εξαρτημάτων
- Βαριές στοίβες
Η ABB διαθέτει επίσης υπερφορτωμένους ρομπότ, αλλά στον τομέα των υπερφορτωμένων ρομπότ, η επιλογή μοντέλων της FANUC είναι πιο εκτεταμένη.
Η ακρίβεια είναι στην ουσία το ίδιο πράγμα
Πολλοί άνθρωποι συχνά ρωτούν: «Ποιος ρομπότ είναι πιο ακριβής;». Στην πραγματικότητα, η ακρίβεια των σημερινών βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ υψηλή. Τα περισσότερα μοντέλα έχουν ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης μεταξύ ±0,02 και ±0,05 χιλιοστών του μέτρου, κάτι που είναι επαρκές για εργασίες όπως η συγκόλληση, η τοποθέτηση ενός εξαρτήματος ή η μεταφορά εμπορευμάτων. Οι περισσότερες διαφορές προκύπτουν στην πραγματικότητα από τον σχεδιασμό του εργοστασίου και την τεχνολογική διαδρομή, όχι από την ίδια τη μάρκα του ρομπότ.
Αξιοπιστία και Συντήρηση
Ένας από τους λόγους που πολλά εργοστάσια προτιμούν την FANUC είναι η ανθεκτικότητα του εξοπλισμού. Ορισμένα αυτοκινητοβιομηχανικά εργοστάσια διαθέτουν πολλά ρομπότ FANUC που λειτουργούν συνεχώς επί περισσότερα από δέκα χρόνια. Η υλικοτεχνική δομή είναι απλή και εξαιρετικά σταθερή, κάτι που αποτελεί το πλεονέκτημα της FANUC. Αντιθέτως, η ABB διακρίνεται για τις δυνατότητές της στον τομέα του λογισμικού και της ολοκλήρωσης συστημάτων. Σε πολλά έργα τονίζει ιδιαίτερα τις έννοιες του ψηφιακού εργοστασίου, των συστημάτων προσομοίωσης και της έξυπνης παραγωγής. Διαφορετικά εργοστάσια επιλέγουν ανάλογα με τις δικές τους ανάγκες.
Οι πραγματικές εφαρμογές είναι επίσης ελαφρώς διαφορετικές. Στα έργα με τα οποία συνεργαζόμαστε, κατανέμονται γενικά ως εξής.
Η ABB είναι συνηθισμένη σε: ηλεκτρονική παραγωγή, ακριβή συναρμολόγηση, γραμμές παραγωγής συσκευασίας, συστήματα ψεκασμού βαφής και εφαρμογές συνεργατικής ρομποτικής. Για παράδειγμα, τα συνεργατικά ρομπότ YuMi και GoFa της ABB είναι αρκετά διαδεδομένα σε γραμμές συναρμολόγησης.
Τα FANUC είναι συχνά σε: συγκόλληση αυτοκινήτων, κατεργασία μηχανημάτων, στοίβαξη, βαριά ανύψωση και επεξεργασία μετάλλων. Πολλά εργοστάσια κατεργασίας μηχανημάτων διαθέτουν ολόκληρες σειρές γεμάτες FANUC.
Ποιο να επιλέξεις;
Εάν το αυτοματοποιημένο σας έργο είναι πιο περίπλοκο, για παράδειγμα:
- Συνεργασία πολλαπλών ρομπότ
- Απαιτείται μεγάλος όγκος προσομοίωσης
- Υψηλή ολοκλήρωση συστήματος
Πολλοί μηχανικοί θα προτιμήσουν την ABB.
Εάν το περιβάλλον του εργοστασίου σας είναι πιο παραδοσιακό, για παράδειγμα:
- Φόρτωση και εκφόρτωση υλικών στο/από τη μηχανή
- Μετακίνηση βαρέων υλικών
- Μακροπρόθεσμη συνεχής παραγωγή
Η FANUC είναι συχνά μια πολύ ασφαλής επιλογή.
Στην πραγματικότητα, το πιο ρεαλιστικό είναι ότι πολλά μεγάλα εργοστάσια διαθέτουν και τους δύο τύπους ρομπότ. Διαφορετικές εργασίες, διαφορετικά ρομπότ για να επιλεγούν.
