KUKA 00-122-285 KSD1-16 Μονάδα Σερβο Κινητήρα για KRC2

KUKA 00-122-285 — Μονάδα Κινητήρα Σερβο KSD1-16 για Ελεγκτές KRC2

Το KUKA 00-122-285 είναι μια μονάδα κινητήρα σερβο KSD1-16 (έκδοση UL). Αποτελεί τη μονοάξονη κινητήρα 16 A του ελεγκτή KUKA KRC2, μετατρέποντας τις εντολές κίνησης του ελεγκτή σε ρεύμα κινητήρα για έναν ελαφρύτερο βραχίονα ρομπότ ή άξονα θέσης.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κινεί ελαφρύτερους βραχίονες ρομπότ και άξονες θέσης σε κύτταρα αυτοματισμού KUKA KRC2 για συγκόλληση, χειρισμό, παλετοποίηση και γενική αυτοματοποίηση (π.χ. άξονες μικρότερων μοντέλων KR).
• Αποκαθιστά έναν ανενεργό άξονα KRC2 μετά από βλάβη οδήγησης που αποσύρει το ρομπότ από τη λειτουργία.
• Χρησιμοποιείται σε πολυάξονες συστήματα KRC2, όπου κάθε άξονας διαθέτει το δικό του module οδήγησης KSD1.
• Κατάλληλο ως ανταλλακτικό ή προληπτικό module αντικατάστασης για γραμμές ρομπότ KUKA KRC2.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το KSD1-16 είναι το μονοάξονο στάδιο ισχύος ενός πίνακα ελέγχου KUKA KRC2. Λαμβάνει την εναλλασσόμενη τάση DC του πίνακα (που παρέχεται από το μονάδα τροφοδοσίας KPS) και μετατρέπει τις εντολές κίνησης του ελεγκτή σε ακριβές ρεύμα κινητήρα για έναν άξονα· η κλάση 16 A προορίζεται για ρομπότ με ελαφρύτερο φορτίο. Δεδομένου ότι κάθε άξονας διαθέτει το δικό του μονάδα οδήγησης, η αστοχία ενός KSD1 απενεργοποιεί μόνο εκείνον τον άξονα· η αντικατάσταση της εσφαλμένης μονάδας με μία άλλη της ίδιας γενιάς ελεγκτή αποκαθιστά τη λειτουργία του άξονα χωρίς να απαιτείται αλλαγή του ρομπότ ή οποιουδήποτε άλλου στοιχείου της στοίβας οδήγησης. Το KSD1-16 είναι η μονάδα οδήγησης της εποχής KRC2· δεν χρησιμοποιείται σε πίνακες KRC4 / KRC5, οι οποίοι χρησιμοποιούν αντίθετα τη σειρά KSP 600. Στο πλαίσιο της οικογένειας KSD1, αποτελεί το αδελφικό μοντέλο χαμηλότερης έντασης ρεύματος σε σύγκριση με το KSD1-64 (00-117-345).

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κωδικοί σφάλματος ειδικοί για άξονα, οι οποίοι δείχνουν την επηρεασμένη μονάδα οδήγησης.
• Ακανόνιστη ή ασταθής κίνηση άξονα λόγω φθίνοντος σταδίου ισχύος.
• Θερμική απενεργοποίηση ή προστασία από υπερθέρμανση κατά τη διάρκεια λειτουργίας με υψηλό φορτίο.
• Υπερρεύμα ή σφάλμα DC-bus στον οδηγούμενο άξονα.
• Επαληθεύστε με τον αριθμό εξαρτήματος 00-122-285 και τον τύπο ελεγκτή — στείλτε μας την ετικέτα του ελεγκτή KRC2 ή μια φωτογραφία της στοίβας οδήγησης και εμείς επιβεβαιώνουμε τη σωστή κλάση έντασης ρεύματος KSD1 προτού προβείτε στην παραγγελία.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπη μονάδα σερβοοδήγησης KUKA 00-122-285 KSD1-16 (UL), επαληθευμένη με τον αριθμό εξαρτήματος.
• Η διαμόρφωση του άξονα, η κλάση ρεύματος και η αναθεώρηση της καμπίνας KRC2 επιβεβαιώνονται πριν από την προσφορά.
• Παρέχεται καινούργιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο εξάρτημα· η κατάσταση επαληθεύεται πριν από την παραγγελία.
• Οι έξοδοι του κινητήρα και οι είσοδοι του διαύλου ελέγχονται πριν από τη συσκευασία.
• Ζητήστε προσφορά με τον αριθμό εξαρτήματός σας και τον τύπο ελεγκτή — επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία προτού προβείτε σε παραγγελία.

Συναφή Προϊόντα

• KUKA 00-117-345 — Μονάδα κινητήρα KSD1-64, το αδελφικό μοντέλο με υψηλότερο ρεύμα (64 A) στην οικογένεια KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Μονάδα τροφοδοσίας KPS 600/20 ESC που τροφοδοτεί τον DC δίαυλο για τους κινητήρες KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Πλακέτα DSE, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου κίνησης KRC2 με την οποία λειτουργεί ο KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Πίνακας ελέγχου KCP2, η πλάκα χειριστή για τους ελεγκτές KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Μονάδα ελεγκτή KRC2, η καβινέτα στην οποία τοποθετείται το KSD1.