KUKA 00-117-345 KSD1-64 Servo Drive Module για ελεγκτή KRC2

KUKA 00-117-345 — Μονάδα Κινητήρα Σερβο KSD1-64 για Ελεγκτές KRC2

Το KUKA 00-117-345 είναι μια μονάδα κινητήρα σερβο KSD1-64 (έκδοση UL). Αποτελεί τη μονοάξονη κινητήρα 64 A του ελεγκτή KUKA KRC2, η οποία μετατρέπει τις εντολές κίνησης του ελεγκτή σε ρεύμα κινητήρα για έναν βαρέως τύπου ρομπότ ή άξονα θέσης.

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Κινεί βαρέων συνθηκών άξονες ρομπότ και θέσης σε κύτταρα αυτοματισμού KUKA KRC2 για συγκόλληση, χειρισμό, παλετοποίηση και γενική αυτοματοποίηση (π.χ. άξονες κλάσης KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Αποκαθιστά έναν ανενεργό άξονα KRC2 μετά από βλάβη οδήγησης που αποσύρει το ρομπότ από τη λειτουργία.
• Χρησιμοποιείται σε πολυάξονες συστήματα KRC2, όπου κάθε άξονας διαθέτει το δικό του module οδήγησης KSD1.
• Κατάλληλο ως ανταλλακτικό ή προληπτικό module αντικατάστασης για γραμμές ρομπότ KUKA KRC2.

Σκοπός Σχεδιασμού

Το KSD1-64 είναι το μονοάξονο στάδιο ισχύος ενός πίνακα KUKA KRC2. Λαμβάνει την εναλλασσόμενη τάση DC του πίνακα (που παρέχεται από το μονάδα τροφοδοσίας KPS) και μετατρέπει τις εντολές κίνησης του ελεγκτή σε ακριβές ρεύμα κινητήρα για έναν άξονα, με την κλάση 64 A να προορίζεται για ρομπότ με μεγάλο φορτίο. Επειδή κάθε άξονας διαθέτει το δικό του μονάδα οδήγησης, η αστοχία ενός KSD1 απενεργοποιεί μόνο εκείνον τον άξονα — η αντικατάσταση της εσφαλμένης μονάδας στην ίδια γενιά ελεγκτή αποκαθιστά τη λειτουργία του άξονα χωρίς να απαιτείται αλλαγή του ρομπότ ή του υπόλοιπου στοιβαγμένου συστήματος οδήγησης. Το KSD1-64 είναι η μονάδα οδήγησης της εποχής KRC2· δεν χρησιμοποιείται σε πίνακες KRC4 / KRC5, οι οποίοι χρησιμοποιούν αντίθετα τη σειρά KSP 600.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κωδικοί σφάλματος ειδικοί για άξονα, οι οποίοι δείχνουν την επηρεασμένη μονάδα οδήγησης.
• Ακανόνιστη ή ασταθής κίνηση άξονα λόγω φθίνοντος σταδίου ισχύος.
• Θερμική απενεργοποίηση ή προστασία από υπερθέρμανση κατά τη διάρκεια λειτουργίας με υψηλό φορτίο.
• Υπερρεύμα ή σφάλμα DC-bus στον οδηγούμενο άξονα.
• Επαληθεύστε με τον αριθμό εξαρτήματος 00-117-345 και τον τύπο ελεγκτή — στείλτε μας την ετικέτα του ελεγκτή σας KRC2 ή φωτογραφία της μονάδας κίνησης και επιβεβαιώνουμε τη σωστή κλάση ρεύματος KSD1 προτού πραγματοποιήσετε την παραγγελία.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Πρωτότυπο μοναδικό μοντέλο KUKA 00-117-345 KSD1-64 για σερβοκινητήρα (UL), επαληθευμένο με τον αριθμό εξαρτήματος.
• Η διαμόρφωση του άξονα, η κλάση ρεύματος και η αναθεώρηση της καμπίνας KRC2 επιβεβαιώνονται πριν από την προσφορά.
• Παρέχεται καινούργιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο εξάρτημα· η κατάσταση επαληθεύεται πριν από την παραγγελία.
• Οι έξοδοι του κινητήρα και οι είσοδοι του διαύλου ελέγχονται πριν από τη συσκευασία.
• Ζητήστε προσφορά με τον αριθμό εξαρτήματός σας και τον τύπο ελεγκτή — επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία προτού προβείτε σε παραγγελία.

Συναφή Προϊόντα

• KUKA 00-115-115 — Μονάδα τροφοδοσίας KPS 600/20 ESC που τροφοδοτεί τον DC δίαυλο για τους κινητήρες KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Πλακέτα DSE, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου κίνησης KRC2 με την οποία λειτουργεί ο KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Πίνακας ελέγχου KCP2, η πλάκα χειριστή για τους ελεγκτές KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Μονάδα ελεγκτή KRC2, η καβινέτα στην οποία τοποθετείται το KSD1.
• KUKA 00-109-835 — Διατάξεις βαθμονόμησης μηδενικού σημείου KRC2 για τη ρύθμιση των αξόνων μετά την αντικατάσταση του κινητήρα.